CN220144922U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹具，夹具包括主体、基座、胀紧套和传动件，主体的近端固定至安装部、远端开设安装槽，主体自近至远贯设有安装通孔；基座设于安装槽内，其近端形成基准面；胀紧套沿基座的外周环绕设于安装槽，胀紧套的套内壁沿基座的周向间隔排布有多个凸起，胀紧套沿远近向可活动设置，以在向远活动过程中被安装槽的侧壁干涉而缩紧，带动各凸起靠近并夹持齿轮的外周缘；传动件沿远近向活动穿设于安装通孔，以被驱动器驱动并带动胀紧套沿近远向活动；凸起的设置数量为大于3的奇数，且任意两个凸起之间的连线与齿轮的中心轴线异面设置。本实用新型有助于保证齿轮加工时的同轴度要求、圆度要求和跳齿精度要求。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及齿轮的加工技术领域，具体涉及一种夹具。

背景技术

齿轮一般应用于例如汽车变速箱等机动产品中。为了保证机动产品的使用性能，对齿轮的加工品质有较高的要求，例如要求齿轮加工后具有较高的圆度、齿跳精度、同轴度等。现有齿轮在加工过程中一般通过三爪夹具进行夹持，容易在夹持过程中造成齿轮的变形，导致齿轮的加工品质降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种夹具，旨在解决传统三爪夹具夹持齿轮时容易变形而降低齿轮的加工品质的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种夹具，包括：

主体，所述主体的近端用以固定至机床的安装部，所述主体的远端开设有安装槽，所述主体自近至远设有贯穿所述安装槽的安装通孔；

基座，设于所述安装槽内且与所述主体固定连接，所述基座的近端形成有用以供齿轮的轴端抵靠的基准面；

胀紧套，沿所述基座的外周环绕设于所述安装槽，所述胀紧套的套内壁沿所述基座的周向间隔排布有多个凸起，所述胀紧套沿远近向可活动设置，以在向远活动过程中被所述安装槽的侧壁干涉而缩紧，带动各所述凸起靠近并夹持所述齿轮的外周缘；以及，

传动件，沿远近向活动穿设于所述安装通孔，所述传动件用以连接驱动器和所述胀紧套，以被所述驱动器驱动并带动所述胀紧套沿近远向活动；

其中，所述凸起的设置数量为大于3的奇数，且任意两个所述凸起之间的连线与所述齿轮的中心轴线异面设置。

可选地，所述凸起的设置数量为5个。

可选地，各所述凸起沿所述基座的周向呈等间距排布。

可选地，所述凸起伸入至所述齿轮的两个轮齿之间的齿间隙内，且与所述齿轮的节圆面抵接。

可选地，所述凸起呈纵长形延伸，所述凸起的纵长延伸方向与对应所述齿间隙的延伸方向相适配；

所述凸起的至少远段自近至远呈宽度减小设置。

可选地，所述基座的远端凹设有限位槽，所述基座上环绕所述限位槽的外周侧的端面构成所述基准面；

所述夹具还包括盖体，所述盖体抵靠在所述限位槽内，且覆盖所述限位槽的内表面，所述基准面和所述盖体分别抵接所述齿轮的近端面。

可选地，所述基座贯设有连通所述安装通孔和所述限位槽的避让通孔，所述盖体沿远近向可活动设置；

所述夹具还包括弹性件，所述弹性件设于所述避让通孔内，且连接所述传动件和所述盖体。

可选地，所述避让通孔为自远至近呈孔径增大的阶梯孔，且形成有朝近向设置的阶梯面；

所述夹具还包括活动件，所述活动件沿远近向可活动地设于所述避让通孔内，且分别连接所述弹性件和所述盖体，所述活动件的近端侧壁外凸形成止挡台阶，所述止挡台阶与所述阶梯面止挡配合。

可选地，所述驱动器具有线性输出轴，所述胀紧套的近端沿其周向间隔排布有多个对接部；所述传动件包括：

连接轴，沿远近向延伸布设，所述连接轴的近端用以连接所述线性输出轴；以及，

连接板，套接在所述连接轴的外侧，以在所述连接轴被驱动而沿远近向平移时，带动所述连接板同步活动，所述连接板沿所述连接轴的径向延伸布设，所述连接板沿其周向间隔排布有多个连接部，各所述连接部与各所述对接部一一对应连接。

可选地，所述主体包括：

外壳体，所述外壳体的远端设有所述安装槽；

连接法兰，设于所述外壳体的近侧，所述连接法兰用以连接至所述安装部；以及，

安装件，适配连接在所述外壳体的近端和所述连接法兰的远端之间；

其中，所述外壳体的近端和/或所述安装件的远端凹陷设置，以使得在所述外壳体和所述安装件连接时共同围合限定出活动腔，至少所述连接板沿远近向可活动地安装于所述活动腔内，所述外壳体、所述安装件及所述连接法兰对应部位处贯设所述安装通孔。

本实用新型提供的技术方案中，胀紧套的至少部分自安装槽内向外伸出，并处于自然胀开状态，便利于齿轮装入；当齿轮装入胀紧套内时，其近端面与基准面抵接而实现轴端定位；驱动器驱动传动件活动，并带动胀紧套朝近向位移，由于主体和基座均相对机床固定，使得胀紧套在安装槽的侧壁的干涉下缩紧，同步带动各凸起朝靠近齿轮的方向移动，并最终抵接在齿轮的外周缘，实现对齿轮的周向的定心夹持；由于凸起的数量设置为大于3的奇数，且任意两个凸起之间的连线与齿轮的中心轴线异面，一方面有助于胀紧套对齿轮的外周缘进行多点分散夹持，有助于提高对齿轮的定心固定效果，进而保证齿轮加工时的同轴度要求；另一方面使得任意两个凸起对齿轮施加的夹持力不会位于齿轮的同一径向上，避免对任一径向施加过大的夹持力而导致齿轮在该径向上产生过大的变形，从而有助于保证齿轮加工时的圆度要求和跳齿精度要求，最终有助于提高齿轮加工的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的近提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的夹具在夹持齿轮时的一实施例的立体示意图；

图2为图1中夹具的主要结构分解示意图；

图3为图1中夹具的远端的结构示意示意图；

图4为图3中A-A处的剖面结构示意图；

图5为图3中主体、基座及胀紧套装配后在A-A处的剖面结构示意图；

图6为图2中胀紧套与传动件的装配示意图；

图7为图6中B处的放大结构示意图。

附图标号说明：

100主体；101安装通道；102活动腔；110外壳体；111安装槽；120连接法兰；130安装件；200基座；210基准面；220限位槽；230避让通道；231阶梯面；300胀紧套；310凸起；320对接部；400传动件；410连接轴；420连接板；421连接部；500盖体；600弹性件；700活动件；710止挡台阶；800齿轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动近提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、近、远……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种夹具，该夹具主要应用于将齿轮800等相关零件夹持固定至机床。机床设置有供夹具装配的安装部，安装部具体可以是例如机床的机身固定架等，适配于机床的不同类型和规格而具体设置为不同。

在本设计中，所述夹具包括主体100、基座200、胀紧套300以及传动件400。其中，所述主体100的近端用以固定至机床的安装部，所述主体100的远端开设有安装槽111，所述主体100自近至远设有贯穿所述安装槽111的安装通孔；所述基座200设于所述安装槽111内且与所述主体100固定连接，所述基座200的近端形成有用以供齿轮800的轴端抵靠的基准面210；所述胀紧套300沿所述基座200的外周环绕设于所述安装槽111，所述胀紧套300的套内壁沿所述基座200的周向间隔排布有多个凸起310，所述胀紧套300沿远近向可活动设置，以在向远活动过程中被所述安装槽111的侧壁干涉而缩紧，带动各所述凸起310靠近并夹持所述齿轮800的外周缘；所述传动件400沿远近向活动穿设于所述安装通孔，所述传动件400用以连接驱动器和所述胀紧套300，以被所述驱动器驱动并带动所述胀紧套300沿近远向活动；其中，所述凸起310的设置数量为大于3的奇数，且任意两个所述凸起310之间的连线与所述齿轮800的中心轴线异面设置。

本实用新型提供的技术方案中，胀紧套300的至少部分自安装槽111内向外伸出，并处于自然胀开状态，便利于齿轮800装入；当齿轮800装入胀紧套300内时，其近端面与基准面210抵接而实现轴端定位；驱动器驱动传动件400活动，并带动胀紧套300朝近向位移，由于主体100和基座200均相对机床固定，使得胀紧套300在安装槽111的侧壁的干涉下缩紧，同步带动各凸起310朝靠近齿轮800的方向移动，并最终抵接在齿轮800的外周缘，实现对齿轮800的周向的定心夹持；由于凸起310的数量设置为大于3的奇数，且任意两个凸起310之间的连线与齿轮800的中心轴线异面，一方面有助于胀紧套300对齿轮800的外周缘进行多点分散夹持，有助于提高对齿轮800的定心固定效果，进而保证齿轮800加工时的同轴度要求；另一方面使得任意两个凸起310对齿轮800施加的夹持力不会位于齿轮800的同一径向上，避免对任一径向施加过大的夹持力而导致齿轮800在该径向上产生过大的变形，从而有助于保证齿轮800加工时的圆度要求和跳齿精度要求，最终有助于提高齿轮800加工的品质。

可以理解，夹具具有靠近机床的安装部的近端、以及远离机床的安装部的远端。主体100沿远近向延伸，且可以根据实际需要设置成任意适宜的形状，例如附图1中所示，主体100大致呈圆柱状。主体100的近端面设置为与安装部的安装面相适配的形状；主体100的近端面与安装部的安装面之间可以任意适宜的方式进行不可拆卸的连接或者可拆卸的连接。主体100的远端面开设有安装槽111，安装槽111的形状可与胀紧套300的外形相适配；安装槽111的尺寸可与胀紧套300的胀紧量、齿轮800的规格等相关联，确保当胀紧套300在朝近向的活动过程中，能够确保胀紧套300上的凸起310从与齿轮800的外周缘相分离，到逐渐靠近并夹持齿轮800的外周缘即可。

因此在实际应用时，夹具上的例如主体100和传动件400等可作为通用结构重复使用，而基座200及胀紧套300等则可跟不同规格的齿轮800进行配套使用。当然，当某系列齿轮800中的各个齿轮800只是局部参数进行调整，例如各齿轮800的直径存在大小差异时，基座200和胀紧套300也可通用于该系列齿轮800，根据实际需求调节胀紧套300的活动行程量即可。

主体100可以表现为一柱状整体，更利于加工成型。或者请参阅图2至图5，在一实施例中，所述主体100包括外壳体110、连接法兰120以及安装件130。所述外壳体110的远端设有所述安装槽111；所述连接法兰120设于所述外壳体110的近侧，所述连接法兰120用以连接至所述安装部；所述安装件130适配连接在所述外壳体110的近端和所述连接法兰120的远端之间；所述外壳体110、所述安装件130及所述连接法兰120对应部位处贯设所述安装通孔。

连接法兰120与机床的安装部进行适配连接，通过更换不同的连接法兰120与外壳体110进行装配，可使得夹具适用于多种机床；同样地，安装件130分别与连接法兰120及外壳体110进行适配连接，使得外壳体110适用于多种连接法兰120，继而使得夹具整体具备通用性和实用性。连接法兰120、安装件130及外壳体110之间的安装方式不做限制，可以是例如通过螺接件与螺纹孔之间进行螺接固定、通过卡扣件和扣孔件之间进行扣持固定、通过磁吸结构与磁配合结构之间进行磁吸固定等方式中的一种或者几种。

基于上述任意实施例，基座200大致呈板状或者块状。基座200的近端面、和/或靠近其近端的侧表面与安装槽111的对应槽壁进行固定连接，以使得在胀紧套300的活动过程中，基座200始终相对主体100固定且基本不动。基座200的远端面至少局部地构成基准面210，在齿轮800装入安装槽111的过程中，基准面210与齿轮800的近端面、以及近端轮辐面的对应部位处保持抵接，对齿轮800进行较为精准的轴端定位。

由于轮毂和轮缘等结构设计，齿轮800的轮辐面一般不表现为整平直面，因此在一实施例中，基座200的远端可局部凹陷行程有限位槽220，限位槽220可对齿轮800的轮毂的凸出结构进行避让，基座200环绕限位槽220的外周的端壁构成基准面210，确保齿轮800的至少部分近端轮辐面可与基准面210完全抵接，具体例如齿轮800的轮缘与基准面210保持抵接。此时，位于齿轮800的轮缘及轮毂之间的轮辐面由于轻微内凹而无法抵靠在基准面210上，保持悬空。

接着，在一实施例中，所述夹具还包括盖体500，所述盖体500抵靠在所述限位槽220内，且覆盖所述限位槽220的内表面，所述基准面210和所述盖体500分别抵接所述齿轮800的近端面。盖体500的设置，一方面可与基准面210一起共同轴向定位齿轮800，具体可以是抵接位于齿轮800的轮缘及轮毂之间的轮辐面；另一方面可起到防尘作用。盖体500的形状不做限制，如图2所示，盖体500可设置为凹型结构，具体包括底板、自所述底板的周侧朝远向延伸的侧板、以及自侧板的远端朝主体100径向(也即与远近向基本垂直的方向)延伸的抵接板，底板、侧板及抵接板可一体成型获得；抵接板可相对基准面210更靠远侧设置，从而更好地与位于齿轮800的轮缘及轮毂之间的轮辐面进行抵接。抵接板和基准面210的设置，能够适应于轮辐面的凹凸变化，实现更好的、更加稳固的轴端定位。

此外，在一实施例中，所述基座200贯设有连通所述安装通孔和所述限位槽220的避让通孔，所述盖体500沿远近向可活动设置；所述夹具还包括弹性件600，所述弹性件600设于所述避让通孔内，且连接所述传动件400和所述盖体500。如此地，当齿轮800装入安装槽111且伸入至胀紧套300内后，传动件400朝远向移动并带动胀紧套300朝后移动，胀紧套300对齿轮800的外周缘进行定定心夹持的同时，传动件400通过弹性件600推动盖体500紧紧抵接齿轮800，或者盖体500被齿轮800带动而压缩弹性件600时，受到弹性件600的弹性回复力而能够紧紧抵接齿轮800。

进一步地，在一实施例中，所述避让通孔为自远至近呈孔径增大的阶梯孔，且形成有朝近向设置的阶梯面231。具体而言，避让通孔包括自近至远依次连接的第一孔段和第二孔段，第一孔段的孔径小于第二孔段的孔径，因此可在第一孔段和第二孔段之间的连接处形成阶梯面231。所述夹具还包括活动件700，所述活动件700沿远近向可活动地设于所述避让通孔内，且分别连接所述弹性件600和所述盖体500，所述活动件700的近端侧壁外凸形成止挡台阶710，所述止挡台阶710与所述阶梯面231止挡配合。

活动件700的外形轮廓与避让通孔对应位置处的形状相适配，以能够进一步起到防尘的作用。活动件700的远端与盖体500保持连接，活动件700的近端与弹性件600的远端保持连接，具体可以是通过例如设置凹槽的方式来容置弹性件600的部分部位。止挡台阶710位于活动件700的近端，能够在活动件700朝远向移动至最大行程时与阶梯面231保持抵接，从而在阶梯面231的止挡作用下，防止活动件700自避让通道230脱出。

基于上述任意实施例，在实际应用时，所述凸起310的设置数量可以为5个。可以理解，当凸起310的设置数量较多时，能够对齿轮800的外周进行多点分散夹持，有助于齿轮800在定心夹持过程中沿其周向的均匀受力，但增加对胀紧套300的加工复杂度，且为了确保齿轮800的齿间隙能与各个凸起310适配安装，容易增加各凸起310的加工精度要求；反之，当凸起310的设置数量较少时，能够减少对胀紧套300及各凸起310的加工要求，但同时也在一定程度上降低了对齿轮800在其定心夹持过程中的均匀受力。基于此，通过将凸起310的数量设置为五个，相较于现有三爪夹具，夹持变形量更小，加工后圆度及齿跳精度更高，保证齿轮800后续工序的加工余量更小更均匀，最终有助于加工效率更高。

进一步地，在一实施例中，各所述凸起310沿所述基座200的周向呈等间距排布，也即相邻的每两个凸起310之间的弧长保持大致相同，使得各凸起310对齿轮800的外周缘施加均匀的、分散的且全面的施力，在优化对齿轮800的定心夹持效果的同时，有助于齿轮800外周缘受力的一致性，从而形成更好的圆度，避免齿轮800变形。

可以理解，凸起310可以抵接在各齿轮800的轮齿处，使得齿轮800在装入胀紧套300内时，无需进行凸起310和齿轮800的对准。但在本实施例中，请参阅图6至图7，所述凸起310伸入至所述齿轮800的两个轮齿之间的齿间隙内，且与所述齿轮800的节圆面抵接。如此地，相较于各轮齿，凸起310与齿间隙内的节圆面抵接，一方面使得齿轮800与凸起310之间的接触面积增加，有助于定心抵接时的稳定；另一方面齿间隙与凸起310之间相当于形成沿齿轮800周向的相互限位，避免凸起310与齿轮800之间产生沿周向的相对位移，从而防止凸起310自齿轮800表面滑脱。

进一步地，在一实施例中，所述凸起310呈纵长形延伸，所述凸起310的纵长延伸方向与对应所述齿间隙的延伸方向相适配。齿间隙与凸起310之间相当于构成滑凸和滑轨，能够实现凸起310与齿间隙之间在远近向上的相对滑动，使得齿轮800能够准确地、更顺畅地装入胀紧套300。此外，所述凸起310的至少远段自近至远呈宽度减小设置。凸起310的远段构成进入齿间隙的进入段，当凸起310的远段的宽度减小时，有助于凸起310更好地进入齿间隙，避免在二者之间产生相互干涉。具体而言，凸起310的至少远段可设置为锥状结构，有助于在进入齿间隙的过程中，通过两侧的倾斜锥面实现更好的对中，有助于凸起310更好地抵接节圆面。

基于上述任意实施例，请参阅图2至图5，所述驱动器具有线性输出轴。具体例如，驱动器是安装在机床上的油缸，油缸的活塞沿远近向往复移动，构成线性输出轴。所述胀紧套300的近端沿其周向间隔排布有多个对接部320；所述传动件400包括连接轴410和连接板420，所述连接轴410沿远近向延伸布设，所述连接轴410的近端用以连接所述线性输出轴；所述连接板420套接在所述连接轴410的外侧，以在所述连接轴410被驱动而沿远近向平移时，带动所述连接板420同步活动，所述连接板420沿所述连接轴410的径向延伸布设，所述连接板420沿其周向间隔排布有多个连接部421，各所述连接部421与各所述对接部320一一对应连接。

连接轴410与线性输出轴同轴连接且同步位移；连接轴410与连接板420之间相对固定，具体可以是，连接轴410设有外螺纹，连接板420套接在连接轴410的外侧，对应处设有内螺纹，外螺纹与内螺纹之间进行螺纹连接固定，使得线性输出轴沿远近向的位移可经连接轴410传递至连接板420。连接板420沿连接轴410的径向延伸铺展，构成较大的板面可与胀紧套300进行连接，且由于传动件400自主体100的近端伸入安装通道101，胀紧套300自主体100的远端装入，通过连接板420的设置，能够在其较大面积的板面上的适宜位置设置与胀紧套300之间的连接位，也即对接部320与连接部421的设置位，有助于胀紧套300与传动件400的连接。

对接部320和连接部421的方案有多种，例如分别为螺接件和螺纹孔并进行螺接固定、分别为卡扣件与扣孔件并进行扣持固定、分别为磁吸结构与磁配合结构并进行磁吸固定、分别为粘接件并进行粘接固定等。可以理解，对接部320与连接部421中的至少一个沿远近向延伸构成导杆状，主体100位于对接部320和连接部421之间的部位贯设有导孔，导杆在导孔内沿远近向滑动。

接着，当如上所述主体100包括外壳体110、连接法兰120和安装件130时，在一实施例中，所述外壳体110的近端和/或所述安装件130的远端凹陷设置，以使得在所述外壳体110和所述安装件130连接时共同围合限定出活动腔102，至少所述连接板420沿远近向可活动地安装于所述活动腔102内。活动腔102预留出足够的空间供连接板420活动，而外壳体110和安装件130能够对连接板420沿前后向活动的极限位置进行止挡，避免连接板420自活动腔102内脱出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

主体，所述主体的近端用以固定至机床的安装部，所述主体的远端开设有安装槽，所述主体自近至远设有贯穿所述安装槽的安装通孔；

基座，设于所述安装槽内且与所述主体固定连接，所述基座的近端形成有用以供齿轮的轴端抵靠的基准面；

胀紧套，沿所述基座的外周环绕设于所述安装槽，所述胀紧套的套内壁沿所述基座的周向间隔排布有多个凸起，所述胀紧套沿远近向可活动设置，以在向远活动过程中被所述安装槽的侧壁干涉而缩紧，带动各所述凸起靠近并夹持所述齿轮的外周缘；以及，

传动件，沿远近向活动穿设于所述安装通孔，所述传动件用以连接驱动器和所述胀紧套，以被所述驱动器驱动并带动所述胀紧套沿近远向活动；

其中，所述凸起的设置数量为大于3的奇数，且任意两个所述凸起之间的连线与所述齿轮的中心轴线异面设置。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述凸起的设置数量为5个。

3.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，各所述凸起沿所述基座的周向呈等间距排布。

4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述凸起伸入至所述齿轮的两个轮齿之间的齿间隙内，且与所述齿轮的节圆面抵接。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述凸起呈纵长形延伸，所述凸起的纵长延伸方向与对应所述齿间隙的延伸方向相适配；

所述凸起的至少远段自近至远呈宽度减小设置。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述基座的远端凹设有限位槽，所述基座上环绕所述限位槽的外周侧的端面构成所述基准面；

所述夹具还包括盖体，所述盖体抵靠在所述限位槽内，且覆盖所述限位槽的内表面，所述基准面和所述盖体分别抵接所述齿轮的近端面。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述基座贯设有连通所述安装通孔和所述限位槽的避让通孔，所述盖体沿远近向可活动设置；

所述夹具还包括弹性件，所述弹性件设于所述避让通孔内，且连接所述传动件和所述盖体。

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述避让通孔为自远至近呈孔径增大的阶梯孔，且形成有朝近向设置的阶梯面；

所述夹具还包括活动件，所述活动件沿远近向可活动地设于所述避让通孔内，且分别连接所述弹性件和所述盖体，所述活动件的近端侧壁外凸形成止挡台阶，所述止挡台阶与所述阶梯面止挡配合。

9.如权利要求1至8任一项所述的夹具，其特征在于，所述驱动器具有线性输出轴，所述胀紧套的近端沿其周向间隔排布有多个对接部；所述传动件包括：

连接轴，沿远近向延伸布设，所述连接轴的近端用以连接所述线性输出轴；以及，

连接板，套接在所述连接轴的外侧，以在所述连接轴被驱动而沿远近向平移时，带动所述连接板同步活动，所述连接板沿所述连接轴的径向延伸布设，所述连接板沿其周向间隔排布有多个连接部，各所述连接部与各所述对接部一一对应连接。

10.如权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述主体包括：

外壳体，所述外壳体的远端设有所述安装槽；

连接法兰，设于所述外壳体的近侧，所述连接法兰用以连接至所述安装部；以及，

安装件，适配连接在所述外壳体的近端和所述连接法兰的远端之间；

其中，所述外壳体的近端和/或所述安装件的远端凹陷设置，以使得在所述外壳体和所述安装件连接时共同围合限定出活动腔，至少所述连接板沿远近向可活动地安装于所述活动腔内，所述外壳体、所述安装件及所述连接法兰对应部位处贯设所述安装通孔。