CN220134545U - 伸缩旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于运动机构技术领域，涉及一种伸缩旋转机构，包括机壳，机壳的内腔转动设有至少一齿轮件；旋转件转动设于机壳的内腔；旋转件的一端设有周向齿轮；伸缩件活动设于机壳的内腔；伸缩件沿轴向设有至少一齿条，齿轮件与齿条和周向齿轮啮合连接。机壳的内腔固定设有导向杆，伸缩件通过导向套直线滑动连接于导向杆，弹簧套设于导向杆外，用于驱使伸缩件移动复位。伸缩件往复移动(伸缩运动)时，齿条带动齿轮件正反转动，齿轮件通过周向齿轮带动旋转件正反转动，从而实现伸缩和旋转功能，结构简单，运动平稳。还有，本实用新型的伸缩旋转机构采用手动驱动方式，节省电池、马达和电路板等电子元件，更加节能环保，大大降低产品成本。

Description

伸缩旋转机构

技术领域

本实用新型属于运动机构技术领域，尤其涉及一种伸缩旋转机构。

背景技术

伸缩旋转机构是指伸缩和旋转两种运动同时进行，来实现某种特定的功能，可应用于按摩器、灯具、焊接装置、数控设备等。

市面上的伸缩旋转机构是通过凸轮连杆结构来实现伸缩和旋转两种运动，例如：中国实用新型专利申请号为CN201910330051.3公开了一种伸缩旋转装置，包括壳套和连接件，壳套的内腔中具有摆动杆、以及呈横卧状的驱动机构；摆动杆的一端与壳套的内腔侧壁销轴铰接，其另一端与驱动机构销轴铰接；连接件安装在驱动机构上；驱动机构通过平移导向组件安装在壳套的内腔中，驱动机构促使摆动杆的另一端绕圆周摆动后驱动机构自身做直线往复平移运动的同时连接件旋转。

由上可知，上述的伸缩旋转装置采用摆动杆和主动齿轮组成的凸轮结构，工作时，摆动杆需围绕主动齿轮圆周摆动，而摆动杆的摆动运动容易造成整个伸缩旋转装置产生较大抖动或振动，导致产生较大噪音。还有，上述伸缩旋转装置采用驱动机构(电机)驱动，需要耗电，不够节能，且结构复杂，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩旋转机构，旨在解决现有技术中的伸缩旋转装置容易产生较大抖动或振动，导致产生较大噪音的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种伸缩旋转机构，包括机壳，所述机壳的内腔转动设有至少一齿轮件；

旋转件，转动设于所述机壳的内腔；所述旋转件的一端绕其中心环设有周向齿轮；

伸缩件，活动设于所述机壳的内腔；所述伸缩件沿轴向设有至少一齿条，所述齿轮件与所述齿条和所述周向齿轮啮合连接形成传动连接；所述伸缩件往复移动时，所述齿条带动所述齿轮件正反转动，所述齿轮件通过所述周向齿轮带动所述旋转件正反转动。

可选地，所述机壳与所述伸缩件之间设有弹性件组件，所述弹性件组件用于驱使所述伸缩件移动复位。

可选地，所述弹性件组件包括导向套、导向杆和弹簧；所述机壳的内腔侧壁设有多个连接座，所述导向杆的两端分别安装于两所述连接座，且所述导向杆沿轴向设置；所述导向套设于所述伸缩件的外侧壁，所述导向套滑动连接于所述导向杆；所述弹簧套设于所述导向杆外，且所述弹簧的两端分别与所述导向套和所述连接座抵接；所述弹簧用于驱使所述伸缩件移动复位。

可选地，所述弹性件组件对称设有两组，两弹性件组件对称设于所述伸缩件相对的两侧。

可选地，所述伸缩件具有贯穿其相对两端的腔体，所述伸缩件活动设于所述机壳与所述旋转件之间；所述伸缩件的外侧壁沿轴向设有至少一活动槽，所述齿条沿轴向设于所述活动槽；所述齿轮件穿设于所述活动槽并与所述齿条和所述周向齿轮啮合连接。

可选地，所述伸缩件相对的两侧壁对称设有两所述活动槽，两所述活动槽内均设有至少一所述齿条；所述机壳的内腔对称设有两所述齿轮件，两所述齿轮件的一端分别与两所述齿条的齿牙啮合连接，两所述齿轮件的另一端分别与所述周向齿轮相对两侧的齿牙啮合连接。

可选地，所述旋转件为筒形件，所述旋转件设有具有一端开口的容纳腔，所述旋转件穿设于所述腔体的一端，所述容纳腔与所述腔体连通，所述腔体的另一端朝向所述机壳的内腔的一端腔口。

可选地，所述旋转件的一端外壁沿其周向环设有连接环，所述周向齿轮沿所述连接环周向设置。

可选地，所述齿轮件包括同轴设置的小齿轮和大齿轮；所述小齿轮穿设于所述活动槽并与所述齿条啮合连接，所述大齿轮与所述周向齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的伸缩旋转机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

工作时，伸缩件往复移动(伸缩运动)带动齿条往复移动，齿条带动齿轮件正反转动，齿轮件通过周向齿轮带动旋转件正反转动，从而实现伸缩和旋转功能，结构简单，运动平稳，伸缩件在伸缩时和旋转件在旋转时抖动或振动小，噪音小。

还有，伸缩旋转机构采用手动驱动方式驱动伸缩件往复移动，伸缩件往复移动带动旋转件正反转动，实现伸缩和旋转功能，无需设置驱动机构，节省电池、马达和电路板等电子元件，不耗电，更加节能环保，大大降低产品成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的伸缩旋转机构的结构示意图。

图2为本实用新型的伸缩旋转机构隐藏部分机壳的结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩旋转机构隐藏全部机壳的结构示意图。

图4为图3的剖视图。

图5为图3的分解示意图。

其中，图中各附图标记：

100、伸缩件；101、腔体；110、活动槽；111、齿条；

200、旋转件；201、容纳腔；210、周向齿轮；220、连接环；230、轴承；

300、齿轮件；310、小齿轮；320、大齿轮；330、安装孔；

400、弹性件组件；410、导向套；420、导向杆；430、弹簧；

500、机壳；501、内腔；502、腔口；510、连接座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1-图5，提供一种伸缩旋转机构，包括伸缩件100、旋转件200、齿轮件300和机壳500。

其中，参照图1和图2，所述机壳500设有具有一端腔口的内腔501，所述机壳500的内腔501转动设有至少一齿轮件300。

其中，参照图2和图3，所述旋转件200转动设于所述机壳500的内腔501，所述旋转件200的一端绕其中心环设有周向齿轮210。

其中，参照图2和图3，所述伸缩件100活动设于所述机壳500的内腔501。所述伸缩件100沿轴向设有至少一齿条111，所述齿轮件300与所述齿条111和所述周向齿轮210啮合连接形成传动连接。

参照图2-图4，工作时，伸缩件100往复移动(伸缩运动)带动齿条111往复移动，齿条111带动齿轮件300正反转动，齿轮件300通过周向齿轮210带动旋转件200正反转动，从而实现伸缩和旋转功能，相比于现有技术中采用摆动杆和齿轮组成的凸轮结构，本实用新型的伸缩旋转机构，结构简单，运动平稳，伸缩件100在伸缩时和旋转件200在旋转时抖动或振动小，噪音小。

优选的，本实用新型的伸缩旋转机构采用手动驱动方式驱动伸缩件100往复移动，伸缩件100往复移动带动旋转件200正反转动，实现伸缩和旋转功能，无需设置驱动机构，节省电池、马达和电路板等电子元件，不耗电，更加节能环保，大大降低产品成本。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2、图3和图5，所述机壳500与所述伸缩件100之间设有弹性件组件400，所述弹性件组件400用于驱使所述伸缩件100移动复位。具体地，在所述伸缩件100向所述机壳500的内侧移动(前移)时，会压缩所述弹性件组件400，在所述伸缩件100向所述机壳500的外侧移动(后移)时，所述弹性件组件400弹性复位推顶所述伸缩件100后移复位，依此往复进行，提升移动质感。

进一步地，参照图2、图3和图5，所述弹性件组件400包括导向套410、导向杆420和弹簧430。所述机壳500的内腔501侧壁设有多个连接座510，所述导向杆420的两端分别安装于两所述连接座510，且所述导向杆420沿轴向设置。所述导向套410设于所述伸缩件100的外侧壁，所述导向套410滑动连接于所述导向杆420，使所述伸缩件100通过导向套410直线滑动连接于导向杆420。所述弹簧430套设于所述导向杆420外，且所述弹簧430的两端分别与所述导向套410和所述连接座510抵接。所述弹簧430用于驱使所述伸缩件100移动复位。具体地，在所述伸缩件100向所述机壳500的内侧移动(前移)时，会压缩弹簧430，在所述伸缩件100向所述机壳500的外侧移动(后移)时，弹簧430弹性复位推顶所述伸缩件100后移复位，依此往复进行，提升移动质感。

进一步地，参照图2、图3和图5，所述弹性件组件400对称设有两组，两弹性件组件400对称设于所述伸缩件100相对的两侧。通过两组所述弹性件组件400为所述伸缩件100移动复位提供充足的弹力。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2-图4，所述伸缩件100具有贯穿其相对两端的腔体101，所述伸缩件100活动设于所述机壳500与所述旋转件200之间。所述伸缩件100的外侧壁沿轴向设有至少一活动槽110，一所述齿条111沿轴向设于所述活动槽110。所述齿轮件300穿设于所述活动槽110并与所述齿条111和所述周向齿轮210啮合连接。伸缩件100往复移动带动活动槽110中的齿条111往复移动，齿条111带动齿轮件300正反转动，齿轮件300通过周向齿轮210带动旋转件200正反转动，从而实现伸缩和旋转功能，设计合理，结构紧凑。

优选的，参照图2-图4，所述伸缩件100相对的两侧壁对称设有两所述活动槽110，两所述活动槽110内均设有至少一所述齿条111。所述机壳500的内腔501对称设有两所述齿轮件300，两所述齿轮件300的一端分别与两所述齿条111的齿牙啮合连接，两所述齿轮件300的另一端分别与所述周向齿轮210相对两侧的齿牙啮合连接。通过设置两所述齿条111与两所述齿轮件300分别啮合连接，两所述齿轮件300与所述周向齿轮210相对两侧的齿牙啮合连接，在伸缩件100往复移动时，通过两所述齿条111平稳地带动两所述齿轮件300正反转动，两所述齿轮件300平稳地带动旋转件200转动，运动稳定。

进一步地，参照图2-图4，所述旋转件200为筒形件，所述旋转件200设有具有一端开口的容纳腔201，所述旋转件200穿设于所述腔体101的一端，所述容纳腔201与所述腔体101连通，所述腔体101的另一端朝向所述机壳500的内腔501的一端腔口502。所述容纳腔201和所述腔体101可用于安装其他零部件，合理利用空间。

进一步地，参照图5，所述旋转件200的一端外壁沿其周向环设有连接环220，所述周向齿轮210沿所述连接环220周向设置。所述周向齿轮210、所述连接环220与所述旋转件200为一体成型结构，结构牢固。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3-图5，所述齿轮件300包括同轴设置的小齿轮310和大齿轮320。所述小齿轮310穿设于所述活动槽110并与所述齿条111啮合连接，所述大齿轮320与所述周向齿轮210啮合连接。大齿轮320与小齿轮310的齿数比大于1，由于小齿轮310与大齿轮320的角速度一致，则大齿轮320的线速度较大，通过所述大齿轮320与所述周向齿轮210啮合带动所述旋转件200进行伸缩和旋转，能提高所述旋转件200的转速，旋转效果好。

当然，在其他实施例中，所述齿轮件300也可以为单个齿轮，即单个齿轮的两端分别与所述齿条111和所述周向齿轮210啮合连接。因此，该齿轮件300可以是单个齿轮结构，也可以为双齿轮结构，还可以为两个以上齿轮结构，在此不进行限定。

其中，齿轮件300的数量可以设置为一个、两个或两个以上，对应地，齿条111的设置数量与齿轮件300的设置数量一一对应，当齿轮件300设置为一个时，齿条111设置为一条，当齿轮件300设置为两个时，齿条111设置为两条，两条齿条111分别与两齿轮件300啮合，以此类推。因此，齿轮件300和齿条111的设置个数可根据实际生产需求而定，在此不进行限定。

进一步地，参照图2和图4，所述机壳500的内腔501侧壁对称设有两连接轴(图未示出)，所述齿轮件300的中心贯穿设有一安装孔330，两所述齿轮件300通过所述安装孔330分别转动连接于所述连接轴，使所述齿轮件300稳定地转动连接于所述机壳500的内壁上。齿轮件300与周向齿轮210始终保持啮合连接。

进一步地，参照图2，所述旋转件200的另一端通过轴承230或其他转动件与所述机壳500转动连接，使旋转件200稳定地连接于所述机壳500的内腔501中，使旋转件200稳定地进行旋转运动。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种伸缩旋转机构，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳的内腔转动设有至少一齿轮件；

旋转件，转动设于所述机壳的内腔；所述旋转件的一端绕其中心环设有周向齿轮；

伸缩件，活动设于所述机壳的内腔；所述伸缩件沿轴向设有至少一齿条，所述齿轮件与所述齿条和所述周向齿轮啮合连接形成传动连接；所述伸缩件往复移动时，所述齿条带动所述齿轮件正反转动，所述齿轮件通过所述周向齿轮带动所述旋转件正反转动。

2.根据权利要求1所述的伸缩旋转机构，其特征在于：所述机壳与所述伸缩件之间设有弹性件组件，所述弹性件组件用于驱使所述伸缩件移动复位。

3.根据权利要求2所述的伸缩旋转机构，其特征在于：所述弹性件组件包括导向套、导向杆和弹簧；所述机壳的内腔侧壁设有多个连接座，所述导向杆的两端分别安装于两所述连接座，且所述导向杆沿轴向设置；所述导向套设于所述伸缩件的外侧壁，所述导向套滑动连接于所述导向杆；所述弹簧套设于所述导向杆外，且所述弹簧的两端分别与所述导向套和所述连接座抵接；所述弹簧用于驱使所述伸缩件移动复位。

4.根据权利要求2所述的伸缩旋转机构，其特征在于：所述弹性件组件对称设有两组，两弹性件组件对称设于所述伸缩件相对的两侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的伸缩旋转机构，其特征在于：所述伸缩件具有贯穿其相对两端的腔体，所述伸缩件活动设于所述机壳与所述旋转件之间；所述伸缩件的外侧壁沿轴向设有至少一活动槽，所述齿条沿轴向设于所述活动槽；所述齿轮件穿设于所述活动槽并与所述齿条和所述周向齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩旋转机构，其特征在于：所述伸缩件相对的两侧壁对称设有两所述活动槽，两所述活动槽内均设有至少一所述齿条；所述机壳的内腔对称设有两所述齿轮件，两所述齿轮件的一端分别与两所述齿条的齿牙啮合连接，两所述齿轮件的另一端分别与所述周向齿轮相对两侧的齿牙啮合连接。

7.根据权利要求5所述的伸缩旋转机构，其特征在于：所述旋转件为筒形件，所述旋转件设有具有一端开口的容纳腔，所述旋转件穿设于所述腔体的一端，所述容纳腔与所述腔体连通，所述腔体的另一端朝向所述机壳的内腔的一端腔口。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的伸缩旋转机构，其特征在于：所述旋转件的一端外壁沿其周向环设有连接环，所述周向齿轮沿所述连接环周向设置。

9.根据权利要求5所述的伸缩旋转机构，其特征在于：所述齿轮件包括同轴设置的小齿轮和大齿轮；所述小齿轮穿设于所述活动槽并与所述齿条啮合连接，所述大齿轮与所述周向齿轮啮合连接。