CN220157340U - 一种通过全息投影提供视听体验的宠物陪伴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通过全息投影提供视听体验的宠物陪伴机器人，属于宠物看护领域。该实用新型包括控制模块，以及分别与控制模块连接的监测模块、喂食模块、宠物娱乐模块和通信模块。其中控制模块用于控制各模块的动作；监测模块用于实时监测宠物状态；宠物娱乐模块用于与宠物进行互动；通信模块用于实现宠物陪伴机器人与智能设备之间的实时通信。宠物娱乐模块中，设有全息投影仪、镭射笔和扬声器，可实现与宠物互动陪玩，给宠物提供视觉与听觉的感官，增强其陪伴感。本实用新型能够在宠物主人离家期间给宠物提供真实的主人陪伴感觉，降低宠物的焦虑感，避免宠物出现健康问题。

Description

一种通过全息投影提供视听体验的宠物陪伴机器人

技术领域

本实用新型属于宠物看护领域，涉及一种通过全息投影提供视听体验的宠物陪伴机器人。

背景技术

随着人们的收入提升和消费升级，养宠逐渐成为人们的一种精神寄托，人们从宠物处获取温暖的陪伴，与宠物的情感交流变得越发重要。宠物饲养过程中，需要人员定时监管，但忙碌的工作与生活让大部分的养宠人群无法较好的照料、陪伴宠物，经常遇到将宠物搁置家中无人看管的状况。然而宠物需要主人的陪伴也需要娱乐消耗精力，若留下宠物独自在家，没人陪玩照看，极有可能发生分离焦虑症的心理问题，出现抑郁而影响健康，或者会因为精力旺盛破坏家中的物品，影响饲养者的正常生活。此外，宠物主人离家后，宠物进食仅靠主人离家前准备的食物，使得宠物每日进食量得不到控制，会导致宠物因食物短缺或过量引发健康问题。

一般宠物主人会准备一些玩具供宠物娱乐，但玩具是静态物品，无法与宠物互动因而宠物很快会失去娱乐兴趣。而现有的宠物看护技术多是靠摄像头画面查看家中宠物状态，并通过主人声音与宠物互动，然而宠物无法通过这种方式看见宠物主人，反而会增加宠物焦虑的情绪。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种通过全息投影提供视听体验的宠物陪伴机器人，通过全息投影技术将宠物主人的形象投影在宠物面前，并结合声音来实现视觉与听觉的双重感官刺激，提供给宠物真实的陪伴体验。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种通过全息投影提供视听体验的宠物陪伴机器人，其包括控制模块，以及分别与控制模块连接的监测模块、喂食模块、宠物娱乐模块和通信模块。其中控制模块用于控制各模块的动作；监测模块用于实时监测宠物状态；宠物娱乐模块用于与宠物进行互动；通信模块用于实现宠物陪伴机器人与智能设备之间的实时通信，智能设备是指宠物主人的手机、平板电脑等设备。

可选地，宠物娱乐模块包括全息投影仪、镭射笔和扬声器，全息投影仪、镭射笔和扬声器均与控制模块连接。其中镭射笔还与监测模块连接，根据监测模块获取到的宠物状态控制镭射笔。

可选地，监测模块为广角摄像头。

可选地，控制模块、监测模块、喂食模块、宠物娱乐模块和通信模块均集成在一柱状外壳中。

宠物陪伴机器人还包括履带，该履带设置在柱状外壳底部，用于移动宠物陪伴机器人。

可选地，全息投影仪、镭射笔、扬声器和监测模块均设置在所述柱状外壳侧壁上，其中，全息投影仪、镭射笔和监测模块设置在同一侧壁上，扬声器设置在另一侧壁上。

可选地，柱状外壳顶部设有宠粮储存盒，并且在全息投影仪和监测模块的下方还设有一投食口。喂食模块从宠粮储存盒中获取宠粮并从投食口向宠物喂食。

可选地，该宠物陪伴机器人还包括设置在柱状外壳中的轮体控制模块，轮体控制模块与控制模块连接，用于控制履带的运行。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过全息投影和扬声器给宠物提供主人的形象以及声音，能够给予宠物真实的陪伴体验，避免宠物出现健康问题或在家中破坏物品，同时能够增进宠物和饲养者的感情；此外，本实用新型采用广角摄像头，能够对宠物进行实时监控。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为宠物陪伴机器人结构示意图；

图2为宠物陪伴机器人电路框架图。

附图标记：1-宠粮储存盒；2-扬声器；3-全息投影仪；4-广角摄像头；5-镭射笔；6-通信模块；7-投食口；8-电源模块；9-轮体控制模块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种宠物陪伴机器人，其通过全息投影给宠物提供身临其境的真实陪伴体验，能够缓解宠物独自在家的焦虑心理，同时还能实时查看宠物在家的状态，避免出现意外。宠物陪伴机器人包括控制模块，以及分别与控制模块连接的监测模块、喂食模块、宠物娱乐模块、轮体控制模块9、电源模块8和通信模块6。其中控制模块用于控制其余各模块的运行，根据宠物主人手机发送的指令执行娱乐、喂食等操作，也可提前设定宠物运动时间以促使宠物运动，本实施例中其型号采用Raspberry Pi Zero。监测模块采用广角摄像头4，其用于实时监测宠物状态，主要是对宠物进行跟踪定位并检测身体状况。宠物娱乐模块用于与宠物进行互动，包括全息投影仪3、镭射笔5和扬声器2，全息投影仪3、镭射笔5和扬声器2均与控制模块连接，本实施例中，全息投影仪采用Looking GlassPortrait；其中镭射笔5还与监测模块连接，根据监测模块获取到的宠物状态控制镭射笔5，镭射笔5通过动态投影促进宠物运动，增加其运动量。喂食模块用于向宠物投递食物，可控制宠物的进食量，避免宠物因食物短缺或过量引发健康问题。通信模块6用于实现宠物陪伴机器人与智能设备之间的实时通信，智能设备是指宠物主人的手机、平板电脑等设备。

控制模块、监测模块、喂食模块、宠物娱乐模块和通信模块6均集成在一柱状外壳中。全息投影仪3、镭射笔5、扬声器2和监测模块均设置在所述柱状外壳侧壁上，其中，全息投影仪3、镭射笔5和监测模块设置在同一侧壁上，扬声器2设置在另一侧壁上。柱状外壳顶部设有宠粮储存盒1，并且在全息投影仪3和监测模块的下方还设有一投食口7，喂食模块从宠粮储存盒1中获取宠粮并从投食口7向宠物喂食。

宠物陪伴机器人还包括履带和设置在柱状外壳中的轮体控制模块9，履带设置在柱状外壳底部，用于移动宠物陪伴机器人，轮体控制模块9与控制模块连接，用于控制履带的运行，本实施例中，轮体控制模块9采用RoboClaw 2x7A。

本实用新型需连接家庭WiFi使用，通过WiFi实现宠物主人的远程控制，包括控制扬声器1、全息投影仪3、广角摄像头4、喂食模块以及履带的前进和转向。宠物陪伴机器人还设有自动回充指令，在电池电量低于15％，机器人将规划路线回到充电桩充电，具体为：机器人的充电座不断向外发出红外信号，机器人的红外信号接收器通过接收信号的数量与位置来判断自身的位置并规划路线。

本实用新型的使用方法为：宠物主人离家后通过网络信号获取广角摄像头4拍摄的宠物画面，当宠物出现异常或不安行为时，开启全息投影仪3投影宠物主人或者其他图像转移宠物注意力；宠物主人可设定宠物运动时间，到达运动时间时启动镭射笔5促进宠物运动，同时在宠物运动期间，宠物主人可以手动暂停或开始游戏，提升宠物的陪伴感；宠物主人可根据宠物的运动量来设置食物的投放量以及投放方式，定时且控量，维持宠物饮食供需平衡，同时宠物主人也可主动控制机器人投喂食物，增加与宠物之间的互动性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种通过全息投影提供视听体验的宠物陪伴机器人，其特征在于：包括控制模块，以及分别与控制模块连接的监测模块、喂食模块、宠物娱乐模块和通信模块；所述控制模块用于控制各模块的动作；所述监测模块用于实时监测宠物状态；所述宠物娱乐模块用于与宠物进行互动；所述通信模块用于实现宠物陪伴机器人与智能设备之间的实时通信；所述控制模块、监测模块、喂食模块、宠物娱乐模块和通信模块均集成在一柱状外壳中；

该宠物陪伴机器人还包括履带和设置在所述柱状外壳中的轮体控制模块；所述履带设置在所述柱状外壳底部，用于移动宠物陪伴机器人；所述轮体控制模块与所述控制模块连接，用于控制所述履带的运行。

2.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：所述宠物娱乐模块包括全息投影仪、镭射笔和扬声器，所述全息投影仪、镭射笔和扬声器均与控制模块连接；所述镭射笔还与监测模块连接。

3.根据权利要求1所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：所述监测模块为广角摄像头。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：全息投影仪、镭射笔、扬声器和监测模块均设置在柱状外壳侧壁上。

5.根据权利要求4所述的宠物陪伴机器人，其特征在于：所述柱状外壳顶部设有宠粮储存盒，所述柱状外壳侧壁上全息投影仪和监测模块的下方设有一投食口；喂食模块从所述宠粮储存盒中获取宠粮并从所述投食口向宠物喂食。