CN220149595U - 一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，包括钢架，所述钢架上连接设有副枪，所述副枪一侧设有驱动所述副枪转动的电缸，所述副枪包括一级副枪二级副枪，所述二级副枪滑动安装在所述一级副枪上，所述二级副枪远离所述电缸的一侧设有小车组件，小车组件与二级副枪滑动连接，小车组件用于安装探头；设置一级副枪和二级副枪，二级副枪能相对于一级副枪进行滑动，测量的探头安装在二级副枪的一端，通过控制电缸的工作，实现探头深入钢包中进行温度的测量与钢水的取样，通过一级副枪和二级副枪滑动配合，能够对不同液面高度的钢包进行温度的测量与钢水的取样，能实现在钢厂场地条件受限的情况下进行全自动的温度测量与钢水取样。

Description

一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置

技术领域

本实用新型属于副枪技术领域，具体涉及一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置。

背景技术

随着科技的不断进步，钢铁行业也逐渐朝着工业化、产业化和自动化的方向发展，其中，用自动化设备替代一些危险、重复劳动等情况的工序将会成为未来钢铁行业发展重要的趋势。

例如在现有的钢铁行业中，许多钢厂测温取样工作都是需要依靠工人去操作，因检测的数量较多，同时安全系数较高，给工人造成了很大工作量及安全不受保障，同时，一部分的钢厂受限于场地条件，不适宜安装自动测温装置，受限的测温取样装置无法对不同钢包中的不同液面高度进行测量，副枪的适用性较差。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置。

本实用新型所采用的技术方案为：包括钢架，所述钢架上连接设有副枪，所述副枪一侧设有驱动所述副枪转动的电缸，所述副枪包括一级副枪二级副枪，所述二级副枪滑动安装在所述一级副枪上，所述二级副枪远离所述电缸的一侧设有小车组件，所述小车组件与所述二级副枪滑动连接，所述小车组件用于安装探头。

作为本实用新型的优选，所述钢架上设有副枪安装板和电缸安装板，所述副枪安装板的一端与所述钢架固定连接，另一端与所述一级副枪铰接，所述电缸安装板的一端与所述钢架固定连接，另一端铰接设有推杆连接座；所述电缸包括电机和缸筒，所述电机固定连接在所述推杆连接座上，并与所述电缸电连接所述缸筒的缸筒端与所述推杆连接座固定连接，所述缸筒的输出端与所述一级副枪铰接。

作为本实用新型的优选，所述副枪上设有传动组件和滑动组件，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮一侧设有驱动所述主动链轮转动的驱动件，所述驱动件固定安装在所述副枪上，所述主动链轮和所述从动链轮分别通过所述链条的传动转动安装在所述副枪两端，所述小车组件固定连接在所述链条上，所述链条分别与所述主动链轮和所述从动链轮啮合传动。

作为本实用新型的优选，所述滑动组件包括滑轮和钢绳，所述滑轮转动安装在所述副枪靠近所述钢架的一端，所述钢绳的一端连接在所述小车组件上，所述钢绳的另一端连接设有配重块，所述配重块位于所述副枪远离所述小车组件的一侧，所述配重块通过所述钢绳带动。

作为本实用新型的优选，所述小车组件包括第一小车组件和第二小车组件，所述第一小车组件滑动安装在所述二级副枪上，所述第二小车组件的一侧固定连接在所述二级副枪远离所述第一小车组件的一侧，另一侧与所述一级副枪滑动连接。

作为本实用新型的优选，所述一级副枪的长度小于所述二级副枪的长度。

作为本实用新型的优选，所述第一小车组件上设有枪座和枪杆，所述第一小车组件的一端与所述钢绳固定连接，另一端与所述枪杆可拆卸连接，所述枪杆远离所述枪座的一端用于安装探头。

作为本实用新型的优选，所述二级副枪上设有多个第一小车组件，多个第一小车组件均与所述二级副枪滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型作为一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，设置一级副枪和二级副枪，二级副枪能相对于一级副枪进行滑动，测量的探头安装在二级副枪的一端，通过控制电缸的工作，实现探头深入钢包中进行温度的测量与钢水的取样，通过一级副枪和二级副枪滑动配合，能够对不同液面高度的钢包进行温度的测量与钢水的取样，能实现在钢厂场地条件受限的情况下进行全自动的温度测量与钢水取样，来替代工人的重复劳动，该装置适用性较高。

2、通过设置多个小车组件，小车组件可沿二级副枪的长度进行滑动，提高测量的深度，能实现同一时间对钢包不同深度的温度测量与钢水的取样，进而提高测取数据的精准性，便于对钢包中物料及温度的控制；设置配重块用于平衡一级副枪和二级副枪的自重，利用定滑轮原理，减轻驱动电机负荷，同时在故障或维护等特殊情况下，人工可将一级副枪和二级副枪拉起或放下。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3是本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4是本实用新型的原理结构示意图。

图中：1、钢架；2、副枪；3、小车组件；4、电缸；5、探头；11、副枪安装板；12、电缸安装板；13、推杆连接座；21、一级副枪；22、二级副枪；23、传动组件；24、滑动组件；25、第一小车组件；26、第二小车组件；41、电机；42、缸筒；231、主动链轮；232、从动链轮；233、链条；234、驱动件；241、滑轮；242、钢绳；243、配重块；251、枪座；252、枪杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-4说明本实用新型的具体实施方式，一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，包括钢架1，所述钢架1上连接设有副枪2，所述副枪2一侧设有驱动所述副枪2转动的电缸4，所述副枪2包括一级副枪21二级副枪22，所述二级副枪22滑动安装在所述一级副枪21上，所述二级副枪22远离所述电缸4的一侧设有小车组件3，所述小车组件3与所述二级副枪22滑动连接，所述小车组件3用于安装探头5；副枪2铰接在钢架1上，通过电缸4来控制副枪2的转动，使安装好探头5的副枪2转动至钢包上方，深入钢包中完成温度的测量与钢水的取样，二级副枪22可沿一级副枪21进行滑动，二级副枪22上安装探头5，二级探头5能根据实际所需进行伸缩，来满足不同受限场地的温度的测量与钢水的取样，适用性较强，满足不同场地的安装，小车组件3滑动在二级副枪22上，提高钢水深度的温度测量与钢水的取样。

有益地，所述钢架1上设有副枪安装板11和电缸安装板12，所述副枪安装板11的一端与所述钢架1固定连接，另一端与所述一级副枪21铰接，所述电缸安装板12的一端与所述钢架1固定连接，另一端铰接设有推杆连接座13；所述电缸4包括电机41和缸筒42，所述电机41固定连接在所述推杆连接座13上，并与所述缸筒42电连接，所述缸42的缸筒端与所述推杆连接座13固定连接，所述缸筒42的输出端与所述一级副枪21铰接；副枪2的一端通过副枪安装板11铰接在钢架1上，通过电缸4和电缸安装板12的铰接，来控制副枪2沿铰接点进行转动，使安装好探头5后转动至钢包上方进行温度的测量与钢水的取样，电缸4的输出端连接一级副枪21的一侧壁体，电缸4固定安装在推杆安装座上，电缸4与电机41电连接，并控制其转动。

有益地，所述副枪2上设有传动组件23和滑动组件24，所述传动组件23包括主动链轮231、从动链轮232和链条233，所述主动链轮231一侧设有驱动所述主动链轮231转动的驱动件234，所述驱动件234固定安装在所述副枪2上，所述主动链轮231和所述从动链轮232分别通过所述链条233的传动转动安装在所述副枪2两端，所述小车组件3固定连接在所述链条233上，所述链条233分别与所述主动链轮231和所述从动链轮232啮合传动；主动链轮231和从动链轮232位于副枪2的两端，通过驱动件234带动主动链轮231转动，主动链轮231通过链条233的啮合传动带动从动链轮232转动，链条233上与小车组价固定连接，最终实现主动链轮231带动小车组件3沿副枪2长度方向进行上下滑动。

有益地，所述滑动组件24包括滑轮241和钢绳242，所述滑轮241转动安装在所述副枪2靠近所述钢架1的一端，所述钢绳242的一端连接在所述小车组件3上，所述钢绳242的另一端连接设有配重块243，所述配重块243位于所述副枪2远离所述小车组件3的一侧，所述配重块243通过所述钢绳242带动；滑轮241转动安装在副枪2的上端，滑轮241由钢绳242进行驱动，钢绳242的一端与小车组件3的上端固定连接，另一端则固定连接配重块243，配重块243用于用于平衡一级副枪21和二级副枪22的自重，减轻驱动电机41负荷，同时在故障或维护等特殊情况下，人工可将一级副枪21和二级副枪22拉起或放下，通过电机41的驱动实现小车组件3的滑动。

有益地，所述小车组件3包括第一小车组件25和第二小车组件26，所述第一小车组件25滑动安装在所述二级副枪22上，所述第二小车组件26的一侧固定连接在所述二级副枪远离所述第一小车组件25的一侧，另一侧与所述一级副枪滑动连接；其中第一小车组件25通过滑动在二级副枪22上，实现安装在一级副枪21上的探头5可沿二级副枪22长度方向进行上下滑动，实现不同深度的温度的测量与钢水的取样，第二小车组件26的一侧固定连接在所述二级副枪22远离所述第一小车组件25的一侧，另一侧与所述一级副枪21滑动连接，通过第二小车组件25滑动在所述一级副枪21上，实现二级副枪22相对于一级副枪21进行滑动，其中第二小车组件26设有两个，且分别位于链条233的两端，通过一级副枪21一侧固定连接的驱动件234来驱动主动链轮231的转动，最终实现第二小车组件26带动二级副枪22滑动，可根据场地及钢包钢水深度进行二级副枪22的伸缩，来完成温度的测量与钢水的取样。

有益地，所述一级副枪21的长度小于所述二级副枪22的长度，能实现场地较小钢厂的安装，提高适用性，避免场地的受限。

有益地，所述第一小车组件25上设有枪座251和枪杆252，所述第一小车组件25的一端与所述钢绳242固定连接，另一端与所述枪杆252可拆卸连接，所述枪杆252远离所述枪座251的一端用于安装探头5，第一小车组件25滑动在二级副枪22上，枪座251的一端连接钢绳242，另一端连接枪杆252，枪杆252用于配合机械臂安装探头5，安装探头5后通过缸体的转动以及配合副枪2的配合完成温度测量与钢水的取样。

有益地，所述二级副枪22上设有多个第一小车组件25，多个第一小车组件25均与所述二级副枪22滑动连接；第一小车组件25通过滑动在与之相对应的二级副枪22上，通过第一小车组件25的在二级副枪上的不同位置，实现同一时间内测量钢包中不同深度的温度，来获取不同数据，便于对钢包中温度和物料的控制。

本实用新型工作原理：

通过设定程序，控制副枪2转动至机械臂一侧，机械臂将探头5安装在枪杆252上后，电缸4在控制其转动；

二级副枪22通过驱动件234的驱动相对于一级副枪21进行滑动，根据设定的程序滑动至合适位置，其中第一小车组件25动过二级副枪22上的驱动件234滑动至所需位置；

电缸4控制副枪2上安装的探头5深入钢包中，完成钢水温度的测量与钢水的取样；

副枪2复位，将测量后的探头5进行拆卸，并转动安装下一个探头5，完成一个轮回钢水温度的测量与钢水的取样；

传动组件23的原理，安装在副枪2上端的驱动件234输出端带动主动链轮231转动，主动链轮231通过链条233的啮合带动从动链轮232转动，其中，二级副枪22上的链条233与第一小组件固定连接，实现二级副枪22上的驱动件234带动第一小车组件25滑动在二级副枪22上，一级副枪21上的链条233与两个第二小车组件26固定连接，且分别位于链条233的两端，一级副枪21上的驱动件234带动第二小车组件26滑动，使第二小车组件26滑动在一级副枪21上，二级副枪22又与第二小车组件26固定连接，最终实现第二小车组件26带动二级副枪22滑动在一级副枪21上；

滑动组件24的原理，副枪2上端转动有滑轮241，滑轮241通过钢绳242带动其转动，钢绳242的另一端则连接有配重块243，配重块243能平衡一级副枪21和二级副枪22的自重，减轻驱动电机41负荷，通过配重块243配合定滑轮241原理，降低电机41输出的扭矩力。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，包括钢架，其特征在于：所述钢架上连接设有副枪，所述副枪一侧设有驱动所述副枪转动的电缸，所述副枪包括一级副枪二级副枪，所述二级副枪滑动安装在所述一级副枪上，所述二级副枪远离所述电缸的一侧设有小车组件，所述小车组件与所述二级副枪滑动连接，所述小车组件用于安装探头。

2.根据权利要求1所述的一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，其特征在于：所述钢架上设有副枪安装板和电缸安装板，所述副枪安装板的一端与所述钢架固定连接，另一端与所述一级副枪铰接，所述电缸安装板的一端与所述钢架固定连接，另一端铰接设有推杆连接座；所述电缸包括电机和缸筒，所述电机固定连接在所述推杆连接座上，并与所述缸筒电连接，所述缸筒的缸筒端与所述推杆连接座固定连接，所述缸筒的输出端与所述一级副枪铰接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，其特征在于：所述副枪上设有传动组件和滑动组件，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮一侧设有驱动所述主动链轮转动的驱动件，所述驱动件固定安装在所述副枪上，所述主动链轮和所述从动链轮分别通过所述链条的传动转动安装在所述副枪两端，所述小车组件固定连接在所述链条上，所述链条分别与所述主动链轮和所述从动链轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑轮和钢绳，所述滑轮转动安装在所述副枪靠近所述钢架的一端，所述钢绳的一端连接在所述小车组件上，所述钢绳的另一端连接设有配重块，所述配重块位于所述副枪远离所述小车组件的一侧，所述配重块通过所述钢绳带动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，其特征在于：所述小车组件包括第一小车组件和第二小车组件，所述第一小车组件滑动安装在所述二级副枪上，所述第二小车组件的一侧固定连接在所述二级副枪远离所述第一小车组件的一侧，另一侧与所述一级副枪滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，其特征在于：所述一级副枪的长度小于所述二级副枪的长度。

7.根据权利要求5所述的一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，其特征在于：所述第一小车组件上设有枪座和枪杆，所述第一小车组件的一端与所述钢绳固定连接，另一端与所述枪杆可拆卸连接，所述枪杆远离所述枪座的一端用于安装探头。

8.根据权利要求5所述的一种适用于钢厂场地条件受限的副枪装置，其特征在于：所述二级副枪上设有多个第一小车组件，多个第一小车组件均与所述二级副枪滑动连接。