CN220131357U - 一种智能码垛机的自校准机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能码垛机的自校准机构，涉及到码垛设备领域，包括码垛机，码垛机的底侧固定安装有底板，底板的顶侧固定安装有支撑结构，支撑结构上固定安装有两个电机，两个电机的输出端均固定安装有震动结构，两个震动结构上均转动安装有联动杆，两个联动杆上均转动安装有校准结构，支撑结构包括支撑板，支撑板固定安装在底板的顶侧。本实用新型，通过电机、偏心转盘等结构的设置，在使用码垛机码垛的同时可以启动两个电机，在两个电机的作用下能够使得两个偏心转盘转动，持续转动的两个偏心转盘能够实现活动底板的持续震动，从而能够使活动底板上码垛的袋状货物之间贴合的更加紧密，减少空隙，进而提升码垛的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种智能码垛机的自校准机构。
背景技术
智能码垛机是机、电一体化高新技术产品可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛最优化的设计使得垛形整齐，码放速度高。
现有技术中，料袋内通常装有粉末或者食物等较为松散柔软的物体，由于较为柔软，在通过智能码垛机对其夹取进行码垛时，料袋会被夹取变形，放置好料袋之后，料袋内的粉末会再变的松散，使得料袋再次形变，从而容易导致料袋出现偏移，无法保证料袋与料带之间贴合紧密，码垛的越高稳定性越差，因此需要一种智能码垛机的自校准机构来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能码垛机的自校准机构，以解决上述背景技术中提出的在智能码垛机夹取装有松散物体的料袋进行码垛时，料袋会被夹取变形，放置好料袋之后，料袋会再变的松散，使得料袋再次形变，容易导致料袋出现偏移，码垛的越高稳定性越差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能码垛机的自校准机构，包括码垛机，所述码垛机的底侧固定安装有底板，底板的顶侧固定安装有支撑结构，支撑结构上固定安装有两个电机，两个电机的输出端均固定安装有震动结构，两个震动结构上均转动安装有联动杆，两个联动杆上均转动安装有校准结构。
优选的，所述支撑结构包括支撑板，支撑板固定安装在底板的顶侧，支撑板上滑动安装有活动底板，活动底板的顶侧对称固定安装有两个固定板，活动底板的两侧均对称转动安装有两个滚轮，四个滚轮均与底板的顶侧相接触。
优选的，所述滚轮上开设有转动孔，转动孔内转动安装有固定轴，固定轴固定安装在活动底板的一侧。
优选的，所述震动结构包括偏心转盘，偏心转盘固定安装在电机上，联动杆转动安装在偏心转盘的底侧，活动底板的两侧分别对称固定安装有两个滑动杆的一端，四个滑动杆的另外一端均贯穿支撑板并固定安装有挡板。
优选的，所述滑动杆上滑动套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别固定安装在挡板与支撑板相互靠近的一侧，支撑板上开设有滑动孔，滑动杆贯穿滑动孔。
优选的，所述校准结构包括两个活动夹板，两个活动夹板分别转动安装在两个联动杆的顶侧，两个活动夹板分别滑动安装在活动底板的两侧。
优选的，所述联动杆上开设有两个联动孔，两个联动孔内均转动安装有联动轴，两个联动轴分别固定安装在偏心转盘与活动夹板的底侧。
优选的，所述活动底板上开设有两个限制滑孔，两个限制滑孔内均滑动安装有两个限制滑杆，位于同一侧的两个限制滑杆分别固定安装在两个活动夹板相互靠近的一侧。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过电机、偏心转盘等结构的设置，在使用码垛机码垛的同时可以启动两个电机，在两个电机的作用下能够使得两个偏心转盘转动，持续转动的两个偏心转盘能够实现活动底板的持续震动，从而能够使活动底板上码垛的袋状货物之间贴合的更加紧密，减少空隙，进而提升码垛的稳定性。
本实用新型中，通过联动杆、活动夹板等结构的设置，偏心转盘在转动的同时会通过联动杆带动活动夹板往复移动，通过两个活动夹板的往复开合，能够实现对袋状货物的夹持定位，避免码垛时货物过高而出现偏移倾斜的情况，实现对货物的校准，进一步提升码垛的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能码垛机的自校准机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能码垛机的自校准机构的支撑板部分的连接结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种智能码垛机的自校准机构的活动底板部分的仰视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种智能码垛机的自校准机构的活动底板部分的剖视结构示意图。
图中：100、码垛机；101、底板；200、支撑板；201、活动底板；202、固定板；203、滚轮；204、转动孔；205、固定轴；300、电机；301、偏心转盘；302、滑动杆；303、挡板；304、缓冲弹簧；305、滑动孔；400、联动杆；401、活动夹板；402、限制滑孔；403、限制滑杆；404、联动孔；405、联动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种智能码垛机的自校准机构，包括码垛机100，码垛机100的底侧固定安装有底板101，底板101的顶侧固定安装有支撑结构，支撑结构上固定安装有两个电机300，两个电机300的输出端均固定安装有震动结构，两个震动结构上均转动安装有联动杆400，两个联动杆400上均转动安装有校准结构，使用时码垛机100抓取袋状货物并将其放置在活动底板201上，此时可以启动两个电机300，电机300的输出端会带动偏心转盘301转动，在偏心转盘301的持续转动下会带动活动底板201进行震动，活动底板201震动的同时会进行移动，移动的活动底板201会通过两侧的转动孔204与固定轴205带动滚轮203转动，使得活动底板201移动时能够更加顺畅，活动底板201移动的同时会带动两侧的滑动杆302分别在支撑板200上的滑动孔305内滑动，滑动的滑动杆302会带动挡板303移动，移动的挡板303会拉伸或压缩缓冲弹簧304，从而提升活动底板201的震动效果，在活动底板201的持续震动下能够将袋状货物摇匀，使货物之间贴合更加紧密，从而提升码垛的稳定性，且通过联动孔404与联动轴405的配合，使得在偏心转盘301转动的时候会带动联动杆400的一端转动并移动，进而使得联动杆400的另外一端带动活动夹板401水平滑动，从而在偏心转盘301的持续转动下使得活动夹板401能够水平往复移动，往复移动的活动夹板401会带动两个限制滑杆403分别在活动底板201上的两个限制滑孔402内滑动，进而限制活动夹板401只能水平滑动，此时两个活动夹板401会持续开合，实现对袋装货物的定位校准，防止货物歪斜倾倒。
进一步的，支撑结构包括支撑板200，支撑板200固定安装在底板101的顶侧，支撑板200上滑动安装有活动底板201，活动底板201的顶侧对称固定安装有两个固定板202，活动底板201的两侧均对称转动安装有两个滚轮203，四个滚轮203均与底板101的顶侧相接触，活动底板201震动的同时会进行移动，移动的活动底板201会通过两侧的转动孔204与固定轴205带动滚轮203转动，使得活动底板201移动时能够更加顺畅。
进一步的，滚轮203上开设有转动孔204，转动孔204内转动安装有固定轴205，固定轴205固定安装在活动底板201的一侧，移动的活动底板201会通过两侧的转动孔204与固定轴205带动滚轮203转动，使得活动底板201移动时能够更加顺畅。
进一步的，震动结构包括偏心转盘301，偏心转盘301固定安装在电机300上，联动杆400转动安装在偏心转盘301的底侧，活动底板201的两侧分别对称固定安装有两个滑动杆302的一端，四个滑动杆302的另外一端均贯穿支撑板200并固定安装有挡板303，启动两个电机300，电机300的输出端会带动偏心转盘301转动，在偏心转盘301的持续转动下会带动活动底板201进行震动，活动底板201移动的同时会带动两侧的滑动杆302分别在支撑板200上的滑动孔305内滑动，滑动的滑动杆302会带动挡板303移动，移动的挡板303会拉伸或压缩缓冲弹簧304，从而提升活动底板201的震动效果，在活动底板201的持续震动下能够将袋状货物摇匀，使货物之间贴合更加紧密，从而提升码垛的稳定性。
进一步的，滑动杆302上滑动套接有缓冲弹簧304，缓冲弹簧304的两端分别固定安装在挡板303与支撑板200相互靠近的一侧，支撑板200上开设有滑动孔305，滑动杆302贯穿滑动孔305，活动底板201移动的同时会带动两侧的滑动杆302分别在支撑板200上的滑动孔305内滑动，滑动的滑动杆302会带动挡板303移动，移动的挡板303会拉伸或压缩缓冲弹簧304，从而提升活动底板201的震动效果。
进一步的，校准结构包括两个活动夹板401，两个活动夹板401分别转动安装在两个联动杆400的顶侧，两个活动夹板401分别滑动安装在活动底板201的两侧，通过联动孔404与联动轴405的配合，使得在偏心转盘301转动的时候会带动联动杆400的一端转动并移动，进而使得联动杆400的另外一端带动活动夹板401水平滑动，从而在偏心转盘301的持续转动下使得活动夹板401能够水平往复移动，往复移动的活动夹板401会带动两个限制滑杆403分别在活动底板201上的两个限制滑孔402内滑动，进而限制活动夹板401只能水平滑动，此时两个活动夹板401会持续开合，实现对袋装货物的定位校准，防止货物歪斜倾倒。
进一步的，联动杆400上开设有两个联动孔404，两个联动孔404内均转动安装有联动轴405，两个联动轴405分别固定安装在偏心转盘301与活动夹板401的底侧，通过联动孔404与联动轴405的配合，使得在偏心转盘301转动的时候会带动联动杆400的一端转动并移动，进而使得联动杆400的另外一端带动活动夹板401水平滑动。
进一步的，活动底板201上开设有两个限制滑孔402，两个限制滑孔402内均滑动安装有两个限制滑杆403，位于同一侧的两个限制滑杆403分别固定安装在两个活动夹板401相互靠近的一侧，往复移动的活动夹板401会带动两个限制滑杆403分别在活动底板201上的两个限制滑孔402内滑动，进而限制活动夹板401只能水平滑动。
本实用新型工作原理：
使用时码垛机100抓取袋状货物并将其放置在活动底板201上，此时可以启动两个电机300，电机300的输出端会带动偏心转盘301转动，在偏心转盘301的持续转动下会带动活动底板201进行震动，活动底板201震动的同时会进行移动，移动的活动底板201会通过两侧的转动孔204与固定轴205带动滚轮203转动，使得活动底板201移动时能够更加顺畅，活动底板201移动的同时会带动两侧的滑动杆302分别在支撑板200上的滑动孔305内滑动，滑动的滑动杆302会带动挡板303移动，移动的挡板303会拉伸或压缩缓冲弹簧304，从而提升活动底板201的震动效果，在活动底板201的持续震动下能够将袋状货物摇匀，使货物之间贴合更加紧密，从而提升码垛的稳定性，且通过联动孔404与联动轴405的配合，使得在偏心转盘301转动的时候会带动联动杆400的一端转动并移动，进而使得联动杆400的另外一端带动活动夹板401水平滑动，从而在偏心转盘301的持续转动下使得活动夹板401能够水平往复移动，往复移动的活动夹板401会带动两个限制滑杆403分别在活动底板201上的两个限制滑孔402内滑动，进而限制活动夹板401只能水平滑动，此时两个活动夹板401会持续开合，实现对袋装货物的定位校准，防止货物歪斜倾倒。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能码垛机的自校准机构，包括码垛机(100)，其特征在于：所述码垛机(100)的底侧固定安装有底板(101)，底板(101)的顶侧固定安装有支撑结构，支撑结构上固定安装有两个电机(300)，两个电机(300)的输出端均固定安装有震动结构，两个震动结构上均转动安装有联动杆(400)，两个联动杆(400)上均转动安装有校准结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机的自校准机构，其特征在于：所述支撑结构包括支撑板(200)，支撑板(200)固定安装在底板(101)的顶侧，支撑板(200)上滑动安装有活动底板(201)，活动底板(201)的顶侧对称固定安装有两个固定板(202)，活动底板(201)的两侧均对称转动安装有两个滚轮(203)，四个滚轮(203)均与底板(101)的顶侧相接触。
3.根据权利要求2所述的一种智能码垛机的自校准机构，其特征在于：所述滚轮(203)上开设有转动孔(204)，转动孔(204)内转动安装有固定轴(205)，固定轴(205)固定安装在活动底板(201)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能码垛机的自校准机构，其特征在于：所述震动结构包括偏心转盘(301)，偏心转盘(301)固定安装在电机(300)上，联动杆(400)转动安装在偏心转盘(301)的底侧，活动底板(201)的两侧分别对称固定安装有两个滑动杆(302)的一端，四个滑动杆(302)的另外一端均贯穿支撑板(200)并固定安装有挡板(303)。
5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机的自校准机构，其特征在于：所述滑动杆(302)上滑动套接有缓冲弹簧(304)，缓冲弹簧(304)的两端分别固定安装在挡板(303)与支撑板(200)相互靠近的一侧，支撑板(200)上开设有滑动孔(305)，滑动杆(302)贯穿滑动孔(305)。
6.根据权利要求1所述的一种智能码垛机的自校准机构，其特征在于：所述校准结构包括两个活动夹板(401)，两个活动夹板(401)分别转动安装在两个联动杆(400)的顶侧，两个活动夹板(401)分别滑动安装在活动底板(201)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种智能码垛机的自校准机构，其特征在于：所述联动杆(400)上开设有两个联动孔(404)，两个联动孔(404)内均转动安装有联动轴(405)，两个联动轴(405)分别固定安装在偏心转盘(301)与活动夹板(401)的底侧。
8.根据权利要求2所述的一种智能码垛机的自校准机构，其特征在于：所述活动底板(201)上开设有两个限制滑孔(402)，两个限制滑孔(402)内均滑动安装有两个限制滑杆(403)，位于同一侧的两个限制滑杆(403)分别固定安装在两个活动夹板(401)相互靠近的一侧。
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