CN220147595U - 一种无人机固定架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机固定架，包括上固定块和下固定块，上固定块底部沿其中一条对角线方向设有限位槽，限位槽内设有第一上固定槽，第一上固定槽中部设有上连接孔，上固定块底部沿另一条对角线方向设有第二上固定槽；下固定块顶部沿其中一条对角线方向设有与限位槽相配合的限位块，限位块内设有第一下固定槽。将两根两端均带有螺旋翼的机臂分别设置在两个固定孔中，将螺栓和螺母固定在上连接孔与下连接孔，且螺栓贯穿两根机臂，即可对四螺旋翼机臂进行安装，反向操作，即可对机臂进行拆卸，操作方便，无需分别对每个螺旋翼机臂进行安装拆卸，降低无人机在拆装过程中的劳动强度。

Description

一种无人机固定架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机固定架。

背景技术

无人机技术的逐步成熟使得无人机在航拍、农业、植保、运输、救援、测绘、影视拍摄等领域得到充分利用，无人机已成为现代人类社会必不可少的工具。在无人机组成构件中，固定架是无人机的主要组成部分，机臂一般安装于固定架四周，现有的无人机固定架需对每个螺旋翼机臂进行拆装，提高了无人机在拆装过程中的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机固定架,解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机固定架，包括上固定块和下固定块，上固定块底部沿其中一条对角线方向设有限位槽，限位槽内设有第一上固定槽，第一上固定槽中部设有上连接孔，上固定块底部沿另一条对角线方向设有第二上固定槽；下固定块顶部沿其中一条对角线方向设有与限位槽相配合的限位块，限位块内设有第一下固定槽，下固定块顶部沿另一条对角线方向设有第二下固定槽，第二下固定槽中部设有下连接孔。

本实用新型的有益效果是：将限位块卡入到限位槽内，第一上固定槽与第一下固定槽组成一个固定孔，第二上固定槽与第二下固定槽组成一个固定孔，将两根两端均带有螺旋翼的机臂分别设置在两个固定孔中，将螺栓和螺母固定在上连接孔与下连接孔，且螺栓贯穿两根机臂，即可对四螺旋翼机臂进行安装，反向操作，即可对机臂进行拆卸，操作方便，无需分别对每个螺旋翼机臂进行安装拆卸，降低无人机在拆装过程中的劳动强度。

进一步：上连接孔与下连接孔均为沉头连接孔。

上述进一步方案的有益效果是：可防止上连接孔和下连接孔的螺杆和螺母在安装后松动。

进一步：第一下固定槽两端与第二下固定槽两端均设有安装孔。

上述进一步方案的有益效果是：安装孔可用于将无人机支撑脚安装在下固定块上。

进一步：安装孔为沉头安装孔。

上述进一步方案的有益效果是：可防止安装孔内的螺栓影响对机臂的固定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种无人机固定架结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种无人机固定架另一个状态图；

图3为本实用新型实施例的上固定块结构示意图；

图4为本实用新型实施例的下固定块结构示意图；

图中：1、上固定块；11、限位槽；12、第一上固定槽；13、上连接孔；14、第二上固定槽；2、下固定块；21、限位块；22、第一下固定槽；23、第二下固定槽；24、下连接孔；25、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供一种无人机固定架，包括上固定块1和下固定块2，上固定块1底部沿其中一条对角线方向设有限位槽11，限位槽11内设有第一上固定槽12，第一上固定槽12中部设有上连接孔13，上固定块1底部沿另一条对角线方向设有第二上固定槽14；下固定块2顶部沿其中一条对角线方向设有与限位槽11相配合的限位块21，限位槽11和限位块21的截面均为长方体形，限位块21内设有第一下固定槽22，下固定块2顶部沿另一条对角线方向设有第二下固定槽23，第一上固定槽12、第二上固定槽14、第一下固定槽22和第二下固定槽23的截面均为半圆形，第二下固定槽23中部设有下连接孔24。

将限位块21卡入到限位槽11内，第一上固定槽12与第一下固定槽22组成一个固定孔，第二上固定槽14与第二下固定槽23组成一个固定孔，将两根两端均带有螺旋翼的机臂分别设置在两个固定孔中，将螺栓和螺母固定在上连接孔13与下连接孔24，且螺栓贯穿两根机臂，即可对四螺旋翼机臂进行安装，反向操作，即可对机臂进行拆卸，操作方便，无需分别对每个螺旋翼机臂进行安装拆卸，降低无人机在拆装过程中的劳动强度。

实施例2

本实施例提供一种无人机固定架，在实施例一的基础上，上连接孔13与下连接孔24均为沉头连接孔，可防止上连接孔13和下连接孔24的螺杆和螺母在安装后松动。

实施例3

本实施例提供一种无人机固定架，在实施例1-2任一实施例的基础上，第一下固定槽22两端与第二下固定槽23两端均设有安装孔25，安装孔25可用于将无人机支撑脚安装在下固定块2上。

实施例4

本实施例提供一种无人机固定架，在实施例3的基础上，安装孔25为沉头安装孔，可防止安装孔25内的螺栓影响对机臂的固定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种无人机固定架，其特征在于，包括上固定块(1)和下固定块(2)，所述上固定块(1)底部沿其中一条对角线方向设有限位槽(11)，所述限位槽(11)内设有第一上固定槽(12)，所述第一上固定槽(12)中部设有上连接孔(13)，所述上固定块(1)底部沿另一条对角线方向设有第二上固定槽(14)；所述下固定块(2)顶部沿其中一条对角线方向设有与所述限位槽(11)相配合的限位块(21)，所述限位块(21)内设有第一下固定槽(22)，所述下固定块(2)顶部沿另一条对角线方向设有第二下固定槽(23)，所述第二下固定槽(23)中部设有下连接孔(24)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机固定架，其特征在于，所述上连接孔(13)与所述下连接孔(24)均为沉头连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机固定架，其特征在于，所述第一下固定槽(22)两端与所述第二下固定槽(23)两端均设有安装孔(25)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机固定架，其特征在于，所述安装孔(25)为沉头安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机固定架，其特征在于，所述限位槽(11)和所述限位块(21)的截面均为长方体形。

6.根据权利要求1所述的一种无人机固定架，其特征在于，所述第一上固定槽(12)、所述第二上固定槽(14)、所述第一下固定槽(22)和所述第二下固定槽(23)的截面均为半圆形。