CN220145938U - 一种人体辅助负重行走的腿部支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种人体辅助负重行走的腿部支撑装置，包括有臀部支撑体(1)、摆动连接件(2)、大腿支撑体(3)、小腿支撑杆(4)、脚踝支撑杆(5)和脚踏板(6)，两个摆动连接件(2)对应设置在臀部支撑体(1)的下方，两个摆动连接件(2)上的两个转轴一为错位设置，上连接板(31)通过转轴一与摆动连接件(2)转动连接，下安装横杆(33)的左端通过转轴二与小腿支撑杆(4)的上端转动连接，脚踝支撑杆(5)的上端通过转轴三与小腿支撑杆(4)的下端转动连接，脚踝支撑杆(5)的下端通过转轴四与脚踏板(6)转动连接，本实用新型结构简单新颖，功能实用，对人体腿部提供支撑力，辅助支撑体重保持平衡，提高负重行走能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种人体辅助器具，具体涉及一种人体辅助负重行走的腿部支撑装置。
背景技术
负重行走作为人类日常生活中的主要活动之一，经常出现在各类工作场景中，例如救援抢险人员背负救援抢险物资、物流搬运人员背负大件物品、户外行走驴友背负户外探险装备、家庭成员搬运生活物品等，长时间背负大质量的负载会对人体产生极大的能量消耗，导致了人体代谢成本增加、肌肉活性增加和肌肉疲劳，还会增加肌肉骨骼损伤的风险，严重时会对人体生理结构和功能造成不可逆的伤害。并且随着年龄的增长，人体的机体功能衰退，关节活动幅度减小，关节柔韧性降低，视力减退，身体平衡能力下降，以及身患疾病等都对人类的日常行走活动能力产生较大的影响。为了减轻人体负重负担，辅助人体支撑体重和保持平衡，提高负重行走能力，研究人员对辅助人体负重行走的人体辅助器具展开了大量研究，因其应用场景广泛、地形适应能力强和需求量大，辅助人体负重行走的人体辅助器具已逐渐成为面向民生的重要装备，对其进行系统的研究具有重要的社会意义。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种人体辅助负重行走的腿部支撑装置，结构简单新颖，功能实用，可对人体腿部提供支撑力，辅助人体支撑体重和保持平衡，提高负重行走能力。
本实用新型采用的技术方案是：一种人体辅助负重行走的腿部支撑装置，包括有臀部支撑体1、摆动连接件2、大腿支撑体3、小腿支撑杆4、脚踝支撑杆5和脚踏板6，臀部支撑体1为长方块中空构件，其上方设置有圆弧凹面11，下方设置有固定连接板12，两个摆动连接件2对应设置在臀部支撑体1的下方，摆动连接件2的上部通过铰链与固定连接板12铰接连接，摆动连接件2的下部设有转轴一，两个摆动连接件2上的两个转轴一为错位设置，大腿支撑体3包括有上连接板31、中安装横杆32和下安装横杆33，上连接板31、中安装横杆32和下安装横杆33固定连接，上连接板31通过转轴一与摆动连接件2转动连接，下安装横杆33的左端通过转轴二与小腿支撑杆4的上端转动连接，脚踝支撑杆5为“L”形状构件，脚踝支撑杆5的上端通过转轴三与小腿支撑杆4的下端转动连接，脚踏板6为平板构件，其上设有限位安装槽，脚踝支撑杆5的下端插入在限位安装槽内，通过转轴四与脚踏板6转动连接。
进一步改进在于，铰链为一种阻尼铰链，转轴一、转轴二、转轴三和转轴四为一种阻尼转轴。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：结构简单新颖，功能实用，可对人体腿部提供支撑力，辅助人体支撑体重和保持平衡，提高负重行走能力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1和图2所示，一种人体辅助负重行走的腿部支撑装置，包括有臀部支撑体1、摆动连接件2、大腿支撑体3、小腿支撑杆4、脚踝支撑杆5和脚踏板6，臀部支撑体1为长方块中空构件，其上方设置有圆弧凹面11，下方设置有固定连接板12，圆弧凹面11上安装有座垫，与人体臀部贴合，电气控制元件安装在臀部支撑体1的中空内部，两个摆动连接件2对应设置在臀部支撑体1的下方，摆动连接件2的上部通过铰链与固定连接板12铰接连接，摆动连接件2的下部设有转轴一，铰链为一种阻尼铰链，转轴一为一种阻尼转轴，两个摆动连接件2上的两个转轴一为错位设置，两个转轴一不同心，大腿支撑体3包括有上连接板31、中安装横杆32和下安装横杆33，上连接板31、中安装横杆32和下安装横杆33固定连接，上连接板31通过转轴一与摆动连接件2转动连接，下安装横杆33的左端通过转轴二与小腿支撑杆4的上端转动连接，转轴二为一种阻尼转轴，中安装横杆32上安装有控制大腿支撑体3围绕摆动连接件2进行摆动的动力源一，动力源一包括有舵机和齿轮传动机构，下安装横杆33上安装有控制小腿支撑杆4围绕下安装横杆33进行摆动的动力源二，动力源二包括有舵机和同步带传动机构，脚踝支撑杆5为“L”形状构件，脚踝支撑杆5的上端通过转轴三与小腿支撑杆4的下端转动连接，转轴三为一种阻尼转轴，脚踏板6为平板构件，其上设有限位安装槽，脚踝支撑杆5的下端插入在限位安装槽内，通过转轴四与脚踏板6转动连接，转轴四为一种阻尼转轴，脚踏板6的上面安装有绑带或鞋套，用于脚部固定，脚踏板6的下面安装有弹性防滑垫。
人体骑坐在该腿部支撑装置上，人体的臀部坐在臀部支撑体1上，人体的脚部踩在脚踏板6上，通过绑带或鞋套对脚部进行固定，该腿部支撑装置设计有上连接板31与摆动连接件2和下安装横杆33与小腿支撑杆4两个驱动力转动点，上连接板31与摆动连接件2主动力转动点实现大腿的驱动抬放腿动作，下安装横杆33与小腿支撑杆4主动力转动点实现小腿的驱动抬放腿动作，该腿部支撑装置设计有摆动连接件2与固定连接板12、脚踝支撑杆5与小腿支撑杆4和脚踝支撑杆5与脚踏板6三个被动转动点，摆动连接件2与固定连接板12被动转动点适应于大腿的内外摆动，脚踝支撑杆5与小腿支撑杆4和脚踝支撑杆5与脚踏板6被动转动点适应于脚部的上下内外活动。
两个摆动连接件2上的两个转轴一为错位设置，两个转轴一不同心，可提高人体两腿交替行走时，该腿部支撑装置的平衡性；脚踝支撑杆5的下端插入在限位安装槽内，可限制脚踏板6的内外摆动角度，可保护脚部内外活动时不会受到伤害。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种人体辅助负重行走的腿部支撑装置，其特征在于，包括有臀部支撑体(1)、摆动连接件(2)、大腿支撑体(3)、小腿支撑杆(4)、脚踝支撑杆(5)和脚踏板(6)，臀部支撑体(1)为长方块中空构件，其上方设置有圆弧凹面(11)，下方设置有固定连接板(12)，两个摆动连接件(2)对应设置在臀部支撑体(1)的下方，摆动连接件(2)的上部通过铰链与固定连接板(12)铰接连接，摆动连接件(2)的下部设有转轴一，两个摆动连接件(2)上的两个转轴一为错位设置，大腿支撑体(3)包括有上连接板(31)、中安装横杆(32)和下安装横杆(33)，上连接板(31)、中安装横杆(32)和下安装横杆(33)固定连接，上连接板(31)通过转轴一与摆动连接件(2)转动连接，下安装横杆(33)的左端通过转轴二与小腿支撑杆(4)的上端转动连接，脚踝支撑杆(5)为“L”形状构件，脚踝支撑杆(5)的上端通过转轴三与小腿支撑杆(4)的下端转动连接，脚踏板(6)为平板构件，其上设有限位安装槽，脚踝支撑杆(5)的下端插入在限位安装槽内，通过转轴四与脚踏板(6)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种人体辅助负重行走的腿部支撑装置，其特征在于，铰链为一种阻尼铰链，转轴一、转轴二、转轴三和转轴四为一种阻尼转轴。
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