CN218142247U - 一种茶叶装箱振实机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种茶叶装箱振实机，包括底板、立柱、支架、套筒、摇摆驱动装置、摇箱、箱体、滑移装置和夹持装置，所述立柱设于底板上，所述支架设于底板上，所述套筒套接设于立柱上，所述摇摆驱动装置设于支架上且与套筒相连接，所述摇箱设于套筒的上端，所述箱体设于摇箱内，所述滑移装置设于摇箱上，所述夹持装置设于滑移装置上且能够对箱体进行夹持固定。本实用新型属于茶叶包装技术领域，具体是指一种振实效果好，提高生产效率的茶叶装箱振实机。
Description
技术领域
本实用新型属于茶叶包装技术领域，具体是指一种茶叶装箱振实机。
背景技术
茶叶在初制或精制的生产初加工过程中，需要将加工后的茶叶装入成品箱或是周转箱，以达到成品包装或半成品周转的目的，茶叶作为一种比较轻抛的物料，直接装箱难以达到预期的包装容重要求，因此需要采取振实的辅助措施来保障产品的包装需要，传统的茶叶装箱或装袋一般由人工一边摇晃包装箱一边盛装茶叶，或是将包装箱提起来直接振实，存在劳动强度大、生产效率低的问题，基于此，需要进行改进。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种振实效果好，提高生产效率的茶叶装箱振实机。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种茶叶装箱振实机，包括底板、立柱、支架、套筒、摇摆驱动装置、摇箱、箱体、滑移装置和夹持装置，所述立柱设于底板上，所述支架设于底板上，所述套筒套接设于立柱上，所述摇摆驱动装置设于支架上且与套筒相连接，所述摇箱设于套筒的上端，所述箱体设于摇箱内，所述滑移装置设于摇箱上，所述夹持装置设于滑移装置上且能够对箱体进行夹持固定；所述摇摆驱动装置包括电机一、齿轮、转轮、转轴、拨动杆和连接座，所述电机一设于支架上，所述齿轮设于电机一的动力输出端，所述转轮转动设于支架之间且与齿轮啮合连接，所述转轴贯穿设于支架和转轮中，所述拨动杆设于转轴的一端，所述连接座设于套筒上，所述拨动杆的一端设于连接座中，通过转轮的旋转带动转轴的旋转，转轴的旋转带动拨动杆拨动连接座，可以实现套筒升降的同时还可以旋转，从而可以实现对摇箱内的箱体进行摇动，以达到对箱体内茶叶振实的目的。
进一步地，所述滑移装置包括横梁、电机二和丝杆，所述横梁设于摇箱的上端，所述电机二设于摇箱的一侧，所述丝杆设于电机二的动力输出端且转动设于横梁内。
进一步地，所述夹持装置包括滑板、气缸、连接板、夹板、弹簧、电磁铁和衔铁，所述滑板滑动设于横梁内且与丝杆螺纹连接，所述气缸设于滑板的下端，所述连接板设于气缸的输出端，所述夹板设有两组且滑动设于连接板内，所述弹簧的一端设于连接板上且另一端与夹板相连接，所述电磁铁设于其中一组夹板上，所述衔铁设于另一组夹板上，通过电磁铁对衔铁的吸引，可以实现两组夹板对箱体的夹持固定。
优选地，所述转轴上设有键条，所述转轴与转轮键条式连接，所述转轴能够被转轮带动旋转且转轴能够在转轮内伸缩滑动。
优选地，所述弹簧的初始状态能够实现两组夹板分离。
优选地，所述拨动杆的一端始终在连接座内转动不会脱离。
优选地，所述电机一和电机二均为伺服电机。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种茶叶装箱振实机通过设置摇摆驱动装置可以实现对摇箱的上下震动，同时还可以实现摇箱的往复旋转，从而实现对箱体内的茶叶进行振实，夹持装置则可以对箱体进行夹持固定，通过滑移装置则可以对不同大小的箱体进行夹持固定，从而保证箱体与摇箱同步运动，达到对箱体内茶叶振实的目的。
附图说明
图1为本实用新型一种茶叶装箱振实机的整体结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为转轴和转轮连接关系侧视剖面图。
其中，1、底板，2、立柱，3、支架，4、套筒，5、摇摆驱动装置，6、摇箱，7、箱体，8、滑移装置，9、夹持装置，10、电机一，11、齿轮，12、转轴，13、转轮，14、拨动杆，15、连接座，16、横梁，17、电机二，18、丝杆，19、滑板，20、气缸，21、连接板，22、夹板，23、弹簧，24、电磁铁，25、衔铁，26、键条。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-3，本实用新型一种茶叶装箱振实机，包括底板1、立柱2、支架3、套筒4、摇摆驱动装置5、摇箱6、箱体7、滑移装置8和夹持装置9，立柱2设于底板1上，支架3设于底板1上，套筒4套接设于立柱2上，摇摆驱动装置5设于支架3上且与套筒4相连接，摇箱6设于套筒4的上端，箱体7设于摇箱6内，滑移装置8设于摇箱6上，夹持装置9设于滑移装置8上且能够对箱体7进行夹持固定；摇摆驱动装置5包括电机一10、齿轮11、转轮13、转轴12、拨动杆14和连接座15，电机一10设于支架3上，齿轮11设于电机一10的动力输出端，转轮13转动设于支架3之间且与齿轮11啮合连接，转轴12贯穿设于支架3和转轮13中，拨动杆14设于转轴12的一端，连接座15设于套筒4上，拨动杆14的一端设于连接座15中，通过转轮13的旋转带动转轴12的旋转，转轴12的旋转带动拨动杆14拨动连接座15，可以实现套筒4升降的同时还可以旋转，从而可以实现对摇箱6内的箱体7进行摇动，以达到对箱体7内茶叶振实的目的。
滑移装置8包括横梁16、电机二17和丝杆18，横梁16设于摇箱6的上端，电机二17设于摇箱6的一侧，丝杆18设于电机二17的动力输出端且转动设于横梁16内。
夹持装置9包括滑板19、气缸20、连接板21、夹板22、弹簧23、电磁铁24和衔铁25，滑板19滑动设于横梁16内且与丝杆18螺纹连接，气缸20设于滑板19的下端，连接板21设于气缸20的输出端，夹板22设有两组且滑动设于连接板21内，弹簧23的一端设于连接板21上且另一端与夹板22相连接，电磁铁24设于其中一组夹板22上，衔铁25设于另一组夹板22上，通过电磁铁24对衔铁25的吸引，可以实现两组夹板22对箱体7的夹持固定。
转轴12上设有键条26，转轴12与转轮13键条26式连接，转轴12能够被转轮13带动旋转且转轴12能够在转轮13内伸缩滑动。
弹簧23的初始状态能够实现两组夹板22分离。
拨动杆14的一端始终在连接座15内转动不会脱离。
电机一10和电机二17均为伺服电机。
具体使用时，箱体7放置于摇箱6中，启动电机二17，丝杆18旋转，滑板19被带动在横梁16内滑动，直至夹板22到达箱体7的边缘处，启动气缸20，使得两组夹板22插入在箱体7的两侧，然后启动电磁铁24，衔铁25被吸引，从而通过两组夹板22实现对箱体7的夹持固定，箱体7中加入茶叶，启动电机一10，齿轮11旋转，齿轮11啮合转轮13旋转，在键条26的作用下，转轮13带动转轴12旋转，转轴12带动拨动杆14旋转，拨动杆14会带动连接座15上下移动，同时连接座15也会带动套筒4在立柱2上往复旋转，为了不至于出现运动干涉，转轴12会在支架3和转轮13内滑动，这样就实现了摇箱6的上下振动，同时摇箱6也会往复围绕立柱2旋转，箱体7与摇箱6同步运动，从而达到对箱体7内茶叶装箱振实的目的，大大提高了茶叶的装箱效率和装箱效果。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种茶叶装箱振实机，其特征在于：包括底板、立柱、支架、套筒、摇摆驱动装置、摇箱、箱体、滑移装置和夹持装置，所述立柱设于底板上，所述支架设于底板上，所述套筒套接设于立柱上，所述摇摆驱动装置设于支架上且与套筒相连接，所述摇箱设于套筒的上端，所述箱体设于摇箱内，所述滑移装置设于摇箱上，所述夹持装置设于滑移装置上且能够对箱体进行夹持固定；所述摇摆驱动装置包括电机一、齿轮、转轮、转轴、拨动杆和连接座，所述电机一设于支架上，所述齿轮设于电机一的动力输出端，所述转轮转动设于支架之间且与齿轮啮合连接，所述转轴贯穿设于支架和转轮中，所述拨动杆设于转轴的一端，所述连接座设于套筒上，所述拨动杆的一端设于连接座中。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶装箱振实机，其特征在于：所述滑移装置包括横梁、电机二和丝杆，所述横梁设于摇箱的上端，所述电机二设于摇箱的一侧，所述丝杆设于电机二的动力输出端且转动设于横梁内。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶装箱振实机，其特征在于：所述夹持装置包括滑板、气缸、连接板、夹板、弹簧、电磁铁和衔铁，所述滑板滑动设于横梁内且与丝杆螺纹连接，所述气缸设于滑板的下端，所述连接板设于气缸的输出端，所述夹板设有两组且滑动设于连接板内，所述弹簧的一端设于连接板上且另一端与夹板相连接，所述电磁铁设于其中一组夹板上，所述衔铁设于另一组夹板上。
4.根据权利要求3所述的一种茶叶装箱振实机，其特征在于：所述转轴上设有键条，所述转轴与转轮键条式连接，所述转轴能够被转轮带动旋转且转轴能够在转轮内伸缩滑动。
5.根据权利要求4所述的一种茶叶装箱振实机，其特征在于：所述弹簧的初始状态能够实现两组夹板分离。
6.根据权利要求5所述的一种茶叶装箱振实机，其特征在于：所述拨动杆的一端始终在连接座内转动不会脱离。
7.根据权利要求6所述的一种茶叶装箱振实机，其特征在于：所述电机一和电机二均为伺服电机。
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