CN220148543U - 一种具有分拣功能的减震件运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分拣功能的减震件运输装置，涉及减震件运输技术领域，该减震件运输装置旨在解决减震件分离式运输需要人工分拣，十分影响减震件的上下车效率的技术问题，该减震件运输装置包括平行布置的三组减震器组件输送机构、层叠安放于运输车辆上的三组装运箱，减震器组件输送机构右侧设置有可自主行走的AGV小车，AGV小车上端安装有可水平移动的横向滑移机构，横向滑移机构上端安装有托台，一号侧边板左侧自上而下等距设置有三组横梁，垂直油缸的液压活塞杆件下端安装有抓取机构，该减震件运输装置采用针对不同的减震器组件进行抓取的机构配合输送机构，将减震器各组件进行分拣并送入不同的装运箱内进行运输，提高运输效率。

Description

一种具有分拣功能的减震件运输装置

技术领域

本实用新型属于减震件运输技术领域，具体涉及一种具有分拣功能的减震件运输装置。

背景技术

减震件一般包括有相互套接的杆件结构、安装在杆件结构之间的金属、塑胶弹簧和处于弹簧两端具有弹性的阻尼材料，常在车辆、机械上的可活动部件之间的起到缓冲减震作用，这种减震件的结构较为精密，特别是弹簧件和阻尼材料，直接关系到减震件的使用寿命，在远距离运输时，减震件受到颠簸、撞击，都有可能对各部件之间的连接结构和功能性部件的材料本身造成损伤，如弹簧件扭曲变形、阻尼材料断裂脱开，从而影响力学特性，所以现在的减震件运输一般都是分离式运输，即套接的杆件结构、弹簧件和阻尼材料处于拆分的状态进行运输，然后在目的地再将减震件组装起来，尽量避免运输过程中减震件受到外力导致减震性能受到影响，但是这种分离式运输的方式，减震件的各部件需要人工分拣，分别装入运输货箱中的不同存储位置，十分影响减震件的上下车效率。

因此，针对上述减震件分离式运输的方式，减震件的各部件需要人工分拣，分别装入运输货箱中的不同存储位置，十分影响减震件的上下车效率的情况，开发一种新型减震件分拣运输装置，利用与减震件的杆件、弹簧件和阻尼材料相适配的分拣机具配合多向传输结构，自动将不同的减震件组件放入不同的装运箱内。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有分拣功能的减震件运输装置，该减震件运输装置旨在解决减震件分离式运输需要人工分拣，十分影响减震件的上下车效率的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有分拣功能的减震件运输装置，该减震件运输装置包括平行布置的三组减震器组件输送机构、层叠安放于运输车辆上的三组装运箱，所述减震器组件输送机构为传动带，减震器组件输送机构右侧设置有可自主行走的AGV小车，所述AGV小车上端安装有可水平移动的横向滑移机构，所述横向滑移机构上端安装有托台，所述托台上端设置有底壁为弧形的凹槽，所述托台上端远离所述减震器组件输送机构的一侧固定连接有一号侧边板，所述一号侧边板左侧自上而下等距设置有三组横梁，所述横梁靠近所述装运箱一端的下侧安装有垂直油缸，所述垂直油缸的液压活塞杆件下端安装有抓取机构。

使用本技术方案的一种具有分拣功能的减震件运输装置时，减震器组件输送机构将减震器的套杆结构、弹簧件和阻尼材料分别从左向右运输，AGV小车在不同的减震器组件输送机构之间来回切换行走，依次让不同的减震器组件掉入托台上的凹槽内，然后AGV小车行走到装运箱的敞口一侧，根据托台上的不同减震器组件，相对应的抓取机构进行工作，最底层的抓取机构通过夹爪将处于托台上的套杆结构抓取，并通过横梁伸入最底层的装运箱内，将套杆结构放置其内；中间层的抓取机构通过另一夹爪将处于托台上的阻尼件抓取送入中间层的装运箱，最上层的抓取机构通过电磁吸盘将处于托台上的弹簧件吸附并送入最上层的装运箱内。

进一步的，所述AGV小车上端设置有与所述横向滑移机构和所述托台相适配的卡槽，所述横向滑移机构和所述托台设置于所述卡槽内侧，横向滑移机构可以为线性电机，线性电机的轴向直线运动是现有的、成熟的电机技术，其由传统的旋转电机开发而来，直线电机系统是磁轨动或推力线圈动，用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小，无需线缆管理系统；相似的机电原理用在直线和旋转电机上，相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用，可参考资料：线性电机的工作原理详解，https://baike.baidu.com/item/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E7%94%B5%E6%9C%BA/7803233，以上资料反映了直线电机是一种不需要任何中间转换机构的直线运动传动装置，包括动子、线圈等结构的电机即为线性电机。

进一步的，所述一号侧边板右端自上而下安装有三组水平油缸，所述一号侧边板左侧设置有与所述水平油缸一一对应的旋转电机，所述旋转电机的机壳与所述水平油缸的液压活塞杆件固定连接，水平油缸用于控制旋转电机和与旋转电机相连的横梁移动到合适的位置，令上、中、下三层横梁处于不同的平面位置，避免三组抓取机构运行时发生干涉。

进一步的，所述横梁朝向所述旋转电机的一侧设置有边槽，所述边槽内侧安装有齿条，所述旋转电机的动力输出元件端部安装有齿轮，所述齿轮设置于所述边槽内侧，所述齿轮与所述齿条啮合连接，旋转电机控制齿轮旋转，通过与齿条的啮合连接，传动横梁水平移动，将横梁伸入装运箱内，通过抓取机构将减震器的组件放入。

进一步的，所述一号侧边板上端固定连接有顶梁，所述顶梁左端固定连接有二号侧边板，所述二号侧边板左端安装有鼓风机，所述二号侧边板右端设置有与所述鼓风机连通的出风口，抓取机构抓取减震器组件并移动运输时，鼓风机向减震器组件表面进行风力吹扫，将表面的灰尘清除。

进一步的，所述抓取机构为夹爪，所述夹爪包括平台板、对称设置的夹板和动力机构，抓取机构由垂直油缸控制升降，动力机构可以选择油缸、气缸、螺杆电机等，驱动夹板对向移动，将减震器的套杆件、阻尼件夹住。

进一步的，所述抓取机构为电磁吸盘，所述电磁吸盘包括供电机构、电磁线圈和外罩壳，电磁吸盘与现有的电磁吊装设备相同，供电机构向电磁线圈供电，形成电磁场，电磁吸盘具有强大吸力，将具有磁性的金属弹簧件吸附固定。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种具有分拣功能的减震件运输装置采用针对不同的减震器组件进行抓取的机构配合垂直和水平输送机构，可以将减震器各组件进行分拣并送入不同的装运箱内进行运输，不需要人工参与分拣，提高运输效率；在装运的过程中，通过设置在抓取机构一侧的送风机构，可以对减震器的不同组件进行风力吹扫，在装运前清除减震器组件表面的灰尘。

附图说明

图1为本实用新型一种具有分拣功能的减震件运输装置具体实施方式的组装结构示意图；

图2为本实用新型一种具有分拣功能的减震件运输装置具体实施方式的AGV小车结构示意图；

图3为本实用新型一种具有分拣功能的减震件运输装置具体实施方式的一号侧边板结构示意图；

图4为本实用新型一种具有分拣功能的减震件运输装置具体实施方式的横梁结构示意图。

附图中的标记为：1、减震器组件输送机构；2、装运箱；3、AGV小车；4、横向滑移机构；5、托台；6、凹槽；7、一号侧边板；8、横梁；9、垂直油缸；10、抓取机构；11、卡槽；12、水平油缸；13、旋转电机；14、边槽；15、齿条；16、齿轮；17、顶梁；18、二号侧边板；19、鼓风机；20、出风口；21、夹爪；22、电磁吸盘。

实施方式

本具体实施方式是用于一种具有分拣功能的减震件运输装置，其组装结构示意图如图1所示，AGV小车3结构示意图如图2所示，一号侧边板7结构示意图如图3所示，横梁8结构示意图如图4所示，该减震件运输装置包括平行布置的三组减震器组件输送机构1、层叠安放于运输车辆上的三组装运箱2，所述减震器组件输送机构1为传动带，减震器组件输送机构1右侧设置有可自主行走的AGV小车3，所述AGV小车3上端安装有可水平移动的横向滑移机构4，所述横向滑移机构4上端安装有托台5，所述托台5上端设置有底壁为弧形的凹槽6，所述托台5上端远离所述减震器组件输送机构1的一侧固定连接有一号侧边板7，所述一号侧边板7左侧自上而下等距设置有三组横梁8，所述横梁8靠近所述装运箱2一端的下侧安装有垂直油缸9，所述垂直油缸9的液压活塞杆件下端安装有抓取机构10。

针对本具体实施方式，AGV小车3装备有电磁或光学等自动导航装置，以可充电的蓄电池为其动力来源，能够沿规定的导航路径行驶，在本方案中即沿减震器各组件的输送带布置方向行走。

其中，所述AGV小车3上端设置有与所述横向滑移机构4和所述托台5相适配的卡槽11，所述横向滑移机构4和所述托台5设置于所述卡槽11内侧，所述一号侧边板7右端自上而下安装有三组水平油缸12，所述一号侧边板7左侧设置有与所述水平油缸12一一对应的旋转电机13，所述旋转电机13的机壳与所述水平油缸12的液压活塞杆件固定连接，所述横梁8朝向所述旋转电机13的一侧设置有边槽14，所述边槽14内侧安装有齿条15，所述旋转电机13的动力输出元件端部安装有齿轮16，所述齿轮16设置于所述边槽14内侧，所述齿轮16与所述齿条15啮合连接，横向滑移机构4可以为线性电机，线性电机的轴向直线运动是现有的、成熟的电机技术，其由传统的旋转电机开发而来，直线电机系统是磁轨动或推力线圈动，用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小，无需线缆管理系统；相似的机电原理用在直线和旋转电机上，相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用，可参考资料，线性电机的工作原理详解：

https://baike.baidu.com/item/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E7%94%B5%E6%9C%BA/7803233，以上资料反映了直线电机是一种不需要任何中间转换机构的直线运动传动装置，包括动子、线圈等结构的电机即为线性电机，水平油缸12用于控制旋转电机13和与旋转电机13相连的横梁8移动到合适的位置，令上、中、下三层横梁处于不同的平面位置，避免三组抓取机构10运行时发生干涉，旋转电机13控制齿轮16旋转，通过与齿条15的啮合连接，传动横梁8水平移动，将横梁8伸入装运箱2内，通过抓取机构10将减震器的组件放入。

同时，所述一号侧边板7上端固定连接有顶梁17，所述顶梁17左端固定连接有二号侧边板18，所述二号侧边板18左端安装有鼓风机19，所述二号侧边板18右端设置有与所述鼓风机19连通的出风口20，抓取机构10抓取减震器组件并移动运输时，鼓风机19向减震器组件表面进行风力吹扫，将表面的灰尘清除。

另外，所述抓取机构10为夹爪21，所述夹爪21包括平台板、对称设置的夹板和动力机构，所述抓取机构10为电磁吸盘22，所述电磁吸盘22包括供电机构、电磁线圈和外罩壳，抓取机构10由垂直油缸9控制升降，动力机构可以选择油缸、气缸、螺杆电机等，驱动夹板对向移动，将减震器的套杆件、阻尼件夹住，电磁吸盘22与现有的电磁吊装设备相同，供电机构向电磁线圈供电，形成电磁场，电磁吸盘22具有强大吸力，将具有磁性的金属弹簧件吸附固定。

使用本技术方案的一种具有分拣功能的减震件运输装置时，减震器组件输送机构1将减震器的套杆结构、弹簧件和阻尼材料分别从左向右运输，AGV小车3在不同的减震器组件输送机构1之间来回切换行走，依次让不同的减震器组件掉入托台5上的凹槽6内，然后AGV小车3行走到装运箱2的敞口一侧，根据托台5上的不同减震器组件，相对应的抓取机构10进行工作，最底层的抓取机构10通过夹爪21将处于托台5上的套杆结构抓取，并通过横梁8伸入最底层的装运箱2内，将套杆结构放置其内；中间层的抓取机构10通过另一夹爪21将处于托台5上的阻尼件抓取送入中间层的装运箱2，最上层的抓取机构10通过电磁吸盘22将处于托台5上的弹簧件吸附并送入最上层的装运箱2内。

Claims (7)

1.一种具有分拣功能的减震件运输装置，该减震件运输装置包括平行布置的三组减震器组件输送机构（1）、层叠安放于运输车辆上的三组装运箱（2）；其特征在于，所述减震器组件输送机构（1）为传动带，减震器组件输送机构（1）右侧设置有可自主行走的AGV小车（3），所述AGV小车（3）上端安装有可水平移动的横向滑移机构（4），所述横向滑移机构（4）上端安装有托台（5），所述托台（5）上端设置有底壁为弧形的凹槽（6），所述托台（5）上端远离所述减震器组件输送机构（1）的一侧固定连接有一号侧边板（7），所述一号侧边板（7）左侧自上而下等距设置有三组横梁（8），所述横梁（8）靠近所述装运箱（2）一端的下侧安装有垂直油缸（9），所述垂直油缸（9）的液压活塞杆件下端安装有抓取机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的减震件运输装置，其特征在于，所述AGV小车（3）上端设置有与所述横向滑移机构（4）和所述托台（5）相适配的卡槽（11），所述横向滑移机构（4）和所述托台（5）设置于所述卡槽（11）内侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的减震件运输装置，其特征在于，所述一号侧边板（7）右端自上而下安装有三组水平油缸（12），所述一号侧边板（7）左侧设置有与所述水平油缸（12）一一对应的旋转电机（13），所述旋转电机（13）的机壳与所述水平油缸（12）的液压活塞杆件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有分拣功能的减震件运输装置，其特征在于，所述横梁（8）朝向所述旋转电机（13）的一侧设置有边槽（14），所述边槽（14）内侧安装有齿条（15），所述旋转电机（13）的动力输出元件端部安装有齿轮（16），所述齿轮（16）设置于所述边槽（14）内侧，所述齿轮（16）与所述齿条（15）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的减震件运输装置，其特征在于，所述一号侧边板（7）上端固定连接有顶梁（17），所述顶梁（17）左端固定连接有二号侧边板（18），所述二号侧边板（18）左端安装有鼓风机（19），所述二号侧边板（18）右端设置有与所述鼓风机（19）连通的出风口（20）。

6.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的减震件运输装置，其特征在于，所述抓取机构（10）为夹爪（21），所述夹爪（21）包括平台板、对称设置的夹板和动力机构。

7.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的减震件运输装置，其特征在于，所述抓取机构（10）为电磁吸盘（22），所述电磁吸盘（22）包括供电机构、电磁线圈和外罩壳。