CN220143891U - 一种四轴龙门自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了一种四轴龙门自动点胶机，包括工作台，所述工作台的上端放置有工件，所述工作台的上端固定安装有支架，所述支架的前端固定安装有点胶头，所述支架的内腔左侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上端设置有推动清理组件，所述连接板的上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部设置有滑动稳固组件，通过两个卡板对工件进行卡紧固定，通过电动推杆伸缩时推动活动板往下运动，从而推动清理海绵往下接触至工件表面，通过清理海绵清理工件表面上附着的杂质，杂质通过出料口进入至储存盒内储存，防止杂质与胶水混合，保障点胶效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种四轴龙门自动点胶机。
背景技术
点胶机是一种用于涂覆粘合剂、密封剂、涂料等的设备，主要应用于电子、光电、半导体、汽车、医疗器械等行业。它的工作原理是将粘合剂通过喷嘴点到被加工物体上，完成涂覆、封装、加固等工艺过程。
经检索，授权公告号为CN 210474494 U的中国专利文件公开了一种四轴龙门自动点胶机，包括有机架，机架上设有旋转机构、四轴龙门机械手和点胶机构。旋转机构包括有旋转电机、旋转台和位置感应器。旋转电机固定在机架台面底部中心且输出轴朝上设置，旋转台水平设置且固定在旋转电机输出轴顶部，位置感应器设置在机架台面上且与旋转台相配合，旋转台底部设有多个万向滚珠，机架台面上设有与万向滚珠配合的圆形导轨。四轴龙门机械手设置在机架台面上且处于旋转台正上方，包括桁架、X轴、导轨一、X轴驱动机构、Y轴、导轨二、Y轴驱动机构、Z轴、导轨三和Z轴驱动机构。点胶机构设置在四轴龙门机械手上。本实用新型实现了高效高精度自动化点胶。针对上述中的现有技术，在使用中存在如下缺陷：该四轴龙门自动点胶机在使用时产品工件表面附着有杂质，从而使得胶水进行点胶时与杂质混合，降低了点胶胶合效果。
实用新型内容
本实用新型提供了一种四轴龙门自动点胶机，具备方便清理杂质的优点，解决了提高点胶胶合效果问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种四轴龙门自动点胶机，包括工作台，所述工作台的上端放置有工件，所述工作台的上端固定安装有支架，所述支架的前端固定安装有点胶头，所述支架的内腔左侧固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上端设置有推动清理组件，所述工作台的下端固定安装有连接板，所述连接板的上端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部设置有滑动稳固组件，所述工作台的上端开设有通槽。
优选的，所述滑动组件包括丝杆，所述丝杆的前端固定安装有第一伺服电机，所述丝杆的外表面螺纹连接有滑动板。
优选的，所述推动清理组件包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有活动板，所述活动板的下端固定安装有清理海绵。
优选的，所述滑动稳固组件包括正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的右端固定安装有第二伺服电机，所述正反螺纹杆的外表面左部和外表面右部均螺纹连接有一个卡板。
优选的，所述工作台的上端前侧开设有出料口。
优选的，所述连接板的上端前侧放置有储存盒。
优选的，所述清理海绵的长度大小大于工件的宽度大小。
本实用新型具备以下有益效果：
该四轴龙门自动点胶机，通过两个卡板对工件进行卡紧固定，通过电动推杆伸缩时推动活动板往下运动，从而推动清理海绵往下接触至工件表面，通过清理海绵清理工件表面上附着的杂质，杂质通过出料口进入至储存盒内储存，防止杂质与胶水混合，保障点胶效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的滑动组件的结构示意图；
图3为本实用新型的推动清理组件的结构示意图；
图4为本实用新型的滑动稳固组件的结构示意图。
图中：1、工作台；2、工件；3、支架；4、点胶头；5、第一滑轨；6、滑动组件；7、推动清理组件；8、连接板；9、第二滑轨；10、滑动稳固组件；11、通槽；61、丝杆；62、第一伺服电机；63、滑动板；71、电动推杆；72、活动板；73、清理海绵；101、正反螺纹杆；102、第二伺服电机；103、卡板；12、出料口；13、储存盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种四轴龙门自动点胶机，包括工作台1，工作台1的上端放置有工件2，工作台1的上端固定安装有支架3，支架3的前端固定安装有点胶头4，支架3的内腔左侧固定安装有第一滑轨5，第一滑轨5的内部设置有滑动组件6，滑动组件6的上端设置有推动清理组件7，工作台1的下端固定安装有连接板8，连接板8的上端固定安装有第二滑轨9，第二滑轨9的内部设置有滑动稳固组件10，工作台1的上端开设有通槽11，工作台1的上端前侧开设有出料口12，连接板8的上端前侧放置有储存盒13。
滑动组件6包括丝杆61，丝杆61的前端固定安装有第一伺服电机62，丝杆61的外表面螺纹连接有滑动板63。
推动清理组件7包括电动推杆71，电动推杆71的伸缩端固定安装有活动板72，活动板72的下端固定安装有清理海绵73，清理海绵73的长度大小大于工件2的宽度大小，通过电动推杆71伸缩时推动活动板72往下运动，从而推动清理海绵73往下接触至工件2表面，通过清理海绵73清理工件2表面上附着的杂质，杂质通过出料口12进入至储存盒13内储存，防止杂质与胶水混合，保障点胶效果。
滑动稳固组件10包括正反螺纹杆101，正反螺纹杆101的右端固定安装有第二伺服电机102，正反螺纹杆101的外表面左部和外表面右部均螺纹连接有一个卡板103，通过第二伺服电机102带动正反螺纹杆101转动，从而带动两个卡板103沿着正反螺纹杆101左右滑动时对工件2进行卡紧固定。
工作原理，通过第二伺服电机102带动正反螺纹杆101转动，从而带动两个卡板103沿着正反螺纹杆101左右滑动时对工件2进行卡紧固定，通过电动推杆71伸缩时推动活动板72往下运动，从而推动清理海绵73往下接触至工件2表面，通过第一伺服电机62带动丝杆61转动，从而带动滑动板63沿着丝杆61往前运动时带动推动清理组件7往前运动，通过清理海绵73清理工件2表面上附着的杂质，杂质通过出料口12进入至储存盒13内储存，防止杂质与胶水混合，保障点胶效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种四轴龙门自动点胶机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端放置有工件(2)，所述工作台(1)的上端固定安装有支架(3)，所述支架(3)的前端固定安装有点胶头(4)，所述支架(3)的内腔左侧固定安装有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)的内部设置有滑动组件(6)，所述滑动组件(6)的上端设置有推动清理组件(7)，所述工作台(1)的下端固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的上端固定安装有第二滑轨(9)，所述第二滑轨(9)的内部设置有滑动稳固组件(10)，所述工作台(1)的上端开设有通槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述滑动组件(6)包括丝杆(61)，所述丝杆(61)的前端固定安装有第一伺服电机(62)，所述丝杆(61)的外表面螺纹连接有滑动板(63)。
3.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述推动清理组件(7)包括电动推杆(71)，所述电动推杆(71)的伸缩端固定安装有活动板(72)，所述活动板(72)的下端固定安装有清理海绵(73)。
4.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述滑动稳固组件(10)包括正反螺纹杆(101)，所述正反螺纹杆(101)的右端固定安装有第二伺服电机(102)，所述正反螺纹杆(101)的外表面左部和外表面右部均螺纹连接有一个卡板(103)。
5.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述工作台(1)的上端前侧开设有出料口(12)。
6.根据权利要求1所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述连接板(8)的上端前侧放置有储存盒(13)。
7.根据权利要求3所述的一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述清理海绵(73)的长度大小大于工件(2)的宽度大小。
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