CN116059025A - 辅助手臂托架 - Google Patents

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陈利忠
周建军
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Abstract

本发明公开了一种辅助手臂托架，其对手臂起到承托减力作用并可随手臂适应性活动。一种辅助手臂托架，包括依次连接的臂托组件、支撑杆组件、连接臂组件以及用于固定以形成支承的固定座组件，所述臂托组件包括通过第一枢轴转动连接于所述支撑杆组件的臂托，所述第一枢轴的轴心线与竖直方向之间构成大于0的夹角。

Description

辅助手臂托架
本申请是2017年2月13日提交的申请号为2017100760319的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明属于护理用具领域，特别涉及一种适合老年人或体弱者使用的辅助手臂托架。
背景技术
目前许多动作都要求人们伸出手臂来进行，如外科、牙科、绘画、洗碗和产品组装等。从事诸类活动的人们回音长时间抵抗重力来保持手臂伸展或位置在某一高度，这会使人感到疲劳。尤其是对于虚弱或残疾的人来说，即使执行日常任务，如就餐、书写等，也是比较困难的。现有技术中已出现一些辅助支撑装置，如中国专利CN201384223Y公开的一种辅助支撑装置。该专利公开的辅助支撑装置，包括固定夹，在固定夹上设置有托架，在所述托架上设置有一托板，该托板滑动装配在托架上。在电脑操作人员的身体前后移动时，托板可以随操作人员的手臂在托架上前后滑动，以调节手臂托板与桌面和人体之间的距离，然而托板仅能在水平上移动，手臂始终要维持水平，长时间后还是会感觉疲劳，而且对于如就餐、书写等需要适应性改变手臂角度的日常任务，这种支撑装置并不能满足使用需求。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种辅助手臂托架，其对手臂起到承托减力作用并可随手臂适应性活动。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种辅助手臂托架，包括依次连接的臂托组件、支撑杆组件、连接臂组件以及用于固定以形成支承的固定座组件，所述臂托组件包括通过第一枢轴转动连接于所述支撑杆组件的臂托，所述第一枢轴的轴心线与竖直方向之间构成大于0的夹角。
优选地，所述臂托组件还包括通过第二枢轴转动连接于所述臂托的肘托，所述第二枢轴的轴心线和所述第一枢轴的轴心线相互平行。
优选地，所述支撑杆组件包括支撑杆、立杆、调节耳以及弹性件，所述支撑杆具有第一端部和第二端部，所述臂托通过所述第一枢轴转动连接于所述支撑杆的第一端部，所述立杆的上端部通过第三枢轴可转动地连接于所述支撑杆的第一端部和第二端部之间，所述调节耳可沿竖直方向移动地设于所述立杆，所述弹性件设于所述支撑杆的第二端部和所述调节耳之间以随调节耳的滑动发生形变来调节臂托的承托力，所述立杆的下端部连接于所述连接臂组件。
更优选地，所述支撑杆组件还包括调节杆，所述调节杆可绕自身轴心线转动地设于所述立杆，所述调节耳与所述调节杆上分别开设有相配合的螺纹且二者通过螺纹连接。
更优选地，所述第三枢轴的轴心线和所述第一枢轴的轴心线相互平行。
更优选地，所述立杆的上部设有用于对所述支撑杆形成下限位的限位凸起。
优选地，所述连接臂组件包括多个连接臂，多个所述连接臂通过多个第四枢轴依次相转动连接，首尾两端的两个连接臂分别通过第四枢轴转动连接于所述支撑杆组件、所述固定座组件。
更优选地，各所述第四枢轴的轴心线分别平行于竖直方向，各所述连接臂的长度方向分别平行于水平方向。
优选地，所述固定座组件包括固定座以及紧固螺栓，所述固定座开设有卡槽，所述卡槽的一侧槽壁上贯通开设有内螺孔，所述紧固螺栓的一端部上设有与所述卡槽的另一侧壁相配合的抵紧部，所述紧固螺栓插设于所述内螺孔中并与所述内螺孔螺纹连接以调节所述抵紧部与所述卡槽的所述另一侧壁之间的距离。
优选地，所述夹角为90°。
本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：
通过臂托对手臂进行承托，起到一定的承托减力作用，而且臂托可以适应性转动，可以允许手臂适当调整角度，提供适应性支撑，辅助手臂更好的活动，以完成就餐或其他需要手臂具有一定的活动灵活度的日常任务，适用于老年人、日弱者或手臂受伤的人。
附图说明
附图1为本发明的一种辅助手臂托架的立体示意图；
附图2为附图1所示的辅助手臂托架的主视图；
附图3为附图1所示的辅助手臂托架的俯视图；
附图4为附图1所示的辅助手臂托架的支撑杆组件以及部分连接臂的结构示意图。
上述附图中，
1、臂托组件；10、臂托；11、肘托；
2、支撑杆组件；20、支撑杆；201、挂销；21、立杆；211、限位凸起；22、调节杆；221、调节旋钮；23、调节耳；231、挂销；24、拉簧；
3、连接臂组件；30、连接臂；
4、固定座组件；40、固定座；401、卡槽；41、紧固螺栓；411、抵接部；412、紧固旋钮
a1、第一枢轴、a2、第二枢轴；a3、第三枢轴；a4、第四枢轴；a10、轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。本发明中述及的上、下等方位词是根据本领域技术人员的惯常观察视角以及为了叙述方便而定义的，不限定具体的方向。如，分别对应于附图2中纸面的上侧、下侧。
参照附图1-4所示，一种辅助手臂托架，包括依次连接的臂托组件1、支撑杆组件2、连接臂组件3以及用于固定以对整个托架形成支承的固定座组件4。下面对各个组件进行详细描述。
臂托组件1包括通过第一枢轴a1转动连接于所述支撑杆组件2的臂托10，第一枢轴a1的轴心线与竖直方向之间构成大于0的夹角，换言之，第一枢轴a1的轴心线可沿除竖直方向外的任何方向延伸，如所述夹角可选为90度，则第一枢轴a1的轴心线沿水平方向延伸。
臂托组件1还包括通过第二枢轴a2转动连接于臂托10的肘托11，第二枢轴a2的轴心线和第一枢轴a1的轴心线相互平行，肘托11具有一个和人的肘部相匹配的U形结构。臂托10的下部形成有和人的小臂相互匹配的凹陷部，通过凹陷部和肘托11共同对手臂进行支撑，支撑较为稳定；而且臂托10可以转动，肘托11可以相对臂托10转动，可根据具体的使用需求适应性调节角度，以在手臂处于不同角度时都能对手臂进行适应性支撑。如手臂弯曲的时候放上去，肘托11可能在初始的位置，但是如果手臂伸直，肘托11会往下适应性转动。
支撑杆组件2包括支撑杆20、立杆21、调节杆22、调节耳23以及弹性件。支撑杆20大致沿水平延伸且具有第一端部和第二端部，臂托10通过所述第一枢轴a1转动连接于支撑杆20的第一端部。立杆21沿竖直方向延伸，立杆21的上端部通过第三枢轴a3可转动地连接于支撑杆20的第一端部和第二端部之间，第三枢轴a3的轴心线和所述第一枢轴a1的轴心线相互平行，立杆21的下端部连接于连接臂组件3。调节耳23可沿竖直方向移动地设于立杆21，具体地，立杆21为中空的，调节杆22可绕自身轴心线转动地穿设在立杆21内，立杆21上部的外表面上设有外螺纹，调节耳23上开设有螺孔，螺孔内设有与立杆21相配合的内螺纹，调节耳23套设在立杆21上且二者螺纹连接，调节杆22的下端部设有调节旋钮221，通过旋转调节旋钮221，调节杆22转动，在螺纹的作用下，调节耳23会随之向上或向下移动。弹性件设于支撑杆20的第二端部和调节耳23之间，具体地，弹性件为拉簧24，支撑杆20的第二端部和调节耳23上分别设有挂销201和231，拉簧24的上下两端分别挂设在挂销201和231上。支撑杆组件2除了具有支撑臂托组件1的功能外，还具有调节臂托组件1承托力的功能。这是由于，支撑杆20相当于一个杠杠，当右侧的拉簧24的张力变化时，左侧的臂托组件1能够为使用者手臂提供的向上的承托力也会随之变化，也就是说，调节耳23越是向上，拉簧24拉伸形变越小，所提供的承托力就越小；反之则越大。
立杆21的上部设有用于对支撑杆20形成下限位的限位凸起211。具体参见附图4，限位凸起211实际为自立杆21的外表面向外凸出的一圈凸缘。当位于立杆21的对应于臂托组件1一侧的支撑杆20部分向下转动至与位于该侧的限位凸起211接触时，受限位凸起211抵挡不能再向下转动。
连接臂组件3包括多个连接臂30，多个连接臂30通过多个第四枢轴a4依次相转动连接，位于首尾两端的两个连接臂30分别通过第四枢轴a4转动连接于立杆21、固定座组件4，各第四枢轴a4的轴心线分别平行于竖直方向，各连接臂30的长度方向分别平行于水平方向。本实施例中选用三个连接臂30，每个连接臂30分别具有第一端和第二端，第一个连接臂30的第一端和立杆21的下端部通过一个第四枢轴a4转动连接，第一个连接臂30的第二端和第二个连接臂30的第一端通过另一个第四枢轴a4转动连接，第二个连接臂30的第二端和第三个连接臂30的第一端通过又一个第四枢轴a4转动连接，第三个连接臂30的第二端通过第四个第四枢轴a4与固定座组件4转动连接。连接臂组件3可以允许臂托组件1在水平方向上自由移动。
固定座组件4包括固定座40以及紧固螺栓41，固定座40开设有卡槽401，卡槽401可具有例如朝向侧面的槽口。卡槽401的下侧槽壁上贯通开设有内螺孔，紧固螺栓41的一端部上设有与卡槽401的上侧壁相对且向配合的抵紧部411，紧固螺栓41可绕自身轴心线转动地插设于内螺孔中并与内螺孔螺纹连接，紧固螺栓41的下端设有便于操作的紧固旋钮412。用户旋转紧固旋钮412，紧固螺栓41相应向上或向下移动，抵紧部411随之靠近或远离卡槽401的上侧槽壁，以调节抵紧部411与卡槽401的上侧壁之间的距离，从而适应不同的固定载体，如桌子等，可以卡紧在如桌子边缘上，达到将辅助手臂托10架固定在桌子上便于老年人就行就餐的目的。
上面述及的各个枢轴中，除第二枢轴a2和第三枢轴a3外，第一枢轴a1和各个第四枢轴a4分别与轴承a10配合使用，增加灵敏度，保证各个关节能够活动自如。附图1、2中，为了能够显示出轴承，故将第三连接臂和固定座分解开，在实际产品中，第三连接臂和固定座是连接的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助手臂托架，包括臂托组件和支撑杆组件，其特征在于：所述臂托组件包括通过第一枢轴转动连接于所述支撑杆组件的臂托，所述第一枢轴的轴心线与竖直方向之间构成大于0的夹角；所述臂托组件还包括通过第二枢轴转动连接于所述臂托的肘托；
所述支撑杆组件包括支撑杆、立杆、调节耳以及弹性件，所述支撑杆具有第一端部和第二端部，所述臂托通过所述第一枢轴转动连接于所述支撑杆的第一端部，所述立杆的上端部通过第三枢轴可转动地连接于所述支撑杆的第一端部和第二端部之间，所述调节耳可沿竖直方向移动地设于所述立杆，所述弹性件设于所述支撑杆的第二端部和所述调节耳之间以随调节的移动发生形变来调节臂托的承托力，所述立杆的下端部连接于所述连接臂组件。
2.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述第二枢轴的轴心线和所述第一枢轴的轴心线相互平行。
3.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述支撑杆组件还包括调节杆，所述调节杆可绕自身轴心线转动地设于所述立杆，所述调节耳与所述调节杆上分别开设有相配合的螺纹且二者通过螺纹连接；所述调节杆的下端部设有调节旋钮。
4.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述第三枢轴的轴心线和所述第一枢轴的轴心线相互平行。
5.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述立杆的上部设有用于对所述支撑杆形成下限位的限位凸起。
6.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述辅助手臂托架还包括连接臂组件，所述连接臂组件包括多个连接臂，多个所述连接臂通过多个第四枢轴依次相转动连接，首尾两端的两个连接臂分别通过第四枢轴转动连接于所述支撑杆组件、所述固定座组件。
7.根据权利要求6所述的辅助手臂托架，其特征在于：各所述第四枢轴的轴心线分别平行于竖直方向，各所述连接臂的长度方向分别平行于水平方向。
8.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述辅助手臂托架还包括固定座组件，所述固定座组件包括固定座以及紧固螺栓，所述固定座开设有卡槽，所述卡槽的一侧槽壁上贯通开设有内螺孔，所述紧固螺栓的一端部上设有与所述卡槽的另一侧壁相配合的抵紧部，所述紧固螺栓插设于所述内螺孔中并与所述内螺孔螺纹连接以调节所述抵紧部与所述卡槽的所述另一侧壁之间的距离。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述夹角为90°。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述周托具有和人的肘部相匹配的U形结构；所述臂托的下部形成有和人的小臂相互匹配的凹陷部。
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