CN220130975U - 投料器防夹驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了投料器防夹驱动装置，包括驱动电缸、直线轴承固定装置、直线轴承、滑动轴、轴顶垫片等，驱动电缸包括电缸主体和电动推杆，电缸主体固定在投料器主体上，电动推杆下端与电缸主体可伸缩式滑动配合，电动推杆上端与滑动轴下端固定连接，直线轴承固定装置与投料器盖板推杆结构连接，直线轴承安装在直线轴承固定装置上，滑动轴穿过直线轴承的轴承孔，并能相对于直线轴承上下滑动，本实用新型通过对投料器的驱动电缸进行了改进，通过在电动推杆上端设置长度较长的滑动轴，使得投料器盖板降下盖合时，直线轴承固定装置不会立即到达滑动轴的底部，进而使投料器盖板能通过外力抬起，给予使用者足够的时间将手从投料器中抽出。

Description

投料器防夹驱动装置

技术领域

本实用新型属于环保设备的技术领域，具体涉及投料器防夹驱动装置。

背景技术

地埋式垃圾站是一种整个设备隐蔽于地下进行垃圾处理的设备，该设备是集密闭、环保、高效于一体的生活垃圾收集、中转和运输设备，解决了以往传统垃圾压缩机敞开运作模式存在的异味、臭味、蚊蝇滋生等问题。地埋式垃圾站的地面部分设置有投料器，其外观与结构垃圾桶相近，不同之处在于投料器底部为镂空，与地埋式垃圾站的地底部分相连。

在埋式垃圾站实际使用中发现，向埋式垃圾站投放垃圾的人动作有快有慢，在设置投料器的盖板自动盖合时间上，很难控制，时常会有投放垃圾很慢的人被自动盖合的盖板压到。为了保证埋式垃圾站使用的安全性，需要对投料器进行改进，防止投料器盖板压到投料的人员。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种投料器防夹驱动装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

投料器防夹驱动装置，其中：包括驱动电缸、直线轴承固定装置、直线轴承、滑动轴、轴顶垫片以及投料器盖板推杆结构，驱动电缸包括电缸主体和电动推杆，电缸主体固定在投料器主体上，电动推杆下端与电缸主体可伸缩式滑动配合，电动推杆上端与滑动轴下端固定连接，直线轴承固定装置与投料器盖板推杆结构连接，直线轴承安装在直线轴承固定装置上，滑动轴穿过直线轴承的轴承孔，并能相对于直线轴承上下滑动，滑动轴上端固定有轴顶垫片，轴顶垫片和电动推杆上端直径均大于直线轴承的轴承孔，使得滑动轴的主体部分限位于直线轴承中，投料器盖板推杆结构一端与直线轴承固定装置铰接，另一端与投料器盖板中部铰接，投料器盖板后端与投料器主体铰接，投料器盖板推杆结构中部与投料器主体铰接，直线轴承固定装置带动投料器盖板推杆结构下移时，投料器盖板推杆结构绕其与投料器主体的铰接点正向转动，从而将投料器盖板顶起打开，直线轴承固定装置带动投料器盖板推杆结构上移时，投料器盖板推杆结构绕其与投料器主体的铰接点反向转动，从而将投料器盖板降下盖合，投料器盖板从完全打开到完全闭合时，直线轴承固定装置的行程长度短于所述的滑动轴的长度。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的直线轴承固定装置包括固定架主体和U形铰接架，固定架主体上开设有上下贯穿的固定架通孔，固定架通孔用于供滑动轴穿过，直线轴承安装在固定架主体的上表面，U形铰接架的两端与固定架主体的左右两侧铰接配合。

上述的投料器盖板推杆结构包括固定架、杠杆臂以及固定曲臂，固定架两端固定在投料器主体上，固定架上设置有一铰接柱，杠杆臂一端与U形铰接架固定连接，另一端与固定曲臂一端铰接连接，杠杆臂中间位置与固定架上的铰接柱铰接配合，固定曲臂的另一端与投料器盖板的中部铰接，固定架上下移动时，杠杆臂能以其与固定架上的铰接柱连接处为轴转动，进而带动固定曲臂转动，固定曲臂带动投料器盖板开合。

上述的投料器主体上固定有驱动电缸安装座，电缸主体固定安装在驱动电缸安装座上。

上述的滑动轴上端设置有螺纹，轴顶垫片套在滑动轴上端的螺纹上。

上述的轴顶垫片包括垫片体和螺母，垫片体套在滑动轴上，螺母固定在滑动轴上端的螺纹上，并将垫片体固定在滑动轴上。

上述的轴顶垫片为金属垫片或塑料垫片。

上述的投料器盖板为不锈钢盖板。

上述的固定架主体和U形铰接架为不锈钢架。

上述的固定架、杠杆臂以及固定曲臂均为不锈钢材料制作。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型的投料器防夹驱动装置，对投料器的驱动电缸进行了改进，通过在电动推杆上端设置长度较长的滑动轴，使得投料器盖板降下盖合时，直线轴承固定装置不会立即到达滑动轴的底部，使投料器盖板能通过外力抬起，从而使使用者不会被投料器盖板夹住，给予使用者足够的时间将手从投料器中抽出。

本实用新型通过改进滑动轴长度即可解决投料器盖板容易夹手的问题，整体结构较为简单，非常适于实际使用。

附图说明

图1是投料器的结构示意图；

图2是图1的A部结构放大图；

图3是投料器盖板盖合时的结构示意图；

图4是投料器盖板打开时的结构示意图；

图5是图4的左视图。

图中附图标记为：驱动电缸1、电缸主体11、电动推杆12、驱动电缸安装座13、直线轴承固定装置2、固定架主体21、U形铰接架22、固定架通孔23、直线轴承3、滑动轴4、轴顶垫片5、垫片体51、螺母52、投料器盖板推杆结构6、固定架61、杠杆臂62、固定曲臂63、投料器盖板7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

如图1-5所示，本实用新型的投料器防夹驱动装置，主要包括驱动电缸1、直线轴承固定装置2、直线轴承3、滑动轴4、轴顶垫片5、投料器盖板推杆结构6和投料器盖板7等结构，驱动电缸1包括电缸主体11和电动推杆12，直线轴承固定装置2包括固定架主体21、U形铰接架22和固定架通孔23，投料器盖板推杆结构6包括固定架61、杠杆臂62和固定曲臂63。

各结构的连接关系上，电缸主体11固定在投料器主体上，电动推杆12下端与电缸主体11可伸缩式滑动配合，电动推杆12上端与滑动轴4下端固定连接，直线轴承固定装置2与投料器盖板推杆结构6连接，直线轴承3安装在直线轴承固定装置2上，滑动轴4穿过直线轴承3的轴承孔，并能相对于直线轴承3上下滑动，滑动轴4上端固定有轴顶垫片5，轴顶垫片5和电动推杆12上端直径均大于直线轴承3的轴承孔，固定架61两端固定在投料器主体上，固定架61上设置有一铰接柱，杠杆臂62一端与U形铰接架22固定连接，另一端与固定曲臂63一端铰接连接，杠杆臂62中间位置与固定架61上的铰接柱铰接配合，固定曲臂63的另一端与投料器盖板7的中部铰接，轴顶垫片5包括垫片体51和螺母52，垫片体51套在滑动轴4上，螺母52固定在滑动轴4上端的螺纹上，并将垫片体51固定在滑动轴4上。

轴顶垫片5采用金属垫片或塑料垫片。投料器盖板7、固定架主体21、U形铰接架22、固定架61、杠杆臂62以及固定曲臂63均为不锈钢材料制作。

我们以投料器盖板7从打开状态转变为闭合状态的过程为例，讲解本实用新型的投料器防夹驱动装置是如何防止投料器盖板7夹手的：

如图4-5所示，此时的投料器盖板7为打开状态，此时，电缸主体11带动电动推杆12向上移动，电动推杆12带着滑动轴4逐渐上移，投料器盖板7在自重作用下，会通过投料器盖板推杆结构6对直线轴承固定装置2产生向上的作用力，使直线轴承固定装置2贴着轴顶垫片5，随着滑动轴4一并上移，在这个过程中，投料器盖板7逐渐盖合。

当投料器盖板7刚刚盖合，达到图1-3的状态时，直线轴承固定装置2下部与电动推杆12顶部尚有一段距离，此时，如果外力向上抬投料器盖板7，投料器盖板7会通过投料器盖板推杆结构6对直线轴承固定装置2产生向下的作用力，直线轴承固定装置2顺着滑动轴4向下滑动，进而使投料器盖板7打开，但是打开的程度是有限制的，只能达到直线轴承固定装置2下端触碰到电动推杆12顶部时，此时，电动推杆12顶部限制直线轴承固定装置2继续下移，阻止投料器盖板7进一步打开，然而，投料器盖板7的打开程度以及打开的时间，足够人手从投料器盖板7中抽出。

当投料器盖板7闭合后，随着电动推杆12继续上移，电动推杆12顶部抵住直线轴承固定装置2的下端，投料器盖板7将无法在外力作用下打开。此时，完成投料器盖板7闭合的整个过程。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.投料器防夹驱动装置，其特征是：包括驱动电缸(1)、直线轴承固定装置(2)、直线轴承(3)、滑动轴(4)、轴顶垫片(5)以及投料器盖板推杆结构(6)，所述的驱动电缸(1)包括电缸主体(11)和电动推杆(12)，所述的电缸主体(11)固定在投料器主体上，所述的电动推杆(12)下端与电缸主体(11)可伸缩式滑动配合，所述的电动推杆(12)上端与滑动轴(4)下端固定连接，所述的直线轴承固定装置(2)与投料器盖板推杆结构(6)连接，所述的直线轴承(3)安装在直线轴承固定装置(2)上，所述的滑动轴(4)穿过直线轴承(3)的轴承孔，并能相对于直线轴承(3)上下滑动，所述的滑动轴(4)上端固定有轴顶垫片(5)，所述的轴顶垫片(5)和电动推杆(12)上端直径均大于直线轴承(3)的轴承孔，使得滑动轴(4)的主体部分限位于直线轴承(3)中，所述的投料器盖板推杆结构(6)一端与直线轴承固定装置(2)铰接，另一端与投料器盖板(7)中部铰接，投料器盖板(7)后端与投料器主体铰接，投料器盖板推杆结构(6)中部与投料器主体铰接，所述的直线轴承固定装置(2)带动投料器盖板推杆结构(6)下移时，投料器盖板推杆结构(6)绕其与投料器主体的铰接点正向转动，从而将投料器盖板(7)顶起打开，所述的直线轴承固定装置(2)带动投料器盖板推杆结构(6)上移时，投料器盖板推杆结构(6)绕其与投料器主体的铰接点反向转动，从而将投料器盖板(7)降下盖合，投料器盖板(7)从完全打开到完全闭合时，直线轴承固定装置(2)的行程长度短于所述的滑动轴(4)的长度。

2.根据权利要求1所述的投料器防夹驱动装置，其特征是：所述的直线轴承固定装置(2)包括固定架主体(21)和U形铰接架(22)，所述的固定架主体(21)上开设有上下贯穿的固定架通孔(23)，所述的固定架通孔(23)用于供滑动轴(4)穿过，所述的直线轴承(3)安装在固定架主体(21)的上表面，所述的U形铰接架(22)的两端与固定架主体(21)的左右两侧铰接配合。

3.根据权利要求2所述的投料器防夹驱动装置，其特征是：所述的投料器盖板推杆结构(6)包括固定架(61)、杠杆臂(62)以及固定曲臂(63)，所述的固定架(61)两端固定在投料器主体上，所述的固定架(61)上设置有一铰接柱，所述的杠杆臂(62)一端与U形铰接架(22)固定连接，另一端与固定曲臂(63)一端铰接连接，所述的杠杆臂(62)中间位置与固定架(61)上的铰接柱铰接配合，所述的固定曲臂(63)的另一端与投料器盖板(7)的中部铰接，所述的固定架(61)上下移动时，杠杆臂(62)能以其与固定架(61)上的铰接柱连接处为轴转动，进而带动固定曲臂(63)转动，固定曲臂(63)带动投料器盖板(7)开合。

4.根据权利要求3所述的投料器防夹驱动装置，其特征是：所述的投料器主体上固定有驱动电缸安装座(13)，所述的电缸主体(11)固定安装在驱动电缸安装座(13)上。

5.根据权利要求4所述的投料器防夹驱动装置，其特征是：所述的滑动轴(4)上端设置有螺纹，所述的轴顶垫片(5)套在滑动轴(4)上端的螺纹上。

6.根据权利要求5所述的投料器防夹驱动装置，其特征是：所述的轴顶垫片(5)包括垫片体(51)和螺母(52)，所述的垫片体(51)套在滑动轴(4)上，所述的螺母(52)固定在滑动轴(4)上端的螺纹上，并将垫片体(51)固定在滑动轴(4)上。

7.根据权利要求6所述的投料器防夹驱动装置，其特征是：所述的轴顶垫片(5)为金属垫片或塑料垫片。

8.根据权利要求7所述的投料器防夹驱动装置，其特征是：所述的投料器盖板(7)为不锈钢盖板。

9.根据权利要求8所述的投料器防夹驱动装置，其特征是：所述的固定架主体(21)和U形铰接架(22)为不锈钢架。

10.根据权利要求9所述的投料器防夹驱动装置，其特征是：所述的固定架(61)、杠杆臂(62)以及固定曲臂(63)均为不锈钢材料制作。