CN220147586U - 一种悬吊式低重力模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于悬吊式模拟微低重力环境装置技术领域，尤其为一种悬吊式低重力模拟装置，焊接在两个电葫芦之间的联动杆，以及电葫芦的绕卷盘绕卷的吊索，所述吊索的下端钩挂有绑带，两个所述绑带套在重物的两端，所述联动杆上焊接有滑轮架，所述滑轮架的下端转动安装有定滑轮，所述定滑轮上设置有牵引钢索，所述牵引钢索的一端与重物固定连接，所述牵引钢索的另一端固定有配重块；同时两个电葫芦之间通过联动杆连接，而联动杆表面焊接有滑轮架，而滑轮架下端转动安装的定滑轮上设置有牵引钢索，而牵引钢索的一端与重物固定，牵引钢索的另一端固定配重块，从而便于通过两个配重块减少重物悬挂时的重力，达到了微低重力环境的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于悬吊模拟装置技术领域，具体涉及一种悬吊式低重力模拟装置。
背景技术
大型航天器，如月球实验室、各种大型卫星平台和分布式空间站等应运而生。与之相应的大挠性航天结构，如未来空间实验室的大型半刚性太阳能电池翼、大型实验室的各种挠性天线、合成孔径雷达和太阳能帆板等，作为一类特殊的结构在航天领域中正在得到广泛的应用。其柔性结构在月球进行吊装转移时，由于月球的重力与地面的重力不同，其吊装时产品的形变以及吊装的夹角容易变化，造成吊装失衡的问题，因此需要设计一款地面上能进行悬吊模拟低重力的装置。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种悬吊式低重力模拟装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬吊式低重力模拟装置，包括固定在地面的支撑架，所述支撑架平行设置有两个，两个所述支撑架的上端安装有悬架，所述悬架的下侧表面焊接有导轨，所述导轨上设置有微重力悬吊机构，其中一个所述支撑架的下端焊接有视觉处理箱，所述视觉处理箱与外部设备终端电连接，两个所述支撑架的内侧均安装有视像头；
微重力悬吊机构包括导轨上安装的两个电葫芦，焊接在两个电葫芦之间的联动杆，以及电葫芦的绕卷盘绕卷的吊索，所述吊索的下端钩挂有绑带，两个所述绑带套在重物的两端，所述联动杆上焊接有滑轮架，所述滑轮架的下端转动安装有定滑轮，所述定滑轮上设置有牵引钢索，所述牵引钢索的一端与重物固定连接，所述牵引钢索的另一端固定有配重块；
所述电葫芦的侧边安装有第二悬架；第二悬架的下端安装有用于检测吊索左右偏斜的工业相机。
作为本实用新型的一种悬吊式低重力模拟装置优选技术方案，所述支撑架上焊接的滑轮架对称设置有两个，两个所述定滑轮上设置的牵引钢索对称设置。
作为本实用新型的一种悬吊式低重力模拟装置优选技术方案，所述导轨为“T”字形钢构件。
作为本实用新型的一种悬吊式低重力模拟装置优选技术方案，所述支撑架内侧安装的视像头等间距设置有四个。
作为本实用新型的一种悬吊式低重力模拟装置优选技术方案，所述支撑架和悬架均为不锈钢构件。
作为本实用新型的一种悬吊式低重力模拟装置优选技术方案，所述电葫芦上安装有六个用于驱动的电动轮。
作为本实用新型的一种悬吊式低重力模拟装置优选技术方案，所述第二悬架为“L”字形结构，且第二悬架位于吊索的侧边。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过导轨上设置的微重力悬吊机构，从而便于微重力悬吊机构模拟微重力物体的吊装，而微重力悬吊机构包括导轨上安装的两个电葫芦，以及两个电葫芦绕卷盘绕卷的吊索，同时吊索下端钩挂的绑带用于重物两端悬挂，同时两个电葫芦之间通过联动杆连接，而联动杆表面焊接有滑轮架，而滑轮架下端转动安装的定滑轮上设置有牵引钢索，而牵引钢索的一端与重物固定，牵引钢索的另一端固定配重块，从而便于通过两个配重块减少重物悬挂时的重力，达到了微重力悬吊的目的。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中的微低重力悬吊机构结构示意图；
图中：1、支撑架；2、悬架；3、视觉处理箱；4、视像头；5、导轨；6、电葫芦；7、联动杆；8、吊索；9、绑带；10、重物；11、滑轮架；12、定滑轮；13、牵引钢索；14、配重块；15、第二悬架；16、工业相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种悬吊式低重力模拟装置，包括固定在地面的支撑架1，支撑架1平行设置有两个，两个支撑架1的上端安装有悬架2，悬架2的下侧表面焊接有导轨5，导轨5上设置有微重力悬吊机构，其中一个支撑架1的下端焊接有视觉处理箱3，视觉处理箱3与外部设备终端电连接，两个支撑架1的内侧均安装有视像头4；
微重力悬吊机构包括导轨5上安装的两个电葫芦6，焊接在两个电葫芦6之间的联动杆7，以及电葫芦6的绕卷盘绕卷的吊索8，吊索8的下端钩挂有绑带9，两个绑带9套在重物10的两端，联动杆7上焊接有滑轮架11，滑轮架11的下端转动安装有定滑轮12，定滑轮12上设置有牵引钢索13，牵引钢索13的一端与重物10固定连接，牵引钢索13的另一端固定有配重块14；
电葫芦6的侧边安装有第二悬架15；悬架的下端安装有用于检测吊索8左右偏斜的工业相机16，工业相机16实时监测吊索8的位置姿态，当悬吊物体的吊索8发生偏移的时候(即无法保持竖直状态时)，移动平台可以通过工业相机16反馈的信息而进行移动调节，使悬吊物体的吊索8可以实时保持竖直状态。
本实施方案中，通过导轨5上设置的微重力悬吊机构，从而便于微重力悬吊机构模拟微重力物体的吊装，而微重力悬吊机构包括导轨5上安装的两个电葫芦6，以及两个电葫芦6绕卷盘绕卷的吊索8，同时吊索8下端钩挂的绑带9用于重物10两端悬挂，同时两个电葫芦6之间通过联动杆7连接，而联动杆7表面焊接有滑轮架11，而滑轮架11下端转动安装的定滑轮12上设置有牵引钢索13，而牵引钢索13的一端与重物10固定，牵引钢索13的另一端固定配重块14，从而便于通过两个配重块14减少重物10悬挂时的重力，达到了微重力悬吊的目的。
具体的，支撑架1上焊接的滑轮架11对称设置有两个，两个定滑轮12上设置的牵引钢索13对称设置。
具体的，导轨5为“T”字形钢构件。
具体的，支撑架1内侧安装的视像头4等间距设置有四个。
具体的，支撑架1和悬架2均为不锈钢构件。
具体的，电葫芦6上安装有六个用于驱动的电动轮。
具体的，第二悬架15为“L”字形结构，且第二悬架15位于吊索8的侧边。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，视像头4拍摄的照片通过视觉处理箱3上传到外部设备终端，悬吊模拟时，电葫芦6与外部的电源连接，当电葫芦6通电时，电葫芦6的绕卷盘带着吊索8绕卷提升，此时吊索8通过绑带9带着重物10抬升，由于重物10的抬升，牵引钢索13的一端跟随重物10上升，此时牵引钢索13另一端的配重块14缓缓下降。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种悬吊式低重力模拟装置，包括固定在地面的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)平行设置有两个，两个所述支撑架(1)的上端安装有悬架(2)，所述悬架(2)的下侧表面焊接有导轨(5)，所述导轨(5)上设置有微重力悬吊机构，其中一个所述支撑架(1)的下端焊接有视觉处理箱(3)，所述视觉处理箱(3)与外部设备终端电连接，两个所述支撑架(1)的内侧均安装有视像头(4)；
微重力悬吊机构包括导轨(5)上安装的两个电葫芦(6)，焊接在两个电葫芦(6)之间的联动杆(7)，以及电葫芦(6)的绕卷盘绕卷的吊索(8)，所述吊索(8)的下端钩挂有绑带(9)，两个所述绑带(9)套在重物(10)的两端，所述联动杆(7)上焊接有滑轮架(11)，所述滑轮架(11)的下端转动安装有定滑轮(12)，所述定滑轮(12)上设置有牵引钢索(13)，所述牵引钢索(13)的一端与重物(10)固定连接，所述牵引钢索(13)的另一端固定有配重块(14)；
所述电葫芦(6)的侧边安装有第二悬架(15)；第二悬架(15)的下端安装有用于检测吊索(8)左右偏斜的工业相机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种悬吊式低重力模拟装置，其特征在于：所述支撑架(1)上焊接的滑轮架(11)对称设置有两个，两个所述定滑轮(12)上设置的牵引钢索(13)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种悬吊式低重力模拟装置，其特征在于：所述导轨(5)为“T”字形钢构件。
4.根据权利要求1所述的一种悬吊式低重力模拟装置，其特征在于：所述支撑架(1)内侧安装的视像头(4)等间距设置有四个。
5.根据权利要求1所述的一种悬吊式低重力模拟装置，其特征在于：所述支撑架(1)和悬架(2)均为不锈钢构件。
6.根据权利要求1所述的一种悬吊式低重力模拟装置，其特征在于：所述电葫芦(6)上安装有六个用于驱动的电动轮。
7.根据权利要求1所述的一种悬吊式低重力模拟装置，其特征在于：所述第二悬架(15)为“L”字形结构，且第二悬架(15)位于吊索(8)的侧边。
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