CN214358173U - 一种具有智能开门装置的垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环卫设备领域，公开了一种具有智能开门装置的垃圾箱，其技术方案要点是包括外箱体和设置于外箱体内的若干垃圾桶，任一所述垃圾桶包括桶体和铰接于桶体上开口的桶盖，所述外箱体的侧面设有配合任一桶体上开口的垃圾投放窗口，任一所述垃圾投放窗口的内侧面设有垃圾投放窗口门，配合任一桶盖和垃圾投放窗口门设有开门机构。本实用新型的目的是不仅能自动开启和闭合桶盖，使用方便并防夹手，而且能进行垃圾分类管理，提高环保效率。

Description

一种具有智能开门装置的垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及环卫设备领域，更具体的说，它涉及一种具有智能开门装置的垃圾箱。

背景技术

随着人们生活水平的提高，保护环境的意识也不断增强，垃圾箱成为人们日常生活中不可缺少的清洁工具被存放在各个公共场合，但由于传统的垃圾箱多为敞口开放，即使部分有开盖，首先丢垃圾需要手动进行开盖，再将垃圾扔进去，其次卫生环境也比较差，且经过日晒雨淋后，箱内食物变质发臭、流出污水，造成二次污染，招致苍蝇蚊虫，影响公共环境的同时，也危及人们的身心健康，随之带来的管理难度也越来越大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有智能开门装置的垃圾箱，不仅能自动开启和闭合桶盖，使用方便并防夹手，而且能进行垃圾分类管理，提高环保效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有智能开门装置的垃圾箱及方法，包括外箱体和设置于外箱体内的若干垃圾桶，任一所述垃圾桶包括桶体和铰接于桶体上开口的桶盖，所述外箱体的侧面设有配合任一桶体上开口的垃圾投放窗口，任一所述垃圾投放窗口的内侧面设有垃圾投放窗口门，配合任一桶盖和垃圾投放窗口门设有开门机构。

优选的，任一所述开门机构包括设置于垃圾投放窗口上方的安装板、设置于安装板上的驱动电机和设置于驱动电机输出端的第一销轴，配合所述第一销轴与桶盖设有第一启动机构，配合所述第一销轴与垃圾投放窗口门设有第二启动机构，配合驱动电机设有控制器。

优选的，所述第一启动机构包括设置于安装板的第一销轴座和设置于桶盖上端的连接臂，配合第一销轴座、连接臂和第一销轴设有第一拉绳。

优选的，所述连接臂包括与第一拉绳固定连接的开桶盖杆、连接于桶盖的连接块和连接开桶盖杆与连接块间的第二拉绳。

优选的，所述第二启动机构包括连接于安装板的第二销轴座、连接于垃圾投放窗口门上端的第三销轴座、铰接于第一销轴的第一伸缩杆和铰接于第三销轴座的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆间设有固定部，所述固定部铰接于第二销轴座。

优选的，所述第一伸缩杆包括铰接于第一销轴的第一支架和铰接于第一支架的第二支架，所述第一支架设置于第二支架的上方。

优选的，所述第二伸缩杆包括铰接于第三销轴座的第四支架和连接于第四支架的第三支架，所述第三支架与第二支架固定连接。

优选的，所述垃圾投放窗口的下端内侧设有配合桶体开口的挡板。

优选的，配合第一启动机构设有高度检测模块，所述高度检测模块连接于控制器。

优选的，所述外箱体设有连接控制器的平板控制台，所述平板控制台设有垃圾分类系统。

本实用新型具有下述优点：外箱体上设有垃圾投放窗口门，外箱体内设有控制垃圾投放窗口门与垃圾桶自动开关的开门机构，该具有防夹手功能的智能分类垃圾箱的优点是防夹手装置结构合理，使用方便。

本专利提倡人人环保，配合垃圾分类系统的智能开门机构，进行垃圾分类管理，同时养成居民由随手“扔”变成随手“分”的良好习惯，提高垃圾分类效率的同时，实现了垃圾资源化、减量化、无害化目的。

附图说明

图1：为本实用新型中垃圾桶盖关闭状态的结构示意图；

图2：为本实用新型中垃圾桶盖打开状态的结构示意图；

图中：1、外箱体；2、桶体；3、桶盖；4、垃圾投放窗口；5、垃圾投放窗口门；6、安装板；7、驱动电机；8、第一销轴；9、第一销轴座；10、第一拉绳；11、开桶盖杆；12、连接块；13、第二拉绳；14、第二销轴座；15、第三销轴座；16、第一支架；17、第二支架；18、第三支架；19、第四支架； 20、挡板。

具体实施方式

参照图1至图2所示，一种具有智能开门装置的垃圾箱，包括外箱体1 和设置于外箱体1内的若干垃圾桶，任一所述垃圾桶包括桶体2和铰接于桶体2上开口的桶盖3，所述外箱体1的侧面设有配合任一桶体2上开口的垃圾投放窗口4，任一所述垃圾投放窗口4的内侧面设有垃圾投放窗口门5，配合任一桶盖3和垃圾投放窗口门5设有开门机构。

在本实用新型中，垃圾桶设置于外箱体1内，外箱体1上设置一个用于投放垃圾的垃圾投放窗口4，开门机构用于对桶盖3和垃圾投放窗口门5的开启和闭合，桶盖3与桶体2一侧铰接设置，垃圾投放窗口门5上端与外箱体1 铰接设置，这样桶盖3与垃圾投放窗口门5能绕着铰接部转动。

任一所述开门机构包括设置于垃圾投放窗口4上方的安装板6、设置于安装板6上的驱动电机7和设置于驱动电机7输出端的第一销轴8，配合所述第一销轴8与桶盖3设有第一启动机构，配合所述第一销轴8与垃圾投放窗口门5设有第二启动机构，配合驱动电机7设有控制器。

在本实用新型中，开门机构通过安装板6与外箱体1固定连接，设置于垃圾投放窗口门5的上端，驱动电机7为伸缩电机，控制器控制驱动电机7 输出端的伸缩，第一销轴8配合第一启动机构让桶盖3进行开启和闭合，第一销轴8配合第二启动机构让垃圾投放窗口门5的打开和闭合。

所述第一启动机构包括设置于安装板6的第一销轴座9和设置于桶盖3 上端的连接臂，配合第一销轴座9、连接臂和第一销轴8设有第一拉绳10。

所述连接臂包括与第一拉绳10固定连接的开桶盖杆11、连接于桶盖3的连接块12和连接开桶盖杆11与连接块12间的第二拉绳13。

在本实用新型中，开桶盖杆11的端部设有连接第一拉绳10的固定件，第一拉绳10活动绕着第一销轴8和第一销轴座9，最后与固定件固定设置，使得第一拉绳10形成三角结构，当驱动电机7的输出端伸出时，第一销轴8 和第一销轴座9间的拉绳拉长，使得开桶盖杆11与第一销轴座9间的拉绳缩短，从而将带开桶盖杆11提起，从而带动第二拉绳13将桶盖3提起，实现桶盖3打开的工作。

所述第二启动机构包括连接于安装板6的第二销轴座14、连接于垃圾投放窗口门5上端的第三销轴座15、铰接于第一销轴8的第一伸缩杆和铰接于第三销轴座15的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆间设有固定部，所述固定部铰接于第二销轴座14。

所述第一伸缩杆包括铰接于第一销轴8的第一支架16和铰接于第一支架 16的第二支架17，所述第一支架16设置于第二支架17的上方。

所述第二伸缩杆包括铰接于第三销轴座15的第四支架19和连接于第四支架19的第三支架18，所述第三支架18与第二支架17固定连接。

在本实用新型中，第一伸缩杆和第二伸缩杆均为可活动设置的传动支架，形成电动伸缩杆件，而第一伸缩杆和第二伸缩杆的固定设置能形成驱动杠杆原理，当桶盖3处于闭合状态时，第一支架16处于水平状态、第三支架18 处置垂直状态，第一支架16设置于第三支架18的上端通过第二支架17固定连接，第四支架19一端与第三支架18底端铰接设置，第三销轴座15高于第三支架18的底端，这样第四支架19向上倾斜设置于第三支架18与第三销轴座15之间。当驱动电机7的输出端伸出时，带动第一支架16向前，使得第二支架17以第二销轴座14进行向前转动，而与第二支架17固定连接的第三支架18会被第二支架17驱动，也以第二销轴座14位中心轴向上转动，第四支架19由于向上倾斜设置，故与第三销轴座15连接处向上移动，从而带动第三销轴座15向上，由于垃圾投放窗口门5与外箱体1铰接设置，故使得垃圾投放窗口门5绕着铰接处选择连接。

所述垃圾投放窗口4的下端内侧设有配合桶体2开口的挡板20。

在本实用新型中，要对垃圾桶进行取出清理，故与外箱体1不是固定连接，所以桶体2与外箱体1间会设有间隙，为了防止在投放垃圾的时候，垃圾会从间隙间掉落，故在垃圾投放窗口4下端的内部设置一个挡板20，可以对垃圾进行引流的作用，更准确的让垃圾掉落到桶体2内。

配合第一启动机构设有高度检测模块，所述高度检测模块连接于控制器。

在本实用新型中国，执行开门指令时，因为垃圾桶的桶盖3和垃圾投放窗口门5的空间位置及开门方向的条件限制，如果同时开启会发生抵触问题。所以设计开门动作时需先开启桶盖320％再同时开启，则克服此条件限制。同时关闭不受条件限制。故设置了一个高度检测模块，通过高度检测模块对桶盖3打开的高度进行检测，将检测到的数据传给控制器，从而调节开关机构里的第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，驱动电机7的输出端先驱动开桶盖杆 11件将桶盖3开起20％左右后，继续伸出的情况下，继续带动桶盖3的升起的同时，也能将垃圾投放窗口门5打开。当然还能将驱动电机7设置两个输出端，一个输出端连接第一伸缩杆，另一个输出端连接第二伸缩杆，通过高度检测模块对桶盖3打开的高度进行检测，将检测到的数据传给控制器，控制器先驱动连接第一伸缩杆的输出端伸出，当高度检测模块检测到桶盖3开启20％左右的高度后，将数据传给控制器，控制器接受到数据后再驱动连接第二伸缩杆的输出端伸出，实现桶盖3和垃圾投放窗口门5的不抵触开启。

所述外箱体1设有连接控制器的平板控制台，所述平板控制台设有垃圾分类系统。

在本实用新型中，采用人机交互技术，使用者通过平板控制台对控制器进行输入信号，使得控制器对开门机构进行启闭的控制，从而实现垃圾的丢入。外箱体1内的若干垃圾桶为放置不同种类垃圾的垃圾桶，使用者通过平板控制台输入丢入垃圾的信息，垃圾分类系统对使用者的垃圾进行垃圾种类的自动识别，从而打开相应的垃圾桶的垃圾投放窗口门5，实现了进行垃圾分类管理，外箱体1的设置还能防止出现污染空气的现象，这样能减少对土壤的危害性。另一方面，提高了分类效率，便于后端对特定垃圾的无害化资源化处理，大大减少了处理的成本。

在本平板控制台上还能设置更多使用操作，采用人机交互技术，为住户、督导人员2个不同角色提供线上开门方法，比如住户人员通过登录移动端小程序或平板控制台，可查看当前及附近垃圾箱的状态及基本信息，对需要投放的垃圾所对应的垃圾箱进行开门操作，垃圾箱接到开门命令完成自动打开上开盖动作。督导人员可以在每个垃圾桶设置一个监控传感器，对垃圾桶里的垃圾进行量的监督，从而将数据传给控制器，控制器将信息传输给监督终端，督导人员便可查看垃圾箱满溢状态，对需要清洁、更换的垃圾桶所在的垃圾箱进行开门操作，垃圾箱接到开门命令完成自动打开前侧开门动作。

通过上述技术方案，当开门机构接收到控制器发出的开门指令后，驱动电机7的输出端做伸缩运动，伸出时，先驱动开桶盖杆11件将桶盖3开起20％左右，再和投放口门一并开启完全；完成指令。

在垃圾投放窗口门5和桶盖3处在完全开启状态时，开门机构接收到关门指令后，驱动电机7的输出端做缩回动作，垃圾投放窗口门5和桶盖3同时关闭；完成关门指令。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：包括外箱体和设置于外箱体内的若干垃圾桶，任一所述垃圾桶包括桶体和铰接于桶体上开口的桶盖，所述外箱体的侧面设有配合任一桶体上开口的垃圾投放窗口，任一所述垃圾投放窗口的内侧面设有垃圾投放窗口门，配合任一桶盖和垃圾投放窗口门设有开门机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：任一所述开门机构包括设置于垃圾投放窗口上方的安装板、设置于安装板上的驱动电机和设置于驱动电机输出端的第一销轴，配合所述第一销轴与桶盖设有第一启动机构，配合所述第一销轴与垃圾投放窗口门设有第二启动机构，配合驱动电机设有控制器。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：所述第一启动机构包括设置于安装板的第一销轴座和设置于桶盖上端的连接臂，配合第一销轴座、连接臂和第一销轴设有第一拉绳。

4.根据权利要求3所述的一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：所述连接臂包括与第一拉绳固定连接的开桶盖杆、连接于桶盖的连接块和连接开桶盖杆与连接块间的第二拉绳。

5.根据权利要求2所述的一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：所述第二启动机构包括连接于安装板的第二销轴座、连接于垃圾投放窗口门上端的第三销轴座、铰接于第一销轴的第一伸缩杆和铰接于第三销轴座的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆间设有固定部，所述固定部铰接于第二销轴座。

6.根据权利要求5所述的一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：所述第一伸缩杆包括铰接于第一销轴的第一支架和铰接于第一支架的第二支架，所述第一支架设置于第二支架的上方。

7.根据权利要求5所述的一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：所述第二伸缩杆包括铰接于第三销轴座的第四支架和连接于第四支架的第三支架，所述第三支架与第二支架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：任一所述垃圾投放窗口的下端内侧设有配合桶体开口的挡板。

9.根据权利要求2所述的一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：配合第一启动机构设有高度检测模块，所述高度检测模块连接于控制器。

10.根据权利要求1所述的一种具有智能开门装置的垃圾箱，其特征在于：所述外箱体设有连接控制器的平板控制台，所述平板控制台设有垃圾分类系统。

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