CN220137021U - 面料疵点自动识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种面料疵点自动识别装置，在框架的后侧的上方固定压布夹爪装置；在压布夹爪装置的下方，在框架上固定所述光源控制装置；在框架的上方，在光源控制装置的一侧，设置疵点传感检测装置；疵点传感检测装置检测到疵点时，主控装置控制压布夹爪装置下压固定。顶棚面料经过疵点传感检测装置即自动相机下面，疵点传感检测装置即自动相机可以很好的识别疵点，当疵点传感检测装置即自动相机识别到疵点时会主动停下来。解决了现有技术中主要还是靠人工在检验机上检验，非常耗费工时，使得生产效率非常低的技术问题。

Description

面料疵点自动识别装置

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种自动识别装置，特别涉及一种面料疵点自动识别装置。

背景技术

在现有技术中，在顶棚面料的生产过程中，由于工序较多，容易使得成品顶棚面料上或多或少会出现一些疵点，在裁剪之前需要再检验一次，现有技术中主要还是靠人工在检验机上检验，非常耗费工时，使得生产效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种能减轻员工压力，可以有效的提高生产效率，降低生产成本的面料疵点自动识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种面料疵点自动识别装置，包括：

框架；

压布夹爪装置，在所述的框架的后侧的上方固定所述的压布夹爪装置；

光源控制装置，在所述压布夹爪装置的下方，在所述的框架上固定所述光源控制装置；

疵点传感检测装置，在所述的框架的上方，在所述光源控制装置的一侧，设置所述的疵点传感检测装置；

主控装置，所述的疵点传感检测装置检测到疵点时，所述主控装置控制所述压布夹爪装置下压固定。

进一步，本实用新型所述的面料疵点自动识别装置中，在所述框架的两侧分别固定传送布装置和收布装置。

进一步，本实用新型所述的面料疵点自动识别装置中，所述的框架，还包括：

多棱柱，由若干根所述多棱柱组成所述的框架；

平台，在所述的框架上方固定所述的平台，在所述的平台上方固定所述的光源控制装置。

进一步，本实用新型所述的面料疵点自动识别装置中，所述的压布夹爪装置，还包括：

压紧气缸，在所述的框架上方的多棱柱上固定所述压紧气缸的缸体；

压条，在所述压紧气缸的活塞杆固定所述压条。

进一步，本实用新型所述的面料疵点自动识别装置中，所述的压条横向固定在两个所述压紧气缸的活塞杆。

进一步，本实用新型所述的面料疵点自动识别装置中，所述的光源控制装置，还包括：

视觉光源，在所述框架上固定所述视觉光源；

光源控制器，在所述框架的两侧上固定所述光源控制器；所述光源控制器与所述视觉光源电性连接；所述的主控装置与所述光源控制器电性连接；所述的主控装置控制所述光源控制器的开关和调节所述视觉光源的亮度。

进一步，本实用新型所述的面料疵点自动识别装置中，所述的视觉光源的两端在所述框架两侧的同一水平位置上固定；所述视觉光源与所述框架斜向设置。

进一步，本实用新型所述的面料疵点自动识别装置中，所述的疵点传感检测装置为自动相机，所述疵点传感检测装置与所述主控装置通讯连接；所述自动相机固定在所述框架的中心轴线。

进一步，本实用新型所述的面料疵点自动识别装置中，所述的主控装置，还包括：

PLC，所述的主控装置内设置所述PLC；所述的PLC与光源控制器电性连接；所述PLC与压紧气缸的控制阀电性连接

人机界面，所述PLC与所述人机界面通讯连接。

进一步，本实用新型所述的面料疵点自动识别装置中，所述的传送布装置，还包括：

支撑架，在所述的框架的平台的两侧固定所述的支撑架；

传送辊，在所述支撑架上横向放置所述的传送辊；

所述的收布装置，还包括：

顶升框架，在所述的框架的后侧固定所述的顶升框架；

传动减速电机，在所述的顶升框架上固定所述传动减速电机；

传动轴，在所述传动减速电机的横向轴线上通过减速箱活动连接所述传动轴；

升降轴，在所述传动轴的两端通过蜗轮蜗杆活动连接所述升降轴；

辊轴电机，在所述框架的平台上的固定所述辊轴电机；。

收布辊，在所述的辊轴电机上活动连接所述收布辊。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，在框架的后侧的上方固定压布夹爪装置；在压布夹爪装置的下方，在框架上固定所述光源控制装置；在框架的上方，在光源控制装置的一侧，设置疵点传感检测装置；疵点传感检测装置检测到疵点时，主控装置控制压布夹爪装置下压固定。利用疵点传感检测装置对顶棚面料进行自动检测，光源控制装置为疵点传感检测装置即自动相机抓取疵点提供光源环境；将待裁面料穿引至压布夹爪装置处，通过气缸控制压布夹爪装置将待裁面料固定好，在压布夹爪装置拉取面料时，顶棚面料经过疵点传感检测装置即自动相机下面，疵点传感检测装置即自动相机可以很好的识别疵点，当疵点传感检测装置即自动相机识别到疵点时会主动停下来。解决了在现有技术中，在顶棚面料的生产过程中，由于工序较多，容易使得成品顶棚面料上或多或少会出现一些疵点，在裁剪之前需要再检验一次，现有技术中主要还是靠人工在检验机上检验，非常耗费工时，使得生产效率非常低的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的后视方向的结构示意图；

图3为本实用新型去除传送布装置和收布装置的主视方向示意图；

图4为本实用新型去除传送布装置和收布装置的俯视方向示意图；

图5为本实用新型去除传送布装置和收布装置的左视方向示意图；

图6为本实用新型的控制示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，包括：

框架10作为本实施例中的面料疵点自动识别装置的底座；

在框架10的后侧的上方固定压布夹爪装置20；当疵点传感检测装置40检测到疵点时，压布夹爪装置20用于下压固定顶棚面料；

在压布夹爪装置20的下方，在框架10上固定光源控制装置30；光源控制装置30为疵点传感检测装置40抓取疵点提供光源环境，能够使得疵点传感检测装置40更好的发现疵点。

在框架10的上方，在光源控制装置30的一侧，设置疵点传感检测装置40；疵点传感检测装置40用于发现疵点；

疵点传感检测装置40检测到疵点时，主控装置50控制压布夹爪装置20下压固定。主控装置50主要起到控制的作用。当疵点传感检测装置40识别到疵点时会主动停下来。解决了在现有技术中，在顶棚面料的生产过程中，由于工序较多，容易使得成品顶棚面料上或多或少会出现一些疵点，在裁剪之前需要再检验一次，现有技术中主要还是靠人工在检验机上检验，非常耗费工时，使得生产效率非常低的技术问题。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，在框架10的两侧分别固定传送布装置60和收布装置70。传送布装置60和收布装置70主要用于传输顶棚面料，传送布装置60一边传输，收布装置70进行收取。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，框架10，还包括：

由若干根多棱柱11组成框架10；多棱柱11起到支撑作用。

在框架10上方固定平台12，在平台12上方固定光源控制装置30。平台12用于放置光源控制装置30和对顶棚面料进行检验。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，压布夹爪装置20，还包括：

在框架10上方的多棱柱11上固定压紧气缸21的缸体；

在压紧气缸11的活塞杆固定压条22。压紧气缸21驱动压条22，对在压条22下方的顶棚面料进行压紧。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，压条22横向固定在两个压紧气缸21的活塞杆。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，光源控制装置30，还包括：

在框架10上固定视觉光源31；视觉光源31为疵点传感检测装置40提供光源。

光源控制器32，在框架10的两侧上固定光源控制器32；光源控制器32与视觉光源30电性连接；主控装置50与光源控制器32电性连接；主控装置32控制光源控制器32的开关和调节视觉光源的亮度。主控装置50控制光源控制器32进行调节视觉光源的亮度，从而实现疵点传感检测装置40提供光源环境，方便疵点传感检测装置40提供疵点的检测。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，视觉光源31的两端在框架10两侧的同一水平位置上固定；视觉光源31与框架10斜向设置。这样，视觉光源31方便照到顶棚面料。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，疵点传感检测装置40为自动相机，疵点传感检测装置40与主控装置50通讯连接；自动相机固定在框架10的中心轴线。这样的结构，自动相机能够更好地检测到顶棚面料上的疵点。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，主控装置50，还包括：

主控装置50内设置PLC51；PLC51与光源控制器32电性连接；PLC51与压紧气缸21的控制阀23电性连接；PLC51用于控制本实施例中的面料疵点自动识别装置；

PLC51与人机界面52通讯连接。人机界面52用于输入参数，包括自动相机曝光度，光源控制器32的亮度等参数。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的面料疵点自动识别装置，如图1至图6所示，传送布装置60，还包括：

在框架10的平台12的两侧固定支撑架61；支撑架61用于安装传送辊62；

在支撑架61上横向放置传送辊62；传送辊62用于卷曲顶棚面料以后，将传送辊62放在传送布装置60上，再将顶棚面料放在框架10的平台12。

收布装置70，还包括：

在框架10的后侧固定顶升框架71；顶升框架71用于安装卷曲顶棚面料以后的收布辊76；

在顶升框架71上固定传动减速电机72；传动减速电机72用于驱动传动轴73，进行顶升；

在传动减速电机72的横向轴线上通过减速箱活动连接传动轴73；

在传动轴73的两端通过蜗轮蜗杆活动连接升降轴74；升降轴74驱动升降轴74，进行升降；

在框架10的平台12上的固定辊轴电机75；辊轴电机75驱动收布辊76，在辊轴电机75上活动连接收布辊76，对已经检验好的顶棚面料进行收卷。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种面料疵点自动识别装置，其特征在于，包括：

框架；

压布夹爪装置，在所述的框架的后侧的上方固定所述的压布夹爪装置；

光源控制装置，在所述压布夹爪装置的下方，在所述的框架上固定所述光源控制装置；

疵点传感检测装置，在所述的框架的上方，在所述光源控制装置的一侧，设置所述的疵点传感检测装置；

主控装置，所述的疵点传感检测装置检测到疵点时，所述主控装置控制所述压布夹爪装置下压固定。

2.根据权利要求1所述的面料疵点自动识别装置，其特征在于，在所述框架的两侧分别固定传送布装置和收布装置。

3.根据权利要求1所述的面料疵点自动识别装置，其特征在于，所述的框架，还包括：

多棱柱，由若干根所述多棱柱组成所述的框架；

平台，在所述的框架上方固定所述的平台，在所述的平台上方固定所述的光源控制装置。

4.根据权利要求1所述的面料疵点自动识别装置，其特征在于，所述的压布夹爪装置，还包括：

压紧气缸，在所述的框架上方的多棱柱上固定所述压紧气缸的缸体；

压条，在所述压紧气缸的活塞杆固定所述压条。

5.根据权利要求4所述的面料疵点自动识别装置，其特征在于，所述的压条横向固定在两个所述压紧气缸的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的面料疵点自动识别装置，其特征在于，所述的光源控制装置，还包括：

视觉光源，在所述框架上固定所述视觉光源；

光源控制器，在所述框架的两侧上固定所述光源控制器；所述光源控制器与所述视觉光源电性连接；所述的主控装置与所述光源控制器电性连接；所述的主控装置控制所述光源控制器的开关和调节所述视觉光源的亮度。

7.根据权利要求6所述的面料疵点自动识别装置，其特征在于，所述的视觉光源的两端在所述框架两侧的同一水平位置上固定；所述视觉光源与所述框架斜向设置。

8.根据权利要求7所述的面料疵点自动识别装置，其特征在于，所述的疵点传感检测装置为自动相机，所述疵点传感检测装置与所述主控装置通讯连接；所述自动相机固定在所述框架的中心轴线。

9.根据权利要求1所述的面料疵点自动识别装置，其特征在于，所述的主控装置，还包括：

PLC，所述的主控装置内设置所述PLC；所述的PLC与光源控制器电性连接；所述PLC与压紧气缸的控制阀电性连接

人机界面，所述PLC与所述人机界面通讯连接。

10.根据权利要求2所述的面料疵点自动识别装置，其特征在于，所述的传送布装置，还包括：

支撑架，在所述的框架的平台的两侧固定所述的支撑架；

传送辊，在所述支撑架上横向放置所述的传送辊；

所述的收布装置，还包括：

顶升框架，在所述的框架的后侧固定所述的顶升框架；

传动减速电机，在所述的顶升框架上固定所述传动减速电机；

传动轴，在所述传动减速电机的横向轴线上通过减速箱活动连接所述传动轴；

升降轴，在所述传动轴的两端通过蜗轮蜗杆活动连接所述升降轴；

辊轴电机，在所述框架的平台上的固定所述辊轴电机；

收布辊，在所述的辊轴电机上活动连接所述收布辊。