CN220133085U - 一种下水管道清淤机器人 - Google Patents
一种下水管道清淤机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220133085U CN220133085U CN202321299522.7U CN202321299522U CN220133085U CN 220133085 U CN220133085 U CN 220133085U CN 202321299522 U CN202321299522 U CN 202321299522U CN 220133085 U CN220133085 U CN 220133085U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- connecting rod
- rod
- fixedly arranged
- dredging robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 16
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 abstract 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及技术领域，且公开了一种下水管道清淤机器人，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有限位盒，所述限位盒的内部固定安装有弹簧，所述限位盒的内部活动安装有连接杆，所述限位盒的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述连接杆的外部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外部设置有传动履带。该下水管道清淤机器人，其中通过根据连接杆对弹簧的挤压，可以根据管道本体的大小来对传动履带与外壳的距离进行调节，通过传动履带与管道本体进行贴合，当传动履带进行传动时，即可带动外壳在管道本体内部进行移动，其中通过电机带动转动杆转动，通过清理头对管道本体内部堵住的部分进行疏通。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清淤技术领域，具体为一种下水管道清淤机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，下水管道的液体随时间、重力、化学物质的影响，会经常产生多种形式的沉淀物，严重时可能堵塞管道引发后续一系列质量安全问题和管道寿命问题，为了保持管道正常流通，需要使用到清淤机器人来对管道进行清洁。
同时，在现有实用新型专利CN215290578U中，公开了一种管道清淤机器人，包括挂座、右传动结构和机械爪结构，所述挂座底部与固定板固定连接，且固定板底部与壳体固定连接，同时壳体的顶板处安装有伺服电动缸，并且伺服电动缸的伸缩杆与主动块固定连接，所述主动块的侧壁开设有凹槽，且凹槽内部与传动杆的左端铰接，同时传动杆的右端与从动块的左端铰接，并且从动块左下侧与右夹爪固定连接。该管道清淤机器人，主动块通过其右侧的右传动结构对右夹爪进行传动，右夹爪的上侧与两组从动块相固定，两组从动块横向移动带动右夹爪进行横向移动，左夹爪的传动方式通过主动块、左传动结构进行传动，以实现机械爪结构对管道内部的杂物进行清理工作，利用上述清淤装置，能一定程度的将管道内的淤泥进行清出，但是无法用于横向的下水管道，当横向的下水管道内出现堵塞的时候，大部分是人工使用绞车同时下井配合清淤，这种方式不但清淤效果差，同时也不利于工人身体健康。
简言之，现有的清淤机器人无法便捷的对横向的下水管道进行清淤，清淤方式复杂，不利于工人身体健康。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型的下水管道清淤机器人，其中通过根据连接杆对弹簧的挤压，可以根据管道本体的大小来对传动履带与外壳的距离进行调节，通过传动履带与管道本体进行贴合，当传动履带进行传动时，即可带动外壳在管道本体内部进行移动。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种下水管道清淤机器人，包括外壳，所述外壳的内部设置有移动结构，所述外壳的内部设置有清理结构，所述外壳的外部设置有照明灯，所述外壳的外部设置有摄像头，所述外壳的外部设置有管道本体；
所述移动结构包括限位盒、弹簧、连接杆、滑槽、滑块、支撑杆和传动履带，所述外壳的内部固定安装有限位盒，所述限位盒的内部固定安装有弹簧，所述限位盒的内部活动安装有连接杆，所述限位盒的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述连接杆的外部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外部设置有传动履带；
所述清理结构包括电机、转动杆、清理头、电动伸缩杆和刷头，所述外壳的内部固定安装有电机，所述外壳的内部活动安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有清理头，所述转动杆的外部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部固定安装有刷头。
作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧靠近连接杆的一侧与连接杆固定连接，所述滑块的外部与连接杆固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述限位盒的数量为四个，四个所述限位盒分别外壳的内顶壁和内底壁。
作为本实用新型的进一步改进，四个所述限位盒均开设有活动口，所述传动履带的数量为两个，两个所述传动履带的外部均与管道本体的内壁相贴合。
作为本实用新型的进一步改进，所述转动杆的右侧贯穿外壳并延伸至外壳外部，所述电动伸缩杆的数量为两个，两个所述电动伸缩杆分别位于转动杆的上下两侧
作为本实用新型的进一步改进，所述刷头的外部与管道本体的内壁相贴合，所述电机的输出轴与转动杆固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述电机与外壳的内左壁固定连接。
上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型的下水管道清淤机器人，其中通过根据连接杆对弹簧的挤压，可以根据管道本体的大小来对传动履带与外壳的距离进行调节，通过传动履带与管道本体进行贴合，当传动履带进行传动时，即可带动外壳在管道本体内部进行移动。
(2)本实用新型的下水管道清淤机器人，其中通过电机带动转动杆转动，通过清理头对管道本体内部堵住的部分进行疏通，通过电动伸缩杆带动刷头对管道本体内壁进行清洁，最后通过向管道本体内部注水，即可将杂质通过水流带出管道本体。
附图说明
图1为本实用新型结构立体图；
图2为本实用新型结构剖视图；
图3为本实用新型图2中A处放大图。
图中：1、外壳；2、移动结构；201、限位盒；202、弹簧；203、连接杆；204、滑槽；205、滑块；206、支撑杆；207、传动履带；3、清理结构；301、电机；302、转动杆；303、清理头；304、电动伸缩杆；305、刷头；4、照明灯；5、摄像头；6、管道本体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行作为本实用新型的进一步改进详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明优选实施例中的竹篾送料机如图1～3中所示，其包括外壳1，外壳1为机器人的防护壳，外壳1的内部设置有移动结构2，外壳1的内部设置有清理结构3，外壳1的外部设置有照明灯4，照明灯4用于外壳1在进入管道本体6内部后进行照明，外壳1的外部设置有摄像头5，摄像头5帮助工作人员观察管道本体6内部情况，外壳1的外部设置有管道本体6。
移动结构2包括限位盒201、弹簧202、连接杆203、滑槽204、滑块205、支撑杆206和传动履带207，外壳1的内部固定安装有限位盒201，限位盒201用于连接杆203限位，当连接杆203在限位盒201内部活动时，防止连接杆203与外壳1发生脱离，限位盒201的内部固定安装有弹簧202，弹簧202将连接杆203与限位盒201相连接，限位盒201的内部活动安装有连接杆203，连接杆203将传动履带207与外壳1相连接，限位盒201的内部开设有滑槽204，滑槽204的内部滑动安装有滑块205，滑块205将连接杆203与限位盒201相连接，并对连接杆203进行限位，连接杆203的外部固定安装有支撑杆206，支撑杆206的外部设置有传动履带207，传动履带207带动外壳1移动。
清理结构3包括电机301、转动杆302、清理头303、电动伸缩杆304和刷头305，外壳1的内部固定安装有电机301，电机301带动转动杆302进行转动，外壳1的内部活动安装有转动杆302，转动杆302的外部固定安装有清理头303，清理头303转动对管道本体6内部进行清理，转动杆302的外部固定安装有电动伸缩杆304，电动伸缩杆304带动刷头305进行伸缩，电动伸缩杆304的外部固定安装有刷头305，刷头305对管道本体6内壁进行清理。
本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。
综上所述，该下水管道清淤机器人的操作步骤如下；
使用时，使用者通过根据连接杆203对弹簧202的挤压，可以根据管道本体6的大小来对传动履带207与外壳1的距离进行调节，通过传动履带207与管道本体6进行贴合，当传动履带207进行传动时，即可带动外壳1在管道本体6内部进行移动。
并且，通过电机301带动转动杆302转动，通过清理头303对管道本体6内部堵住的部分进行疏通，通过电动伸缩杆304带动刷头305对管道本体6内壁进行清洁，最后通过向管道本体6内部注水，即可将杂质通过水流带出管道本体6，解决了现有的清淤机器人无法用于横向的下水管道，当横向的下水管道内出现堵塞的时候，大部分是人工使用绞车同时下井配合清淤，这种方式不但清淤效果差，同时也不利于工人身体健康的问题。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种下水管道清淤机器人，包括外壳，其特征在于：所述外壳的内部设置有移动结构，所述外壳的内部设置有清理结构，所述外壳的外部设置有照明灯，所述外壳的外部设置有摄像头，所述外壳的外部设置有管道本体；
所述移动结构包括限位盒、弹簧、连接杆、滑槽、滑块、支撑杆和传动履带，所述外壳的内部固定安装有限位盒，所述限位盒的内部固定安装有弹簧，所述限位盒的内部活动安装有连接杆，所述限位盒的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述连接杆的外部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外部设置有传动履带；
所述清理结构包括电机、转动杆、清理头、电动伸缩杆和刷头，所述外壳的内部固定安装有电机，所述外壳的内部活动安装有转动杆，所述转动杆的外部固定安装有清理头，所述转动杆的外部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部固定安装有刷头。
2.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述弹簧靠近连接杆的一侧与连接杆固定连接，所述滑块的外部与连接杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述限位盒的数量为四个，四个所述限位盒分别位于外壳的内顶壁和内底壁。
4.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：四个所述限位盒均开设有活动口，所述传动履带的数量为两个，两个所述传动履带的外部均与管道本体的内壁相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述转动杆的右侧贯穿外壳并延伸至外壳外部，所述电动伸缩杆的数量为两个，两个所述电动伸缩杆分别位于转动杆的上下两侧。
6.根据权利要求1所述的一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述刷头的外部与管道本体的内壁相贴合，所述电机的输出轴与转动杆固定连接。
7.根据权利要求1所述一种下水管道清淤机器人，其特征在于：所述电机与外壳的内左壁固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321299522.7U CN220133085U (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种下水管道清淤机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321299522.7U CN220133085U (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种下水管道清淤机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220133085U true CN220133085U (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=88949475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321299522.7U Active CN220133085U (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种下水管道清淤机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220133085U (zh) |
-
2023
- 2023-05-26 CN CN202321299522.7U patent/CN220133085U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113695079A (zh) | 一种带有切削液回收装置的数控机床 | |
| CN109339010A (zh) | 一种用于清理水面漂浮垃圾的清理辅助装置 | |
| CN220133085U (zh) | 一种下水管道清淤机器人 | |
| CN211538886U (zh) | 玻璃瓶清洗机构 | |
| CN109736786A (zh) | 一种直线电机驱动的连续波正脉冲发生器 | |
| CN112171154A (zh) | 一种可实现快速固定与自动清洁的传感器焊接工装 | |
| CN106493475B (zh) | 一种金属波纹软管切断装置 | |
| CN215213447U (zh) | 远程监控智能投球装置 | |
| CN112894833A (zh) | 一种污水管道检测智能机器人及智能污水处理系统 | |
| CN112110162A (zh) | 一种具有自动清理功能的落煤管 | |
| CN205730931U (zh) | 物料自动混合设备 | |
| CN218936380U (zh) | 一种用于锅炉烟囱的清理装置 | |
| CN112490962B (zh) | 一种采煤机电缆保护装置 | |
| CN208915386U (zh) | 具有吸附功能的浮岛 | |
| CN112681453B (zh) | 一种地埋式一体化消防泵站 | |
| CN213405917U (zh) | 一种可清除液体垃圾的扫地机器人 | |
| CN209292992U (zh) | 一种用于清理水面漂浮垃圾的清理辅助装置 | |
| CN113119028A (zh) | 一种通信梅花管铺设用对接设备 | |
| CN113182293A (zh) | 远程监控智能投球装置 | |
| CN210254459U (zh) | 一种集中清渣的五金工具切割机 | |
| CN220659300U (zh) | 一种截止阀壳体成型机 | |
| CN218517248U (zh) | 一种液压启闭机油缸清洁用机器人 | |
| CN111214858A (zh) | 一种自动沉淀槽 | |
| CN217929013U (zh) | 一种存放空调配件的通用底盘架 | |
| CN218933398U (zh) | 一种防停机排水泵站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |