CN220148576U - 一种玻璃快速插片的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃插片的技术领域，具体涉及一种玻璃快速插片的机构，这种玻璃快速插片的机构包括：机架、用于升降机架的升降组件、用于抽取玻璃的机械手机构以及装载玻璃的卡槽式玻璃放置箱，机架上设置有若干水平放置玻璃的放置层；机械手机构包括五轴机床和设于五轴机床上的延伸手臂件，延伸手臂件包括主轴和设于主轴上的若干平行的拿取板，若干拿取板设置有若干拿取吸盘，相邻放置层之间的距离和相邻拿取板之间的距离相同，这种玻璃快速插片的机构具有机械手一次性拿取、放片多片玻璃，省时省力，更为自动化的效果。

Description

一种玻璃快速插片的机构

技术领域

本实用新型属于玻璃插片的技术领域，具体涉及一种玻璃快速插片的机构。

背景技术

显示行业中，超薄玻璃(厚度≤1.1mm)，在加工过程中，为确保玻璃强度，尤其用于大尺寸产品的加工制造，往往需要做化学钢化处理，钢化过程中，尤其钢化前，玻璃的成型、清洗等工序中，人工放片会造成玻璃容易破碎，且人工放片费时费力，为解决这一问题，可使用机械手吸盘进行拿放操作，但大部分机械手，每次只能拿放一片玻璃，尤其玻璃的钢化工序中，需将玻璃放置在特定的放置箱中进行钢化，机械手每次运输一片玻璃会造成玻璃放片时间延长，且机械手操作频繁也造成了能耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃快速插片的机构，以解决时常需要将玻璃基板进行人工插片，而常规机械手插片效率较低且能耗较大，费时费力的技术问题，达到能够机械手一次性拿取、放片多片玻璃，省时省力，更为自动化的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃快速插片的机构，包括：

机架、用于升降机架的升降组件、用于抽取玻璃的机械手机构以及装载玻璃的卡槽式玻璃放置箱，所述机架上设置有若干水平放置玻璃的放置层；

所述机械手机构包括五轴机床和设于五轴机床上的延伸手臂件，所述延伸手臂件包括主轴和设于主轴上的若干平行的拿取板，若干所述拿取板设置有若干拿取吸盘，相邻所述放置层之间的距离和相邻所述拿取板之间的距离相同。

进一步的，所述升降组件包括设于机架下方的升降伺服电机和升降底座，所述机架设于升降底座上，所述升降伺服电机以驱动升降底座升降。

进一步的，相邻所述放置层之间的距离为10毫米。

进一步的，相邻所述拿取板之间的距离为10毫米。

进一步的，所述放置层的数量设置为100层。

进一步的，所述拿取板的厚度为1-2毫米。

进一步的，所述卡槽式玻璃放置箱中卡槽的距离为10毫米。

本实用新型的有益效果是：

1、通过五轴机床和延伸手臂件，能够一次取多片玻璃进行转移，提升自动化程度。

2、通过升降伺服电机，能够对机架进行升降，使得放置玻璃的时候能够一直保持一个高度放置玻璃，方便使用者放置玻璃。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的玻璃快速插片的机构的结构示意图。

图中：

1、机架；11、放置层；

2、升降组件；21、升降伺服电机；22、升降底座；

3、机械手机构；31、五轴机床；32、延伸手臂件；321、主轴；322、拿取板；323、吸盘；

4、卡槽式玻璃放置箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种玻璃快速插片的机构，包括：机架1、用于升降机架1的升降组件2、用于抽取玻璃的机械手机构3以及装载玻璃的卡槽式玻璃放置箱4，机架1上设置有若干水平放置玻璃的放置层11，相邻放置层11之间的距离为10毫米，且放置层11的数量设置为100层，从而可以放置100片玻璃。使用者将玻璃从清洗机里拿出后，需要转移至放置层11，通过机械手机构3拿取玻璃片，再转移至卡槽式玻璃放置箱4中。其中，卡槽式玻璃放置箱4中卡槽的距离为10毫米。

如图1所示，机械手机构3包括五轴机床31和设于五轴机床31上的延伸手臂件32，延伸手臂件32包括主轴321和设于主轴321上的若干平行的拿取板322，相邻拿取板322之间的距离为10毫米，拿取板322的厚度为1-2毫米。若干拿取板322设置有若干拿取吸盘323，相邻放置层11之间的距离和相邻拿取板322之间的距离相同。

其中，升降组件2包括设于机架1下方的升降伺服电机21和升降底座22，机架1设于升降底座22上，升降伺服电机21以驱动升降底座22升降，通过升降伺服电机21，能够对机架1进行升降，使得放置玻璃的时候能够一直保持一个高度放置玻璃，方便使用者放置玻璃。

综上所述：使用者将玻璃从清洗机里拿出后，需要转移至放置层11，通过机械手机构3的拿取板322插入放置层11之间的空隙中，五轴机床31向下移动，通过拿取板322上的拿取吸盘323吸附玻璃，五轴机床31再抬起主轴321，主轴321带动拿取板322向上抬起，通过拿取吸盘323将玻璃从放置层11中拿出，并且通过五轴机床31的运动，将主轴321竖起，从而将若干玻璃一起竖直放置在卡槽式玻璃放置箱4中。

通过五轴机床31和延伸手臂件32，能够一次取多片玻璃进行转移，提升自动化程度。

本申请中选用的各个器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种玻璃快速插片的机构，其特征在于，包括：

机架(1)、用于升降机架(1)的升降组件(2)、用于抽取玻璃的机械手机构(3)以及装载玻璃的卡槽式玻璃放置箱(4)，所述机架(1)上设置有若干水平放置玻璃的放置层(11)；

所述机械手机构(3)包括五轴机床(31)和设于五轴机床(31)上的延伸手臂件(32)，所述延伸手臂件(32)包括主轴(321)和设于主轴(321)上的若干平行的拿取板(322)，若干所述拿取板(322)设置有若干拿取吸盘(323)，相邻所述放置层(11)之间的距离和相邻所述拿取板(322)之间的距离相同。

2.如权利要求1所述的一种玻璃快速插片的机构，其特征在于，

所述升降组件(2)包括设于机架(1)下方的升降伺服电机(21)和升降底座(22)，所述机架(1)设于升降底座(22)上，所述升降伺服电机(21)以驱动升降底座(22)升降。

3.如权利要求2所述的一种玻璃快速插片的机构，其特征在于，

相邻所述放置层(11)之间的距离为10毫米。

4.如权利要求3所述的一种玻璃快速插片的机构，其特征在于，

相邻所述拿取板(322)之间的距离为10毫米。

5.如权利要求4所述的一种玻璃快速插片的机构，其特征在于，

所述放置层(11)的数量设置为100层。

6.如权利要求5所述的一种玻璃快速插片的机构，其特征在于，

所述拿取板(322)的厚度为1-2毫米。

7.如权利要求6所述的一种玻璃快速插片的机构，其特征在于，

所述卡槽式玻璃放置箱(4)中卡槽的距离为10毫米。