CN220158310U - 一种三维甲状腺拉钩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种三维甲状腺拉钩，包括导向管，所述导向管内滑动连接拉杆，所述拉杆两端均从导向管伸出，拉杆一端连接扣合爪，所述扣合爪导向管，使得通过拉杆伸缩控制扣合爪完成扣合动作，克服拉钩端部形状固定可能造成损伤的问题。

Description

一种三维甲状腺拉钩

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种三维甲状腺拉钩。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人们对手术微创、美观的需求日益增加。腔镜甲状腺技术凭借其颈部无痕、美观、创伤小的优势，近几年迅速发展。手术入路从最初的单一入路、腔镜辅助发展到现在的多种入路，如：胸前入路（胸乳入路或全乳晕入路）、口腔前庭入路、腋窝入路；腔镜甲状腺手术适应症也逐渐扩大，从最初的甲状腺良性小肿瘤切除，到现在的良性肿瘤最大径≤4cm（技术娴熟的中心良性肿瘤切除最大径可达5-6cm）的切除、分化型甲状腺癌的根治（癌灶最大径≤2cm），以及甲亢病人的腔镜下手术。可以看到，随诊腔镜甲状腺手术入路的多样化、手术适应症的逐渐扩大，对腔镜甲状腺手术所用器械、设备要求也越来越高。腔镜甲状腺拉钩是牵拉颈前肌群、暴露甲状腺的常用器械。从最初的组化式到拉钩头为针尖样的腔镜甲状腺拉钩等，再到现在最常应用的U型腔镜甲状腺拉钩。U型腔镜甲状腺拉钩虽然规避了以往腔镜拉钩的缺点，通过刺穿部、过渡部、连接部相互协同，达到了牵拉带状肌、暴露甲状腺的目的；但是在手术应用过程中，U型腔镜甲状腺拉钩还存在如下问题。

其一，U型拉钩的刺穿结构呈刺尖样，虽然通过翻转，刺穿部尖端可以向上，但是在拉钩调整和牵拉的过程中，其尖端很容易伤及颈前肌肉，甚至颈内静脉、颈总动脉、喉返神经、气管、食管等重要组织器官。

其二，由于其U型设计，只能牵拉一侧组织，对手术视野的暴露空间有限，尤其是在颈侧区淋巴结清扫时，不能同时牵拉两侧组织，形成操作空间，使得位于胸锁乳突肌与颈内静脉间的淋巴组织，不能得到有效暴露、完成手术彻底清扫，限制了腔镜下侧颈部淋巴结清扫手术技术的开展。

现有技术中还存在具有伸缩功能的甲状腺拉钩，例如CN201220572283.3及CN201922254278.2均公开了可伸缩的甲状腺拉钩，通过伸缩机构辅助进行牵拉动作，但同样没有克服上述的拉钩端部形状固定以及只能牵拉一侧组织的问题

实用新型内容

为解决拉钩端部形状固定可能造成损伤的问题，本实用新型提供一种三维甲状腺拉钩。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种三维甲状腺拉钩，包括导向管2，所述导向管2内滑动连接拉杆1，所述拉杆1两端均从导向管2伸出，拉杆1一端连接扣合爪，所述扣合爪导向管2，使得通过拉杆1伸缩控制扣合爪完成扣合动作。

所述导向管2铰接一级伸缩臂3一端，一级伸缩臂3另一端铰接二级伸缩臂 4的一端，二级伸缩臂 4的杆身铰接小连接杆5一端，小连接杆5另一端铰接拉杆1一端；所述二级伸缩臂 4及小连接杆5分别为两根。

所述一级伸缩臂3与二级伸缩臂 4之间的铰接方式以及二级伸缩臂 4与小连接杆5之间的铰接方式为球铰。

所述一级伸缩臂3与二级伸缩臂 4之间的铰接方式以及二级伸缩臂 4与小连接杆5之间的铰接为，铰接孔的直径大于铰接轴直径。

相对于现有技术，本实用新型通过拉杆控制铰接在导向管上的扣合爪，使得可以通过伸缩改变扣合爪的姿态，克服拉钩端部形状固定可能造成损伤的问题。

附图说明

图1是三维甲状腺拉钩的主视图；

图2是三维甲状腺拉钩的俯视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是二级伸缩臂设置加长结构的结构示意图；

图5是二级伸缩臂设置可转动的牵拉片的结构示意图。

其中，1拉杆、 2导向管、 3一级伸缩臂 、4二级伸缩臂 、41安装杆、42转盘轴、43转盘、5小连接杆、6加长杆、61安装槽、7牵拉片、71转动杆、72转动槽、73支撑片、X、收缩位置、Y、中间位置、Z、初始位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1-3所示，一种三维甲状腺拉钩，包括导向管2，所述导向管2内滑动连接拉杆1，所述拉杆1两端均从导向管2伸出，拉杆1一端连接扣合爪，所述扣合爪导向管2，使得通过拉杆1伸缩控制扣合爪完成扣合动作。

相对于现有技术，本实用新型通过拉杆1控制铰接在导向管2上的扣合爪，使得可以通过伸缩改变扣合爪的姿态，克服拉钩端部形状固定可能造成损伤的问题。

扣合爪可以是现有技术中的勾爪结构，拉杆1可以是直接和扣合爪铰接，拉动扣合爪相对于导向管2旋转改变姿态，但更优选的，为以下结构：

进一步的，所述导向管2铰接一级伸缩臂3一端，一级伸缩臂3另一端铰接二级伸缩臂 4的一端，二级伸缩臂 4的杆身铰接小连接杆5一端，小连接杆5另一端铰接拉杆1一端；所述二级伸缩臂 4及小连接杆5分别为两根。

详细的，如图3所示，两根二级伸缩臂 4分别位于一级伸缩臂3两侧，两根小连接杆5分别位于拉杆1两侧

作为一种实施例，所述一级伸缩臂3与二级伸缩臂 4之间的铰接方式以及二级伸缩臂 4与小连接杆5之间的铰接方式为球铰。

通过球铰可以使得通过拉杆1的缩回带动两侧的小连接杆5向外张开，以带动两根二级伸缩臂 4在缩回的同时向两侧打开，以实现“同时牵拉两块淋巴组织”的效果，且通过拉杆1的伸出带动两侧的小连接杆5向内合拢，以带动两根二级伸缩臂 4在伸出的同时向内并拢，以更好的实现“防止造成损伤”的效果，小连接杆5的长度、安装位置应以此效果为目的进行设计。

但是需要说明的是，在医疗器械中，考虑到成本及诸多因素，“球铰”并不是最好的选择，故这里提出平行方案：所述一级伸缩臂3与二级伸缩臂 4之间的铰接方式以及二级伸缩臂 4与小连接杆5之间的铰接为，铰接孔的直径大于铰接轴直径。

通过铰接孔与铰接轴的大间隙配合，使得一级伸缩臂3与二级伸缩臂 4之间以及二级伸缩臂 4与小连接杆5之间具有足够的偏转余量，同样可以实现“伸出并合拢”以及“缩回并张开”的效果，详细的，如图3中所示，一级伸缩臂3顶部固定连接一根横向的铰接轴，二级伸缩臂 4顶部设置与铰接轴配合的铰接环，铰接环的环孔直径大于铰接轴直径，使得二级伸缩臂 4可以向侧方偏转；铰接轴两端应设置限位（图中未画出）。

进一步的，所述二级伸缩臂 4固定连接加长杆6，二级伸缩臂 4与加长杆6之间可拆卸连接。

通过设置可拆卸连接的加长杆6结构，使得可以根据病人不同的情况设计加长杆6的长度，使得牵拉更多的组织。

作为一种方案，可拆卸连接是指，二级伸缩臂 4与加长杆6之间通过内外螺纹连接；两根杆件之间通过内外螺纹连接属于成熟的现有技术，这里不再通过图片示意。

作为另一种方案，如图4所示，可拆卸连接是指，二级伸缩臂 4端部固定连接安装杆41，加长杆6端部设置与安装杆41配合的安装槽61，安装杆41与安装槽61之间过盈配合，这种方案一般要求至少加长杆6为塑料件，安装槽61的直径小于安装杆41截面直径，使得安装时安装杆41将安装槽61向外撑开形成过盈配合。

进一步的，如图5所示，所述二级伸缩臂 4转动连接牵拉片7。

通过在二级伸缩臂4端部设置一个可转动的片状结构，使得片状结构可以针对所对应的组织进行支撑，一方面可以将组织拨开的更加完整，另一方面可以减少施力不当造成损伤的隐患。

详细的，所述二级伸缩臂 4端部固定连接转盘轴42一端，转盘轴42另一端固定连接转盘43；所述牵拉片7包括转动杆71，转动杆71一端设置与转盘轴42及转盘43配合的转动槽72，所述转动杆71一侧固定连接支撑片73。

当准备将整个三维甲状腺拉钩设计成多次使用的器械时，可以考虑在转盘轴42与转动槽72之间或是转盘43与转动槽72之间设置轴承或是滚珠结构；转动杆71与支撑片73之间必要时可设置加强筋；支撑片73的形状一般不作限制，保证周边圆滑以及支撑面积尽可能大为设计优先项。

更进一步的，上述可拆卸的加长结构的设计以及可转动的牵拉片结构可以同时设置，即在加长杆6底端设置牵拉片7结构，即加长杆6底端固定连接转盘轴42，转盘轴42固定连接转盘43，通过转盘轴42、接转盘43与转动槽72配合。

工作过程如下：

1、实施腔镜甲状腺手术时，在腔镜甲状腺皮下空间已建立、暴露开甲状腺的情况下，选取颈侧方合适位置为穿刺点，20ml注射器针头在腔镜直视下扎一穿刺孔，拉杆1通过导向管2内部的导向到向前顶伸，通过二级伸缩臂4各自的小连接杆5带动二级伸缩臂4向前伸直，使整个装置整体呈水平直线状态。进而使伸缩臂末端顺利通过穿刺孔进入腔镜下手术操作空间；

2、拉杆1向后拉伸，拉杆1带动二级伸缩臂4的两个小连接杆5向后运动，当拉杆向后运动的过程中，带动一级伸缩臂3与二级伸缩臂4做旋转运动，一方面二级伸缩臂4逐渐与导向管2呈一点角度分布（接近水平-90°之间随意转换），另一方面二级伸缩臂在各自小连接杆5的作用下呈一定的角度分离；形成类似“爪手”或“耙子”的形状，有效牵拉甲状腺前方带状肌，根据术中需求，可通过调整张开角度，调整暴露手术空间的大小；

3、手术结束，拉杆向前伸出，整个装置恢复直线状态，快速、顺利退出手术视野。

工作过程类似手掌和手指的关系，二级伸缩臂4通过小连接杆5展开，整个效果类似“张开的手”，角度可以在接近水平至90度之间随意变换。达到有效牵拉带状肌、颈侧部肌肉组织、扩大手术视野、减少拉钩反复调节的目的。手术结束，拉杆1向前推拉，整个装置恢复直线状态，退出手术视野。且本拉钩无针尖样尖端，有效保护甲状腺周围组织器官及侧颈部组织免受损失，减少腔镜甲状腺术后并发症的发生。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种三维甲状腺拉钩，包括导向管（2），所述导向管（2）内滑动连接拉杆（1），其特征在于：所述拉杆（1）两端均从导向管（2）伸出，拉杆（1）一端连接扣合爪，所述扣合爪导向管（2），使得通过拉杆（1）伸缩控制扣合爪完成扣合动作。

2. 如权利要求1所述的一种三维甲状腺拉钩，其特征在于：所述导向管（2）铰接一级伸缩臂（3）一端，一级伸缩臂（3）另一端铰接二级伸缩臂 （4）的一端，二级伸缩臂 （4）的杆身铰接小连接杆（5）一端，小连接杆（5）另一端铰接拉杆（1）一端；所述二级伸缩臂 （4）及小连接杆（5）分别为两根。

3. 如权利要求2所述的一种三维甲状腺拉钩，其特征在于：所述一级伸缩臂（3）与二级伸缩臂 （4）之间的铰接方式以及二级伸缩臂 （4）与小连接杆（5）之间的铰接方式为球铰。

4. 如权利要求2所述的一种三维甲状腺拉钩，其特征在于：所述一级伸缩臂（3）与二级伸缩臂 （4）之间的铰接方式以及二级伸缩臂 （4）与小连接杆（5）之间的铰接为，铰接孔的直径大于铰接轴直径。