CN220161478U - 一种机器人弧焊工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人弧焊工作站，包括底板和镂空门二，所述底板的上端设置有箱架，且箱架的前端右侧安装有镂空门一，所述镂空门二设置于箱架的前端左侧，且箱架的内部下端前后两侧均设置有遮挡板，所述遮挡板的左右两边均设置有电动滑轨，且遮挡板的内部安装有工作桌。该机器人弧焊工作站，在使用该装置的过程中，当利用焊枪进行焊接时，会产生大量的弧光，可以对遮挡板升降的高度进行相应的调节，该装置能够较好的遮挡弧光，有利于营造良好的工作环境，在焊枪进行焊接时，还会产生大量的废气，可以打开烟尘净化器，然后将吸头移动到焊枪的上端，对废气进行吸入，该装置能够防止危害操作人员的身体健康，具有一定的实用效果。

Description

一种机器人弧焊工作站

技术领域

本实用新型涉及弧焊工作站技术领域，具体为一种机器人弧焊工作站。

背景技术

弧焊是利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程，焊条电弧焊是用手工操纵焊条进行焊接工作的，可以进行平焊、立焊、横焊和仰焊等多位置焊接，外由于焊条电弧焊设备轻便，搬运灵活，所以说，焊条电弧焊可以在任何有电源的地方进行焊接作业，适用于各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接，该机器人弧焊工作站在使用过程中，能够减少弧光对工人的影响。

如公开号为CN214867920U的专利文件公开了一种窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，包括分隔板，所述分隔板内设置有机器人移动外部轴滑轨，且机器人移动外部轴滑轨上安装有焊接工业机器人，所述焊接工业机器人上固定安装有窄间隙焊枪，且分隔板内设置有控制柜和滚轮架，所述滚轮架上安装有承载轮座和防窜轮，且承载轮座上固定安装有支脚，所述支脚连接在自动调节机构上，且支脚上设置有磁吸定位结构；本窄间隙埋弧焊工业机器人工作站，相对于传统机床结构，使用机器人移动外部轴滑轨以及七轴焊接机器人，能够将窄间隙焊枪送到任意区域进行焊接，使用窄间隙焊枪，减少了坡口的填充量，提高了工作效率。

上述装置在使用过程中，虽然能够将窄间隙焊枪送到任意区域进行焊接，但是上述装置中的工作空间中设置有分隔板，不具有遮挡结构，当弧焊枪在工作空间中，进行焊接时，会产生大量的弧光，不利于操作人员使用，上述装置不能较好的遮挡弧光，不利于营造良好的工作环境，为此，我们提出一种机器人弧焊工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人弧焊工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人弧焊工作站，包括底板和镂空门二，所述底板的上端设置有箱架，且箱架的前端右侧安装有镂空门一，所述镂空门二设置于箱架的前端左侧，且箱架的内部下端前后两侧均设置有遮挡板，所述遮挡板的左右两边均设置有电动滑轨，且遮挡板的内部安装有工作桌。

进一步的，所述工作桌的内部设置有连接轴，所述工作桌的左侧设置有电机，且连接轴的上端安装有工作台。

进一步的，所述箱架的内部中端左右两侧均设置有机器人，且机器人的内部安装有焊枪。

进一步的，所述机器人的右端设置有烟尘净化器，且烟尘净化器的上端安装有折叠管。

进一步的，所述折叠管的左侧设置有吸头，且折叠管与吸头为一体化连接。

进一步的，所述箱架的内部上端前后两侧均设置有移动组件，且箱架的内部后壁安装有电箱。

进一步的，所述移动组件包括滑槽和滑杆，且滑槽的内部安装有滑杆。

进一步的，所述箱架的右端安装有换气扇，且箱架与换气扇为一体化连接。

本实用新型提供了一种机器人弧焊工作站，具备以下有益效果：在使用该装置的过程中，当利用焊枪进行焊接时，会产生大量的弧光，可以对遮挡板升降的高度进行相应的调节，该装置能够较好的遮挡弧光，有利于营造良好的工作环境，在焊枪进行焊接时，还会产生大量的废气，可以打开烟尘净化器，然后将吸头移动到焊枪的上端，对废气进行吸入，该装置能够防止危害操作人员的身体健康，具有一定的实用效果。

1、本实用新型通过电动滑轨和遮挡板的设置，在使用该装置的过程中，当利用焊枪进行焊接时，会产生大量的弧光，电焊所产生的弧光会对人体的皮肤和眼睛造成伤害，在使用该装置时，可以打开电动滑轨，电动滑轨的运作能够带动工作桌两侧的遮挡板进行升降，可以对遮挡板升降的高度进行调节，更好的遮挡弧光，该装置能够较好的遮挡弧光，有利于营造良好的工作环境，防止危害操作人员的身体健康。

2、本实用新型通过折叠管、吸头和烟尘净化器的设置，在使用该装置的过程中，当焊枪进行焊接时，会产生大量的废气，危害操作人员的身体健康，引发疾病，在进行焊接时，可以打开烟尘净化器，然后将吸头移动到焊枪的上端，因为折叠管是可以拉伸折叠的，能够更好的进行移动，对废气更精确的吸入，吸入到烟尘净化器中的废气会经过处理，达到无危害的标准时会进行排出，该装置有利于营造良好的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人弧焊工作站的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人弧焊工作站的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人弧焊工作站的侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人弧焊工作站的吸头立体结构示意图。

图中：1、底板；2、箱架；3、镂空门一；4、镂空门二；5、电动滑轨；6、遮挡板；7、机器人；8、焊枪；9、折叠管；10、吸头；11、烟尘净化器；12、工作桌；13、连接轴；14、工作台；15、电机；16、移动组件；1601、滑槽；1602、滑杆；17、电箱；18、换气扇。

具体实施方式

如图1所示，一种机器人弧焊工作站，包括底板1和镂空门二4，底板1的上端设置有箱架2，且箱架2的前端右侧安装有镂空门一3，镂空门二4设置于箱架2的前端左侧，且箱架2的内部下端前后两侧均设置有遮挡板6，遮挡板6的左右两边均设置有电动滑轨5，且遮挡板6的内部安装有工作桌12，在使用该装置的过程中，当利用焊枪8进行焊接时，会产生大量的弧光，电焊所产生的弧光会对人体的皮肤和眼睛造成伤害，在使用该装置时，可以打开电动滑轨5，电动滑轨5的运作能够带动工作桌12两侧的遮挡板6进行升降，可以对遮挡板6升降的高度进行调节，更好的遮挡弧光，该装置能够较好的遮挡弧光，有利于营造良好的工作环境，防止危害操作人员的身体健康，工作桌12的内部设置有连接轴13，工作桌12的左侧设置有电机15，且连接轴13的上端安装有工作台14，箱架2的内部中端左右两侧均设置有机器人7，且机器人7的内部安装有焊枪8，该装置采用双机器人7进行工作，两个机器人7可以同时进行工作，提高了工作效率，并且该装置由标准的机器人7系统和焊接系统,加上简易非标的安全系统配上PLC系统,在满足相关产品的焊接情况下,是投入最少的弧焊工装站，以及该整个装置是由若干单独的模块组成的,更加便于运输和安装，具有一定的实用效果。

如图1-4所示，机器人7的右端设置有烟尘净化器11，且烟尘净化器11的上端安装有折叠管9，折叠管9的左侧设置有吸头10，且折叠管9与吸头10为一体化连接，在使用该装置的过程中，当焊枪8进行焊接时，会产生大量的废气，危害操作人员的身体健康，引发疾病，在进行焊接时，可以打开烟尘净化器11，然后将吸头10移动到焊枪8的上端，因为折叠管9是可以拉伸折叠的，能够更好的进行移动，对废气更精确的吸入，吸入到烟尘净化器11中的废气会经过处理，达到无危害的标准时会进行排出，该装置有利于营造良好的工作环境，箱架2的内部上端前后两侧均设置有移动组件16，且箱架2的内部后壁安装有电箱17，移动组件16包括滑槽1601和滑杆1602，且滑槽1601的内部安装有滑杆1602，箱架2的右端安装有换气扇18，且箱架2与换气扇18为一体化连接。

综上，该机器人弧焊工作站，使用时，首先在使用该装置的过程中，操作人员，可以从镂空门一3和镂空门二4直接进入到该工作站中，更加的省时，然后可以操作机器人7在工作台14中进行工作，遥控机器人7中的焊枪8对工作台14中的产品进行焊接，还可以启动工作桌12旁的电机15，然后电机15运作能够带动连接轴13和工作台14进行翻转使用，在焊枪8进行焊接时，会产生大量的弧光，电焊所产生的弧光会对人体的皮肤和眼睛造成伤害，在使用该装置时，可以打开电动滑轨5，电动滑轨5的运作能够带动工作桌12两侧的遮挡板6进行升降，可以对遮挡板6升降的高度进行调节，更好的遮挡弧光，并且在焊枪8进行焊接时，还会产生大量的废气，会危害操作人员的身体健康，引发疾病，在进行焊接时，可以打开烟尘净化器11，然后将吸头10移动到焊枪8的上端，因为折叠管9是可以拉伸折叠的，能够更好的进行移动，对废气更精确的吸入，吸入到烟尘净化器11中的废气会经过处理，达到无危害的标准时会进行排出，该装置采用双机器人7进行工作，两个机器人7可以同时进行工作，提高了工作效率，并且该装置由标准的机器人7系统和焊接系统,加上简易非标的安全系统配上PLC系统,在满足相关产品的焊接情况下,是投入最少的弧焊工装站，以及该整个装置是由若干单独的模块组成的,更加便于运输和安装以及车间布局，夹具快换底座是固定底座,结构简单,并且该装置中无机械与电气气故障发生，这就是该机器人弧焊工作站的工作原理。

Claims (8)

1.一种机器人弧焊工作站，包括底板(1)和镂空门二(4)，其特征在于，所述底板(1)的上端设置有箱架(2)，且箱架(2)的前端右侧安装有镂空门一(3)，所述镂空门二(4)设置于箱架(2)的前端左侧，且箱架(2)的内部下端前后两侧均设置有遮挡板(6)，所述遮挡板(6)的左右两边均设置有电动滑轨(5)，且遮挡板(6)的内部安装有工作桌(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊工作站，其特征在于，所述工作桌(12)的内部设置有连接轴(13)，所述工作桌(12)的左侧设置有电机(15)，且连接轴(13)的上端安装有工作台(14)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊工作站，其特征在于，所述箱架(2)的内部中端左右两侧均设置有机器人(7)，且机器人(7)的内部安装有焊枪(8)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人弧焊工作站，其特征在于，所述机器人(7)的右端设置有烟尘净化器(11)，且烟尘净化器(11)的上端安装有折叠管(9)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人弧焊工作站，其特征在于，所述折叠管(9)的左侧设置有吸头(10)，且折叠管(9)与吸头(10)为一体化连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊工作站，其特征在于，所述箱架(2)的内部上端前后两侧均设置有移动组件(16)，且箱架(2)的内部后壁安装有电箱(17)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人弧焊工作站，其特征在于，所述移动组件(16)包括滑槽(1601)和滑杆(1602)，且滑槽(1601)的内部安装有滑杆(1602)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊工作站，其特征在于，所述箱架(2)的右端安装有换气扇(18)，且箱架(2)与换气扇(18)为一体化连接。