CN213892952U

CN213892952U - 一种城乡土地规划测量定位用飞行器

Info

Publication number: CN213892952U
Application number: CN202022981648.5U
Authority: CN
Inventors: 顾巧芝; 夏青
Original assignee: Anhui Jinding Survey Planning And Design Co ltd
Current assignee: Anhui Jinding Survey Planning And Design Co ltd
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2021-08-06
Anticipated expiration: 2030-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种城乡土地规划测量定位用飞行器，包括飞行器机身，所述飞行器机身的外侧固定安装有圆环保护外框，所述圆环保护外框下表面固定安装有圆环固定框，所述飞行器机身下表面靠近两侧的位置均匀活动安装有转接头，所述飞行器机身的下表面中心位置固定安装有旋转摄像装置，所述转接头下表面活动连接有一号杆，所述一号杆内部靠近下表面的位置活动连接有二号杆，所述转接头安装于二号杆下表面的另一端固定连接有吸盘，所述二号杆的下表面与转接头的上表面固定连接，所述圆环保护外框之间固定连接。本实用新型所述的一种城乡土地规划测量定位用飞行器，桨叶不容易损坏，飞行过程中更加稳定，下降过程中停放更加稳当。

Description

一种城乡土地规划测量定位用飞行器

技术领域

本实用新型涉及测量定位用飞行器领域，特别涉及一种城乡土地规划测量定位用飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，城乡土地规划测量定位用的飞行器，一般用的也是无人机；现有的城乡土地规划测量定位用的无人机在使用时存在一定的弊端，操作不当，无人机不正常降落，桨叶和机翼容易损坏，无人机降落时，无人机支撑装置，不能有效的减小降落过程中的冲击力，造成停放不稳，为此，我们提出一种城乡土地规划测量定位用飞行器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种城乡土地规划测量定位用飞行器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种城乡土地规划测量定位用飞行器，包括飞行器机身，所述飞行器机身的外侧固定安装有圆环保护外框，所述圆环保护外框下表面固定安装有圆环固定框，所述飞行器机身下表面靠近两侧的位置均匀活动安装有转接头，所述飞行器机身的下表面中心位置固定安装有旋转摄像装置，所述转接头下表面活动连接有一号杆，所述一号杆内部靠近下表面的位置活动连接有二号杆，所述转接头安装于二号杆下表面的另一端固定连接有吸盘。

优选的，所述二号杆的下表面与转接头的上表面固定连接，所述圆环保护外框之间固定连接。

优选的，所述圆环保护外框的内侧靠近飞行器机身的位置固定安装有飞行机臂，所述飞行机臂安装于圆环保护外框的内侧的另一端活动安装有桨叶，所述桨叶通过电动马达活动安装于飞行机臂安装于圆环保护外框的内侧的另一端，所述飞行机臂的上表面与下表面安装于圆环保护外框的内侧的一端比另一端宽。

优选的，所述转接头靠近一号杆上端的一面中部位置开设有转接插销口，所述转接头的前表面与后表面靠近下端的位置开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽之间靠近的一面中心位置开设有螺丝通孔，所述转接头后表面的圆形凹槽内固定安装有螺母，所述螺丝通孔内部活动安装有螺丝，所述转接头靠近飞行器机身的下表面的一面中心位置开设有旋转卡槽，所述旋转卡槽内部活动安装有旋转卡块，所述旋转卡块的上表面固定安装有圆柱固定块，所述转接头通过旋转卡块与圆柱固定块安装于飞行器机身下表面靠近两侧的位置，所述螺丝侧面中部无螺纹。

优选的，所述一号杆的上表面中部的位置固定安装有一号插销，所述一号插销的前后表面中心位置开设有一号圆形通孔，所述一号杆的下表面中心位置开设有插杆孔，所述插杆孔内部靠近一号杆上表面的一面固定安装有弹簧，所述插杆孔内侧靠近一号杆前表面与后表面中部的位置开设有滑轨通孔，所述二号杆的前表面与后表面靠近上表面中部的位置固定安装有圆柱滑块，所述二号杆的下表面中部的位置固定安装有二号插销，所述二号插销的前表面与后表面的中心位置开设有二号圆形通孔。

优选的，所述螺丝穿过螺丝通孔、一号圆形通孔与螺母将一号插销固定于转接插销口内部，所述转接头与一号杆通过螺丝活动连接，所述弹簧安装于插杆孔内部靠近一号杆上表面的一面的另一端固定连接于二号杆的上表面，所述一号杆与二号杆通过弹簧活动连接，所述螺丝穿过螺丝通孔、二号圆形通孔与螺母将二号插销固定于转接插销口内部，所述二号杆与转接头通过螺丝活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的转接头、一号杆、二号杆和吸盘，调整一号杆与二号杆与地面的角度和一号杆的旋转角度可以飞行器适合提前选好的不同降落位置，一号杆内的插杆孔内部的弹簧与滑轨通孔和二号杆上的圆柱滑块，可以使飞行器在降落过程中，能有效的减小降落过程中的冲击力，停的更加稳当，转接头上的吸盘可以进一步增加降落的稳定性，通过设置的圆环保护外框与圆环固定框，飞行器在碰撞或下降过程中，圆环保护外框的可以避免桨叶损坏，其中飞行机臂安装桨叶的一端比另一端窄，提高了桨叶飞行过程中的稳定性，圆环固定框安装圆环保护外框下表面使圆环保护外框之间结构更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的前表面示意图；

图2为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的上表面示意图；

图3为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的下表面示意图；

图4为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的图1中A部分放大图；

图5为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的图2中B部分放大图；

图6为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的图3中C部分放大图；

图7为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的转接头和一号插销的侧面和前表面示意图；

图8为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的转接头和二号插销前表面和侧面示意图；

图9为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的螺母和螺丝的侧面和前表面示意图；

图10为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的一号杆上弹簧与二号杆连接位置的剖面图；

图11为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的转接头靠近上端的剖面图；

图12为本实用新型一种城乡土地规划测量定位用飞行器的转接头圆形凹槽之间的剖面图。

图中：1、飞行器机身；2、圆环保护外框；201、飞行机臂；202、桨叶；3、圆环固定框；4、转接头；401、转接插销口；402、圆形凹槽；403、螺丝通孔；404、螺母；405、螺丝；406、旋转卡槽；407、旋转卡块；408、圆柱固定块；5、一号杆；501、一号插销；502、一号圆形通孔；503、插杆孔；504、弹簧；505、滑轨通孔；6、二号杆；601、圆柱滑块；602、二号插销；603、二号圆形通孔；7、吸盘；8、旋转摄像装置。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-12所示，一种城乡土地规划测量定位用飞行器，包括飞行器机身1，飞行器机身1的外侧固定安装有圆环保护外框2，圆环保护外框2下表面固定安装有圆环固定框3，飞行器机身1下表面靠近两侧的位置均匀活动安装有转接头4，飞行器机身1的下表面中心位置固定安装有旋转摄像装置8，转接头4下表面活动连接有一号杆5，一号杆5内部靠近下表面的位置活动连接有二号杆6，转接头4安装于二号杆6下表面的另一端固定连接有吸盘7；

二号杆6的下表面与转接头4的上表面固定连接，圆环保护外框2之间固定连接；圆环保护外框2的内侧靠近飞行器机身1的位置固定安装有飞行机臂201，飞行机臂201安装于圆环保护外框2的内侧的另一端活动安装有桨叶202，桨叶202通过电动马达活动安装于飞行机臂201安装于圆环保护外框2的内侧的另一端，飞行机臂201的上表面与下表面安装于圆环保护外框2的内侧的一端比另一端宽；转接头4靠近一号杆5上端的一面中部位置开设有转接插销口401，转接头4的前表面与后表面靠近下端的位置开设有圆形凹槽402，圆形凹槽402之间靠近的一面中心位置开设有螺丝通孔403，转接头4后表面的圆形凹槽402内固定安装有螺母404，螺丝通孔403内部活动安装有螺丝405，转接头4靠近飞行器机身1的下表面的一面中心位置开设有旋转卡槽406，旋转卡槽406内部活动安装有旋转卡块407，旋转卡块407的上表面固定安装有圆柱固定块408，转接头4通过旋转卡块407与圆柱固定块408安装于飞行器机身1下表面靠近两侧的位置，螺丝405侧面中部无螺纹；一号杆5的上表面中部的位置固定安装有一号插销501，一号插销501的前后表面中心位置开设有一号圆形通孔502，一号杆5的下表面中心位置开设有插杆孔503，插杆孔503内部靠近一号杆5上表面的一面固定安装有弹簧504，插杆孔503内侧靠近一号杆5前表面与后表面中部的位置开设有滑轨通孔505，二号杆6的前表面与后表面靠近上表面中部的位置固定安装有圆柱滑块601，二号杆6的下表面中部的位置固定安装有二号插销602，二号插销602的前表面与后表面的中心位置开设有二号圆形通孔603；螺丝405穿过螺丝通孔403、一号圆形通孔502与螺母404将一号插销501固定于转接插销口401内部，转接头4与一号杆5通过螺丝405活动连接，弹簧504安装于插杆孔503内部靠近一号杆5上表面的一面的另一端固定连接于二号杆6的上表面，一号杆5与二号杆6通过弹簧504活动连接，螺丝405穿过螺丝通孔403、二号圆形通孔603与螺母404将二号插销602固定于转接插销口401内部，二号杆6与转接头4通过螺丝405活动连接。

需要说明的是，本实用新型为一种城乡土地规划测量定位用飞行器，在使用时，螺丝405侧面中部位置无螺纹，通过转接头4调整一号杆5与二号杆6与地面的角度，转接头4上的旋转卡块407可以在旋转卡槽406内旋转，从而调整一号杆5的旋转角度，调整一号杆5与二号杆6与地面的角度和一号杆5的旋转角度可以飞行器适合提前选好的不同降落位置，一号杆5内的插杆孔503内部的弹簧504与滑轨通孔505和二号杆6上的圆柱滑块601，可以使飞行器在降落过程中，能有效的减小降落过程中的冲击力，停的更加稳当，转接头4上的吸盘7可以进一步增加降落的稳定性，飞行器在碰撞或下降过程中，圆环保护外框2的可以避免桨叶202损坏，飞行机臂201安装桨叶202的一端比另一端窄，提高了桨叶202飞行过程中的稳定性，圆环固定框3安装圆环保护外框2下表面使圆环保护外框2之间结构更加牢固。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种城乡土地规划测量定位用飞行器，其特征在于：包括飞行器机身（1），所述飞行器机身（1）的外侧固定安装有圆环保护外框（2），所述圆环保护外框（2）下表面固定安装有圆环固定框（3），所述飞行器机身（1）下表面靠近两侧的位置均匀活动安装有转接头（4），所述飞行器机身（1）的下表面中心位置固定安装有旋转摄像装置（8），所述转接头（4）下表面活动连接有一号杆（5），所述一号杆（5）内部靠近下表面的位置活动连接有二号杆（6），所述转接头（4）安装于二号杆（6）下表面的另一端固定连接有吸盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种城乡土地规划测量定位用飞行器，其特征在于：所述二号杆（6）的下表面与转接头（4）的上表面固定连接，所述圆环保护外框（2）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种城乡土地规划测量定位用飞行器，其特征在于：所述圆环保护外框（2）的内侧靠近飞行器机身（1）的位置固定安装有飞行机臂（201），所述飞行机臂（201）安装于圆环保护外框（2）的内侧的另一端活动安装有桨叶（202），所述桨叶（202）通过电动马达活动安装于飞行机臂（201）安装于圆环保护外框（2）的内侧的另一端，所述飞行机臂（201）的上表面与下表面安装于圆环保护外框（2）的内侧的一端比另一端宽。

4.根据权利要求1所述的一种城乡土地规划测量定位用飞行器，其特征在于：所述转接头（4）靠近一号杆（5）上端的一面中部位置开设有转接插销口（401），所述转接头（4）的前表面与后表面靠近下端的位置开设有圆形凹槽（402），所述圆形凹槽（402）之间靠近的一面中心位置开设有螺丝通孔（403），所述转接头（4）后表面的圆形凹槽（402）内固定安装有螺母（404），所述螺丝通孔（403）内部活动安装有螺丝（405），所述转接头（4）靠近飞行器机身（1）的下表面的一面中心位置开设有旋转卡槽（406），所述旋转卡槽（406）内部活动安装有旋转卡块（407），所述旋转卡块（407）的上表面固定安装有圆柱固定块（408），所述转接头（4）通过旋转卡块（407）与圆柱固定块（408）安装于飞行器机身（1）下表面靠近两侧的位置，所述螺丝（405）侧面中部无螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种城乡土地规划测量定位用飞行器，其特征在于：一号杆（5）的上表面中部的位置固定安装有一号插销（501），所述一号插销（501）的前后表面中心位置开设有一号圆形通孔（502），所述一号杆（5）的下表面中心位置开设有插杆孔（503），所述插杆孔（503）内部靠近一号杆（5）上表面的一面固定安装有弹簧（504），所述插杆孔（503）内侧靠近一号杆（5）前表面与后表面中部的位置开设有滑轨通孔（505），所述二号杆（6）的前表面与后表面靠近上表面中部的位置固定安装有圆柱滑块（601），所述二号杆（6）的下表面中部的位置固定安装有二号插销（602），所述二号插销（602）的前表面与后表面的中心位置开设有二号圆形通孔（603）。

6.根据权利要求5所述的一种城乡土地规划测量定位用飞行器，其特征在于：所述螺丝（405）穿过螺丝通孔（403）、一号圆形通孔（502）与螺母（404）将一号插销（501）固定于转接插销口（401）内部，所述转接头（4）与一号杆（5）通过螺丝（405）活动连接，所述弹簧（504）安装于插杆孔（503）内部靠近一号杆（5）上表面的一面的另一端固定连接于二号杆（6）的上表面，所述一号杆（5）与二号杆（6）通过弹簧（504）活动连接，所述螺丝（405）穿过螺丝通孔（403）、二号圆形通孔（603）与螺母（404）将二号插销（602）固定于转接插销口（401）内部，所述二号杆（6）与转接头（4）通过螺丝（405）活动连接。