CN220158279U - 一种辅助机械臂超声机及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助机械臂超声机及检测装置，其中，该辅助机械臂超声机包括：机体；操作柄；机械臂组，机械臂组的一端设置在机体上；安装件，安装件转动设置在机械臂组的另一端上，安装件上的一侧设置有卡合件，操作柄可拆卸设置在卡合件上，安装件与卡合件之间设置有弹力绳，弹力绳用于吊设操作柄。本实用新型通过在机体上设置可转动的机械臂组，在机械臂组的另一端设置安装件，安装件上通过弹力绳设置卡合件，可与操作柄形成可拆卸连接，使用时医护人员可预先将机械臂组调整至病床上方，通过手持操作柄对病患进行检测，由于弹力绳的吊设，可便于医护人员改变握持手形，且无需频繁收放操作柄，便于医护人员缓解手部疲劳。

Description

一种辅助机械臂超声机及检测装置

技术领域

本实用新型涉及超声检测辅助装置技术领域，尤其涉及一种辅助机械臂超声机及检测装置。

背景技术

超声诊断是利用超声波在人体肌肉、脂肪、皮肤、骨骼等不同组织内的传播速度等特性不同而形成的图像，临床医师根据图像的特性对不同的生理性或病理性问题作出临床诊断。由于超声诊断具有无辐射、检查方便、图像直观，诊断快速、可重复性好等特点，已经成为临床中必不可少的诊断手段。

在现有技术中，超声机的结构可参考CN304560928S，超声机在实际使用时还包括一操作柄，医护人员手持操作柄对病患的预定部位贴合可获取对应部位的超声影像，现有技术中的问题在于超声科医师长期以一定手形握持操作柄工作，容易产生手臂、手指酸痛及劳损，病患人数较多时无法缓解疲劳。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

为了解决现有技术中医护人员使用超声机的操作柄为病患进行检查时，由于需长时间按一定手形握持操作柄工作，容易产生手臂、手指酸痛及劳损，病患人数较多时无法缓解手部疲劳的问题，本实用新型提供一种辅助机械臂超声机及检测装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种辅助机械臂超声机，其中，所述辅助机械臂超声机包括：

机体；

操作柄；

机械臂组，所述机械臂组的一端设置在所述机体上；

安装件，所述安装件转动设置在所述机械臂组的另一端上，所述安装件上的一侧设置有卡合件，所述操作柄可拆卸设置在所述卡合件上，所述安装件与所述卡合件之间设置有弹力绳，所述弹力绳用于吊设所述操作柄。

所述的辅助机械臂超声机，其中，所述机械臂组包括：

第一机械臂，所述第一机械臂的一端阻尼转动设置在所述机体上；

第二机械臂，所述第二机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端阻尼转动连接；

第三机械臂，所述第三机械臂的一端与所述第二机械臂的另一端阻尼转动连接。

所述的辅助机械臂超声机，其中，所述第一机械臂与所述第二机械臂连接的位置设置有第一锁扣，所述第一锁扣用于锁定所述第一机械臂和所述第二机械臂的相对位置。

所述的辅助机械臂超声机，其中，所述第三机械臂包括：

平转件，所述平转件与所述第二机械臂另一端的下方转动连接；

角度调节件，所述角度调节件的一端夹合所述平转件、且与所述平转件转动连接，所述角度调节件与所述平转件连接的位置设置有第二锁扣，所述第二锁扣用于锁定所述平转件与所述角度调节件的相对位置。

所述的辅助机械臂超声机，其中，所述机体的一侧凸出设置有安装台，所述第一机械臂转动设置在所述安装台上，且所述第一机械臂呈垂直角度折弯设置。

所述的辅助机械臂超声机，其中，所述安装件与所述操作柄对应的一侧设置有安装槽，所述安装槽的形状与所述操作柄的端部形状适配，所述操作柄可拆卸设置在所述安装槽内。

所述的辅助机械臂超声机，其中，所述操作柄上与所述安装槽对应的一端设置有第一磁吸件，所述安装槽的内部设置有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件可拆卸磁吸连接。

所述的辅助机械臂超声机，其中，所述卡合件的两侧分别设置有挂耳，所述弹力绳的一端可拆卸设置在所述挂耳上，另一端固定设置在所述安装槽内。

所述的辅助机械臂超声机，其中，所述卡合件为弹性卡合件，所述卡合件包括：

卡合部，所述卡合部为与所述操作柄适配的卡套结构；

第一操作部，所述第一操作部设置在所述卡合部的一端上，所述第一操作部的中心位置镂空设置有滑槽；

第二操作部，所述第二操作部设置在所述卡合部的另一端上，所述第二操作部贯穿所述滑槽设置，且沿所述滑槽的长度方向滑动设置。

一种检测装置，其中，所述检测装置包括上述中任意一项所述的辅助机械臂超声机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在机体上设置可转动的机械臂组，在机械臂组的另一端设置安装件，安装件上通过弹力绳设置卡合件，可与操作柄形成可拆卸连接，使用时医护人员可预先将机械臂组调整至病床上方，通过手持操作柄对病患进行检测，由于弹力绳的吊设，可便于医护人员改变握持手形，且无需频繁收放操作柄，便于医护人员缓解手部疲劳。

附图说明

图1是本实用新型辅助机械臂超声机第一状态的结构示意图；

图2是本实用新型辅助机械臂超声机第二状态的结构示意图；

图3是本实用新型辅助机械臂超声机第三状态的结构示意图；

图4是本实用新型辅助机械臂超声机中卡合件的立体结构图；

图5是本实用新型辅助机械臂超声机第二实施例的结构示意图。

在图1至图5中：100、机体；110、安装台；200、操作柄；210、第一磁吸件；300、机械臂组；310、第一机械臂；311、合页；320、第二机械臂；321、第一锁扣；330、第三机械臂；331、平转件；332、角度调节件；333、第二锁扣；400、安装件；500、弹力绳；600、卡合件；610、卡合部；611、挂耳；620、第一操作部；621、滑槽；630、第二操作部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则所述“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在现有技术中的超声检测时，医护人员手持操作柄对病患的预定部位贴合可获取对应部位的超声影像，在对操作柄握持时，标准手形为医护人员的虎口对应柄柱，手掌和其他手指形成对柄头的包裹，以便于保持柄头对病患皮肤的贴合，由于操作柄具有一定的重量，导致医护人员保持此种握持手形极易疲劳，超声科医师长期以一定手形握持操作柄工作，容易产生手臂、手指酸痛及劳损，病患人数较多时无法缓解疲劳。

基于现有技术中的上述技术问题，本实用新型提供一种辅助机械臂超声机，如图1所示，该辅助机械臂超声机包括：机体100；操作柄200；机械臂组300，机械臂组300的一端转动设置在机体100上；安装件400，安装件400转动设置在机械臂组300的另一端上，安装件400上的一侧设置有卡合件600，操作柄200可拆卸设置在卡合件600上，安装件400与卡合件600之间设置有弹力绳500，弹力绳500用于吊设操作柄200。

本实用新型通过在机体100上设置可转动的机械臂组300，在机械臂组300的另一端设置安装件400，安装件400上通过弹力绳500设置卡合件600，可与操作柄200形成可拆卸连接，使用时医护人员可预先将机械臂组300调整至病床上方，通过手持操作柄200对病患进行检测，由于弹力绳500的吊设，可便于医护人员改变握持手形，且无需频繁收放操作柄200，便于医护人员缓解手部疲劳。

在上述实施例中，如图1所示，本实用新型辅助机械臂超声机的主体由机体100、操作柄200、机械臂组300、安装件400、卡合件600和弹力绳500组成，其中，机体100和操作柄200与现有技术中的超声机的机体100和操作柄200相同，是实现超声检测的实际功能组件，在现有技术中，超声机的机体100和操作柄200分为有线和无线连接两种，此两种情况均可适配本实用新型中的其他功能部件，本领域技术人员可根据实际情况对功能部件的具体设置位置进行调整。

机械臂组300的一端设置在机体100上，在具体设置时，可设置为转动连接或固定连接，当设置为转动连接时，应具有锁定机构对转动后的角度进行固定，具体可通过插栓、卡合结构实现，对此本申请并不进行限定；机械臂组300的另一端设置有安装件400，该安装件400用于承接弹力绳500和卡合件600，在实际设置时，安装件400设置在机械臂组300的另一端上，且朝向下方设置，弹力绳500的一端与安装件400固定连接，另一端与卡合件600固定连接，卡合件600与操作柄200可拆卸连接，以实现对操作柄200的固定，当操作柄200安装在卡合件600上时，弹力绳500对操作柄200形成吊设，由于弹力绳500具有一定的弹性，可在医护人员使用时进行一定程度的拉伸，因此在实际使用时可延伸一定距离便于医护人员调整检测位置。

在上述实施例中，由于操作柄200安装在卡合件600上，并被弹力绳500和安装件400吊设，因此可承担操作柄200自身的重量，同时，在弹力绳500的拉力作用下可悬吊在病床的上方，医护人员无需频繁放置操作柄200，在病患躺卧在病床上后，直接握持操作柄200对病患进行检测，在此过程中由于操作柄200的放置状态发生了改变，不会发生掉落，因此医护人员无需按照原本的握持手形对操作柄200进行握持，任意能够固定操作柄200的手型均可实现检测操作，因此医护人员在频繁检测的情况下可通过切换握持状态使手臂、手指的疲劳程度得以缓解，避免酸痛劳损的情况发生。

具体地，在上述实施例中，如图2所示，上述机械臂组300具体包括第一机械臂310、第二机械臂320和第三机械臂330，其中，第一机械臂310的一端阻尼转动设置在机体100上，第二机械臂320的一端与第一机械臂310阻尼转动连接，第三机械臂330的一端与第二机械臂320阻尼连接，另一端与安装件400连接。

在本实施例中，机械臂组300具体包括第一机械臂310、第二机械臂320和第三机械臂330，其中，第一机械臂310与机体100连接，在实际设置时设置为如图2所示的折弯样式，以形成架设样式，第二机械臂320与第一机械臂310的连接部位设置为平转关节，即第二机械臂320可沿与第一机械臂310的连接部位水平转动，从而调节安装件400的实际位置；第三机械臂330与第二机械臂320的连接部位则设置为轴转关节，即第三机械臂330位于第二机械臂320的下方，可沿与第二机械臂320的连接部位水平360度转动，以适配操作柄200的水平转动。在本实施例中，通过第一机械臂310限定第二机械臂320在病床上方的基础定位，通过第二机械臂320的水平摆幅调整第三机械臂330在病床上的正投影位置，通过第三机械臂330与第二机械臂320之间的转动结构实现自身360度的转动，从而适配医护人员使用操作柄200过程中的转动变化。

进一步地，如图2所示，在上述实施例中，在第一机械臂310与第二机械臂320的连接位置还设置有第一锁扣321，第一锁扣321用于锁定第一机械臂310和第二机械臂320的相对位置；在实际设置时，第一锁扣321可设置为与第一机械臂310、第二机械臂320转轴处连接的旋钮结构，内置弹簧，通过旋转改变第一锁扣321与转轴之间的距离调节弹簧的按压强度，从而实现使第一机械臂310和第二机械臂320位置锁定的效果；在本实施例中，由于不同病床的实际状况不同，为适应实际状况，医护人员可在摆放机体100后对第二机械臂320与第一机械臂310的相对位置进行调节，从而便于医护人员操作。

更进一步地，如图2所示，在上述实施例中，第三机械臂330具体由平转件331和角度调节件332组成，其中，平转件331即实际与第二机械臂320连接的部件，平转件331具体设置在第二机械臂320另一端的下方，并与第二机械臂320连接，在实际使用时，平转件331与第二机械臂320的连接部位可实现360度的水平自由转动，对应地，角度调节件332具体为一支臂样式，其一端设置的转动关节对平转件331形成夹合，并可与平转件331相对转动，在实际设置时，在角度调节件332与平转件331连接的位置设置有第二锁扣333，第二锁扣333用于锁定平转件331与角度调节件332之间的相对位置，第二锁扣333同样为旋钮结构，具体可通过弹簧以及卡合结构等实现锁定功能，如图2所示，在实际使用时，可将角度调节件332调整至与竖直方向一定角度的位置，在该位置下，角度调节件332、平转件331和第二机械臂320形成类似摇柄的结构样式，可通过第二机械臂320与平转件331之间的连接部位自由转动，以适应医护人员握持操作柄200时位置的变化。

在上述实施例中，如图2所示，在机体100的一侧还凸出设置有安装台110，上述第一机械臂310设置在安装台110上，具体可设置为固定连接或转动连接，在实际设置时，第一机械臂310设置为“L”形状的结构样式，即呈垂直角度折弯设置，第一机械臂310的一端竖直设置在该安装台110上，另一端呈水平状态设置，从而形成水平方向的延伸布置，对第二机械臂320的端部形成架设。在实际使用时，第二机械臂320可通过转动靠近第一机械臂310，从而形成对第二机械臂320、第三机械臂330以及其他部件的收纳，便于医护人员移动超声机。

在另一可实施方式中，由于第一机械臂310需要一定的伸展距离，因此为便于收纳，如图5所示，还可将第一机械臂310设置为两段，两段通过合页311进行连接，在收纳时可与第二机械臂320形成多段折叠的结构样式，即可实现对机械臂组300的完整收纳，又可在移动超声机的过程中作为把手使用，便于医护人员操作。

在本实用新型的另一可实施方式中，如图2所示，上述安装件400除具有吊设卡合件600的功能外，还具有对操作柄200收纳的功能，具体地，可将安装件400设置为盒体的样式，在安装件400与操作柄200对应的一侧设置安装槽(图中未示出，本领域技术人员可根据操作柄200的形状进行设置)，安装槽的形状与操作柄200背离柄头的一端的形状适配，在实际使用时，操作柄200可拆卸设置在安装槽内，从而可形成对操作柄200包裹、固定的效果，在实际使用时，医护人员在无需操作时将操作柄200安装至安装槽内，可起到防污收纳的效果，避免柄头与其他物体接触沾染污渍，同时，可便于医护人员随时取用。

进一步地，为便于医护人员取用操作柄200，如图1所示，在操作柄200上与安装槽对应的一端还设置有第一磁吸件210，对应地，在上述安装件400的安装槽内设置有第二磁吸件，第一磁吸件210和第二磁吸件通过磁性吸引可拆卸连接，在实际使用时，医护人员仅需将操作柄200对应至安装槽内即可通过磁吸形成安装，另一方面，在取用时医护人员可随手获取，十分方便。

进一步地，在上述实施例中，如图1和图4所示，为实现将上述卡合件600与安装件400进行连接，在卡合件600的两侧还分别设置有挂耳611，该挂耳611可用于与弹力绳500进行绑扎，从而实现对卡合件600的吊设，在实际使用时，医护人员可根据实际使用需求改变弹力绳500的设置长度，进而调整至最为舒适的操作部位，此外，在本实施例中弹力绳500的另一端固定设置在安装槽内，从而使两个弹力绳500以平行竖直的方向进行布置，可便于医护人员将操作柄200安装至安装槽内，且可保证弹力绳500吊设卡合件600的稳定性。

在本实用新型的另一可实施方式中，如图4所示，上述卡合件600采用弹性材料制作，具体可采用弹性金属材料、弹性塑料等，在实际设置时，为便于描述，在本实施例中将卡合件600按其功能部位划分为卡合部610、第一操作部620和第二操作部630，但本领域技术人员能够理解的是，卡合部610、第一操作部620和第二操作部630实际为一体构件。

卡合部610为“C”字形，且其实际形状与操作柄200的握柄形状适配，在实际使用时，卡合部610用于夹合握柄的端部，从而使操作柄200与卡合件600紧密固定，为实现快速对操作柄200和卡合件600进行装配或拆卸，在本实施例中还在卡合件600的一端设置有第一操作部620，该第一操作部620与卡合部610的自身弧度存在一定角度的相对折弯，以便于医护人员操作，对应地，在卡合件600的另一端还设置有第二操作部630，第二操作部630与卡合部610自身的弧度存在一定角度的相对折弯，从而与第一操作部620形成类似夹子的夹柄样式的结构，为实现该结构，在第一操作部620的中心位置还镂空设置有滑槽621，对应地，第二操作部630应做尺寸变化，从而可从滑槽621内穿出，并沿滑槽621的长度方向自由滑动，在实际使用时，医护人员通过使拇指和食指相向按压第一操作部620和第二操作部630，使第一操作部620和第二操作部630相互靠近从而改变卡合部610的形状，进而实现使卡合部610与操作柄200之间存在足够的空间用于安装或拆卸。

基于上述实施例，本实用新型辅助机械臂超声机的实际使用过程如下：

如图1所示，医护人员将机体100摆放至病床一侧，并将机械臂组300调整至合适的位置，通过操控如图4所示的夹合件，将操作柄200安装至夹合件内，形成如图2所示的安装样式。

在需要对病患进行检查时，医护人员可将装配在安装件400内的操作柄200取出，形成如图3所示的吊设样式，在此状态下，操作柄200悬挂在病患躯体上方的预定距离处，在需要对病患进行检测时，医护人员通过拉动操作柄200，在弹力绳500的弹性作用下进行操作，以抵抗操作柄200自身的重量，在操作过程中由于操作柄200被吊设，不会发生掉落的情况，因此医护人员可变换各类手形操作，以缓解操作过程中的手部酸痛感，有效避免医护人员手部劳损。

基于上述实施例，本实用新型还提供一种检测装置，该检测装置包括上述实施例中任意一项所述的辅助机械臂超声机，该辅助机械臂超声机包括：机体；操作柄；机械臂组，机械臂组的一端设置在机体上；安装件，安装件转动设置在机械臂组的另一端上，安装件上的一侧设置有卡合件，操作柄可拆卸设置在卡合件上，安装件与卡合件之间设置有弹力绳，弹力绳用于吊设操作柄。本实用新型通过在机体上设置可转动的机械臂组，在机械臂组的另一端设置安装件，安装件上通过弹力绳设置卡合件，可与操作柄形成可拆卸连接，使用时医护人员可预先将机械臂组调整至病床上方，通过手持操作柄对病患进行检测，由于弹力绳的吊设，可便于医护人员改变握持手形，且无需频繁收放操作柄，便于医护人员缓解手部疲劳。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助机械臂超声机，其特征在于，所述辅助机械臂超声机包括：

机体；

操作柄；

机械臂组，所述机械臂组的一端设置在所述机体上；

安装件，所述安装件转动设置在所述机械臂组的另一端上，所述安装件上的一侧设置有卡合件，所述操作柄可拆卸设置在所述卡合件上，所述安装件与所述卡合件之间设置有弹力绳，所述弹力绳用于吊设所述操作柄。

2.根据权利要求1所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述机械臂组包括：

第一机械臂，所述第一机械臂的一端阻尼转动设置在所述机体上；

第二机械臂，所述第二机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端阻尼转动连接；

第三机械臂，所述第三机械臂的一端与所述第二机械臂的另一端阻尼转动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述第一机械臂与所述第二机械臂连接的位置设置有第一锁扣，所述第一锁扣用于锁定所述第一机械臂和所述第二机械臂的相对位置。

4.根据权利要求2所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述第三机械臂包括：

平转件，所述平转件与所述第二机械臂另一端的下方转动连接；

角度调节件，所述角度调节件的一端夹合所述平转件、且与所述平转件转动连接，所述角度调节件与所述平转件连接的位置设置有第二锁扣，所述第二锁扣用于锁定所述平转件与所述角度调节件的相对位置。

5.根据权利要求2所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述机体的一侧凸出设置有安装台，所述第一机械臂转动设置在所述安装台上，且所述第一机械臂呈垂直角度折弯设置。

6.根据权利要求1所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述安装件与所述操作柄对应的一侧设置有安装槽，所述安装槽的形状与所述操作柄的端部形状适配，所述操作柄可拆卸设置在所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述操作柄上与所述安装槽对应的一端设置有第一磁吸件，所述安装槽的内部设置有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件可拆卸磁吸连接。

8.根据权利要求6所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述卡合件的两侧分别设置有挂耳，所述弹力绳的一端可拆卸设置在所述挂耳上，另一端固定设置在所述安装槽内。

9.根据权利要求1所述的辅助机械臂超声机，其特征在于，所述卡合件为弹性卡合件，所述卡合件包括：

卡合部，所述卡合部为与所述操作柄适配的卡套结构；

第一操作部，所述第一操作部设置在所述卡合部的一端上，所述第一操作部的中心位置镂空设置有滑槽；

第二操作部，所述第二操作部设置在所述卡合部的另一端上，所述第二操作部贯穿所述滑槽设置，且沿所述滑槽的长度方向滑动设置。

10.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括上述权利要求1-9中任意一项所述的辅助机械臂超声机。