CN220145944U - 一种便于维护的打磨机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于维护的打磨机械手，包括固定框，所述固定框的左右两侧均固定有数量为两个的安装片，所述固定框的内部设有用以对打磨机械手进行方便维护的移动机构，所述移动机构的上侧设有用以对打磨机械手中的打磨驱动电机进行快速散热提升工作时稳定性的散热机构，所述移动机构包括固定在固定框内腔右侧壁的电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有移动块，所述移动块滑动连接在固定框的内部。该便于维护的打磨机械手，移动机构在电动推杆输出轴运行的作用下可以将打磨机械手进行移出打磨机械手进行工作的区域，然后方便将打磨机械手进行维护，避免因维护空间不足或者很难够到打磨机械手出现维护不便的情况。

Description

一种便于维护的打磨机械手

技术领域

本实用新型涉及打磨机械手技术领域，具体为一种便于维护的打磨机械手。

背景技术

随着工业的发展和机械手的普及，在进行生产金属工件的时候，需要对金属件的外侧进行加工打磨，金属件外侧进行加工打磨的时候需要用到打磨机械手。

例如中国专利中CN 205342713 U公开了一种打磨机械手，包括打磨机构、第一机械臂、第二机械臂、承载座，所述承载座固定在操作台上，所述第一机械臂与承载座连接，所述第一机械臂与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂与打磨机构连接，所述打磨机构包括固定件、打磨打磨电机、旋转轴、打磨盘，所述固定件上设置有打磨打磨电机，打磨打磨电机通过旋转轴与打磨盘连接，打磨打磨电机通过驱动旋转轴旋转，从而带动打磨盘旋转，打磨盘沿工件的周壁偏心式旋转移动进行打磨，本实用新型设计合理、结构简单，避免了在打磨过程中产生打磨痕、产品表面变形、型面塌边、产品质量不稳定等问题，而且大幅度的提升了生产效率，虽然该专利中的打磨机械手优点较多，但是该专利中由于一般的打磨机械手工作位置处于生产线中部，需要对打磨机械手进行维护的时候，工人很难够到或者靠近打磨机械手或者是维护的空间不够等问题，进而增加维护的困难性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维护的打磨机械手，具便于对打磨机械手进行维护等优点，解决了由于一般的打磨机械手工作位置处于生产线中部，需要对打磨机械手进行维护的时候，工人很难够到或者靠近打磨机械手或者是维护的空间不够等问题，进而增加维护困难性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的打磨机械手，包括固定框，所述固定框的左右两侧均固定有数量为两个的安装片，所述固定框的内部设有用以对打磨机械手进行方便维护的移动机构，所述移动机构的上侧设有用以对打磨机械手中的打磨驱动电机进行快速散热提升工作时稳定性的散热机构；

所述移动机构包括固定在固定框内腔右侧壁的电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有移动块，所述移动块滑动连接在固定框的内部，所述移动块的上表面固定有安装块，所述安装块的上表面固定有机械手臂本体，所述固定框的上表面固定有固定口，所述机械手臂本体的右侧固定有安装框，所述安装框内腔的左侧壁固定有打磨电机，所述打磨电机输出轴的外侧固定有转动杆，所述转动杆通过轴承转动连接有安装框的右侧，所述转动杆右侧且位于安装框的右侧设有打磨组件。

进一步，所述打磨组件包括固定在转动杆右侧且位于安装框右侧的连接板，所述连接板的右侧固定有打磨盘。

进一步，所述移动块在固定框的内部做左右线性移动，所述固定口位于固定框的纵向中轴线上。

进一步，所述安装片的下表面开设有安装孔，左右侧所述安装片呈对称分布于固定框纵向中轴线的左右两侧。

进一步，所述散热机构包括开设在安装框上表面和下表面的散热口，上侧所述散热口的内部固定有散热筒，所述散热筒的内部设有散热组件。

进一步，所述散热组件包括固定在散热筒内部的散热风扇，所述散热筒内部且位于散热风扇的上侧固定有防护网。

进一步，所述防护网为不锈钢丝网，所述防护网的外径与散热筒的内径相适配。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该便于维护的打磨机械手，移动机构在电动推杆输出轴运行的作用下可以将打磨机械手进行移出打磨机械手进行工作的区域，然后方便将打磨机械手进行维护，避免因维护空间不足或者很难够到打磨机械手出现维护不便的情况。

2、该便于维护的打磨机械手，打磨电机在进行运行的时候，打磨电机会产生大量的热量，这时可以将散热筒内部的散热风扇进行开启，散热风扇403可以对打磨电机的外侧进行快速散热，降低因打磨电机工作时温度过热发生烧坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动机构示意图；

图3为本实用新型散热机构示意图。

图中：1固定框、2安装片、3移动机构、301电动推杆、302移动块、303安装块、304机械手臂本体、305固定口、306安装框、307打磨电机、308转动杆、309连接板、310打磨盘、4散热机构、401散热口、402散热筒、403散热风扇、404防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种便于维护的打磨机械手，包括固定框1，固定框1的左右两侧均固定有数量为两个的安装片2，固定框1的内部设有用以对打磨机械手进行方便维护的移动机构3，移动机构3可以将打磨机械手进行移出工作的区域方便进行维护，移动机构3的上侧设有用以对打磨机械手中的打磨驱动电机进行快速散热提升工作时稳定性的散热机构4，散热机构4可以对打磨电机307进行散热，提升打磨电机307工作时的稳定性。

安装片2的下表面开设有安装孔，左右侧安装片2呈对称分布于固定框1纵向中轴线的左右两侧。

请参阅图2，为了可以将打磨机械手进行移出工作的区域方便进行维护，本实施例中的，移动机构3包括固定在固定框1内腔右侧壁的电动推杆301，电动推杆301输出轴的外侧固定有移动块302，可以经过固定框1左右两侧固定的安装片2将固定框1进行固定在机械手臂本体304进行工作的位置，需要进行维护打磨机械手的时候，这时可以将固定框1内腔右侧壁的电动推杆301进行启动，电动推杆301输出轴带动移动块302在固定框1的内部进行向左移动，移动块302滑动连接在固定框1的内部，移动块302的上表面固定有安装块303，安装块303的上表面固定有机械手臂本体304，机械手臂本体304为现有技术，固定框1的上表面固定有固定口305，机械手臂本体304的右侧固定有安装框306，安装框306内腔的左侧壁固定有打磨电机307，打磨电机307输出轴的外侧固定有转动杆308，转动杆308通过轴承转动连接有安装框306的右侧，转动杆308右侧且位于安装框306的右侧设有打磨组件，带动固定在移动块302上表面固定的安装块303进行水平向左移动，然后带动固定在安装块303上表面的机械手臂本体304在水平面上进行向左移动。

本实施例中的，打磨组件包括固定在转动杆308右侧且位于安装框306右侧的连接板309，连接板309的右侧固定有打磨盘310，移动块302在固定框1的内部做左右线性移动，固定口305位于固定框1的纵向中轴线上。

需要说明的是，机械手臂本体304水平向左移动时可以移出进行工作的区域，然后再对打磨机械手进行维护，进而避免了因很难够打磨机械手或者是打磨机械手维护空间不够的问题，提升打磨机械手进行维护的方便性。

请参阅图3，为了可以对打磨电机307进行散热，提升打磨电机307工作时的稳定性，本实施例中的，散热机构4包括开设在安装框306上表面和下表面的散热口401，上侧散热口401的内部固定有散热筒402，散热筒402的内部设有散热组件。

本实施例中的，散热组件包括固定在散热筒402内部的散热风扇403，散热筒402内部且位于散热风扇403的上侧固定有防护网404，打磨机械手在进行打磨的时候，打磨电机307转动带动转动杆308进行转动，然后带动打磨盘310进行转动，经过机械手臂本体304可以带着转动的打磨盘310对物件进行打磨，打磨电机307在进行运行的时候，打磨电机307外侧会产生大量的热量，这时可以将散热筒402内部的散热风扇403进行开启，散热风扇403可以对打磨电机307的外侧进行快速散热，防护网404为不锈钢丝网，防护网404的外径与散热筒402的内径相适配。

需要说明的是，提升打磨电机307进行工作时的稳定性，降低因打磨电机307工作时温度过热发生烧坏的情况。

上述实施例的工作原理为：

（1）可以经过固定框1左右两侧固定的安装片2将固定框1进行固定在机械手臂本体304进行工作的位置，需要进行维护打磨机械手的时候，这时可以将固定框1内腔右侧壁的电动推杆301进行启动，电动推杆301输出轴带动移动块302在固定框1的内部进行向左移动，然后带动固定在移动块302上表面固定的安装块303进行水平向左移动，然后带动固定在安装块303上表面的机械手臂本体304在水平面上进行向左移动，机械手臂本体304水平向左移动时可以移出进行工作的区域，然后再对打磨机械手进行维护，进而避免了因很难够打磨机械手或者是打磨机械手维护空间不够的问题，提升打磨机械手进行维护的方便性。

（2）打磨机械手在进行打磨的时候，打磨电机307转动带动转动杆308进行转动，然后带动打磨盘310进行转动，经过机械手臂本体304可以带着转动的打磨盘310对物件进行打磨，打磨电机307在进行运行的时候，打磨电机307外侧会产生大量的热量，这时可以将散热筒402内部的散热风扇403进行开启，散热风扇403可以对打磨电机307的外侧进行快速散热，提升打磨电机307进行工作时的稳定性，降低因打磨电机307工作时温度过热发生烧坏的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于维护的打磨机械手，包括固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）的左右两侧均固定有数量为两个的安装片（2），所述固定框（1）的内部设有用以对打磨机械手进行方便维护的移动机构（3），所述移动机构（3）的上侧设有用以对打磨机械手中的打磨驱动电机进行快速散热提升工作时稳定性的散热机构（4）；

所述移动机构（3）包括固定在固定框（1）内腔右侧壁的电动推杆（301），所述电动推杆（301）输出轴的外侧固定有移动块（302），所述移动块（302）滑动连接在固定框（1）的内部，所述移动块（302）的上表面固定有安装块（303），所述安装块（303）的上表面固定有机械手臂本体（304），所述固定框（1）的上表面固定有固定口（305），所述机械手臂本体（304）的右侧固定有安装框（306），所述安装框（306）内腔的左侧壁固定有打磨电机（307），所述打磨电机（307）输出轴的外侧固定有转动杆（308），所述转动杆（308）通过轴承转动连接有安装框（306）的右侧，所述转动杆（308）右侧且位于安装框（306）的右侧设有打磨组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的打磨机械手，其特征在于：所述打磨组件包括固定在转动杆（308）右侧且位于安装框（306）右侧的连接板（309），所述连接板（309）的右侧固定有打磨盘（310）。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的打磨机械手，其特征在于：所述移动块（302）在固定框（1）的内部做左右线性移动，所述固定口（305）位于固定框（1）的纵向中轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的打磨机械手，其特征在于：所述安装片（2）的下表面开设有安装孔，左右侧所述安装片（2）呈对称分布于固定框（1）纵向中轴线的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的打磨机械手，其特征在于：所述散热机构（4）包括开设在安装框（306）上表面和下表面的散热口（401），上侧所述散热口（401）的内部固定有散热筒（402），所述散热筒（402）的内部设有散热组件。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的打磨机械手，其特征在于：所述散热组件包括固定在散热筒（402）内部的散热风扇（403），所述散热筒（402）内部且位于散热风扇（403）的上侧固定有防护网（404）。

7.根据权利要求6所述的一种便于维护的打磨机械手，其特征在于：所述防护网（404）为不锈钢丝网，所述防护网（404）的外径与散热筒（402）的内径相适配。