CN220130472U - 一种推袋姿态切换装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种推袋姿态切换装置，其包括推袋机构和输送机构，输送机构包括第一输送带、第一安装架、第二输送带以及第二安装架，第一输送带安装于第一安装架并用于对袋装物料沿X轴方向输送，第二输送带安装于第二安装架并用于对袋装物料沿Y轴方向输送，第二输送带位于第一输送带底部，推袋机构包括推动气缸、推板、安装座以及倾角调节组件，推动气缸位于第一安装架一侧且推动气缸沿Y轴方向水平设置，安装座与推动气缸的活塞杆固定连接，推板设置于安装座并用于推动袋装物料，倾角调节组件转动设置于安装座并用于调节推板的倾斜角度。本申请具有适应不同物料的推倒需求的效果。

Description

一种推袋姿态切换装置

技术领域

本申请涉及推袋装置的领域，尤其是涉及一种推袋姿态切换装置。

背景技术

粒状袋装物料在装袋封口后通常需要对袋装物料进行转运即将袋装物料从一输送带推动至另一输送带，在推动过程中通常通过推袋机构将袋装物料推倒，以保证袋装物料在输送过程中的稳定性。

目前市场上常见的推袋机构主要由推动气缸和推板组成，推动气缸安装于其中一输送带一侧，推板与推动气缸固定连接，在袋装物料通过输送机构输送至推板所在位置时，推动气缸带动推板把袋装物料推倒并将袋装物料由其中一输送带推动至另一输送带。

针对上述中的相关技术，推动气缸驱动推板推动袋装物料时，通常只有一种推倒姿态，难以适应不同袋装物料的推倒需求。

发明内容

为了便于将袋装物料推至不同姿态，适应不同袋装物料的推倒需求，本申请提供一种推袋姿态切换装置。

本申请提供的一种推袋姿态切换装置，采用如下的技术方案：

一种推袋姿态切换装置，包括推袋机构和输送机构，所述输送机构包括第一输送带、第一安装架、第二输送带以及第二安装架，所述第一输送带安装于第一安装架并用于对袋装物料沿X轴方向输送，所述第二输送带安装于第二安装架并用于对袋装物料沿Y轴方向输送，所述第二输送带位于第一输送带底部，所述推袋机构包括推动气缸、推板、安装座以及倾角调节组件，所述推动气缸位于第一安装架一侧且推动气缸沿Y轴方向水平设置，所述安装座与推动气缸的活塞杆固定连接，所述推板设置于安装座并用于推动袋装物料，所述倾角调节组件转动设置于安装座并用于调节推板的倾斜角度。

通过采用上述技术方案，使得需要适应不同袋装物料的推倒需求时，使用倾角调节组件，改变推板的倾角，推板底部靠近输送带顶部远离输送带时，此时袋装物料推倒的姿态为底部朝前倒下，当推板底部远离输送带，顶部靠近输送带时，此时袋装物料的推倒姿态为顶部朝前倒下，使得推板具备倾斜角度的调节，实现两种不同的推倒袋装物料的姿态，朝前推倒袋可以更好地控制落袋顺序，适合需要依次排列的袋装物料，利用重力加速物料的落袋速度，可以提高倒袋效率，落袋过程中可以更好地观察和控制物料的流动情况，避免出现问题，朝后推倒袋装物料不受落袋顺序的限制，可以同时将物料落入多个位置，提高作业效率，物料的流动更加顺畅，不容易出现卡袋或者阻塞的情况，落袋结束时的速度调整比较方便，不容易破坏袋子或者物料。

可选的，所述倾角调节组件包括蜗轮、蜗杆以及转动轴，所述转动轴与安装座固定连接，所述蜗轮同轴固定连接于转动轴，所述推板与转动轴转动连接，所述蜗杆与推板转动连接，所述蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，使用时只需要转动蜗杆，使得蜗杆绕蜗轮转动，即可带动推板完成倾角调节，使得推板的倾角调节简单快捷方便。

可选的，所述蜗杆一侧设置有转动手柄。

通过采用上述技术方案，使得调节推板的倾角只需通过转动转手手柄即可完成推板倾角的调节，使得推板的倾角调节更具有方便性，以及快速性。

可选的，所述倾角调节组件包括调节气缸，所述调节气缸的活塞杆与推板转动连接，所述调节气缸的缸体与安装座转动连接。

通过采用上述技术方案，推板的倾角调节时，调节气缸驱动活塞杆滑移带动推板转动使得推板的倾角发生改变，实现推板的倾角调节，使得倾角调节更加省力。

可选的，还包括辅助机构，所述辅助机构包括辅助组件，所述辅助组件包括第一杆体、第二杆体、安装块以及第一锁定件，所述第一杆体竖直固定连接于第一安装架，所述第二杆体水平设置，所述第二杆体沿竖直方向滑移配合于第一杆体，所述第一锁定件用于对第二杆体的竖直位置进行固定。

通过采用上述技术方案，使得需要辅助不同高度的袋装物料推倒时，锁定件解锁，第二杆体沿第一杆体竖直方向滑移，当第二杆体滑移至所需位置时，锁定件锁定，使得第一杆体与第二杆体间的位置固定，达到适应不同高度的袋装物料的作用。

可选的，所述辅助组件还包括第三杆体和第二锁定件，所述第三杆体沿Y轴方向穿设于安装块并与安装块滑移配合，所述第三杆体与第二杆体固定连接，所述第二锁定件用于对第二杆体的Y轴位置进行固定。

通过采用上述技术方案，使得需要辅助不同大小的袋装物料推倒时，锁定件解锁，第三杆体可以带动第二杆体沿第一杆体Y轴方向滑移，当第二杆体滑移至所需位置时，锁定件锁紧，第一杆体与第三杆体间的Y轴位置固定，达到适应不同大小的袋装物料的作用。

可选的，所述第一锁定件包括第一夹紧螺栓，所述安装块包括两正对设置的第一竖直夹持部和第二竖直夹持部，所述第一竖直夹持部和第二竖直夹持部均具有弹性，所述第一杆体位于第一竖直夹持部和第二竖直夹持部间，所述第一夹紧螺栓穿设于第一竖直夹持部并与第二竖直夹持部螺纹连接，所述第二锁定件包括第二夹紧螺栓，所述安装块还包括两正对设置的第一水平夹持部和第二水平夹持部，所述第一水平夹持部和第二水平夹持部均具有弹性，所述第三杆体位于第一水平夹持部和第二水平夹持部间，所述第二夹紧螺栓穿设于第一水平夹持部并与第二水平夹持部螺纹连接。

通过采用上述技术方案，使得通过拧动第一夹紧螺栓和第二夹紧螺栓即可实现对第一杆体和第二杆件间竖直方向位置和Y轴方向位置的固定，使得使用方便，更加具备实用性。

可选的，所述辅助机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位板、限位杆以及锁定螺栓，所述限位杆竖直固定连接于第一安装架，所述限位板沿X轴方向水平设置，所述限位板与限位杆沿竖直方向滑移配合，所述锁定螺栓用于对限位板和限位杆位置进行固定。

通过采用上述技术方案，使得需要对不同高度的袋装物料进行限位时，锁定螺栓解锁，限位板与限位杆间的连接方式由固定连接转变至滑移连接，当限位板滑移至所需位置时，锁定螺栓锁紧，限位板与限位杆间的连接方式由滑移连接转变至固定连接，限位板和限位杆间的位置固定，达到适应不同高度的袋装物料的限位需求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.推板具备倾斜角度的调节，实现两种不同的推倒袋装物料的姿态，朝前推倒袋可以更好地控制落袋顺序，适合需要依次排列的袋装物料，朝后推倒袋装物料不受落袋顺序的限制，可以同时将物料落入多个位置。

2.使得通过拧动第一夹紧螺栓和第二夹紧螺栓即可实现对第一杆体和第二杆件间竖直方向位置和Y轴方向位置的固定，使得使用方便，更加具备实用性。

3.限位板位置的可调节性，使得限位板适应不同高度的袋装物料的限位需求。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本申请实施例一的倾角调节组件的主要结构示意图。

图4是图3中B部分的局部放大示意图。

图5是本申请实施例二的整体结构示意图。

附图标记说明：1、第一安装架；11、第一主动辊；12、第一从动辊；13、第一输送带；2、第二安装架；21、第二主动辊；22、第二从动辊；23、第二输送带；3、限位组件；31、限位杆；32、限位板；33、限位块；331、第一限位部；332、第二限位部；34、锁定螺栓；4、辅助组件；41、第一杆体；42、第二杆体；43、第三杆体；44、安装块；441、第一竖直夹持部；442、第二竖直夹持部；443、第一水平夹持部；444、第二水平夹持部；45、第一夹紧螺栓；46、第二夹紧螺栓；5、推动气缸；51、安装座；52、推板；6、倾角调节组件；61、蜗轮；62、蜗杆；621、转动手柄；63、转动轴；64、调节气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种推袋姿态切换装置。

实施例1。

参照图1和参照图2，一种推袋姿态切换装置包括推袋机构、输送机构以及辅助机构，输送机构包括第一输送带13、第一安装架1、第二输送带23以及第二安装架2。

参照图1和参照图3，第一安装架1转动设置有第一主动辊11和第一从动辊12，第一输送带13绕设于第一主动辊11和第一从动辊12外周面，第一输送带13输送方向为X轴方向，第二安装架2转动设置有第二主动辊21和第二从动辊22，第二输送带23绕设于第二主动辊21和第二从动辊22外周面，第二输送带23输送方向为Y轴方向，第一安装架1和第二安装架2外侧面均安装有电机，两电机的输出端分别与第一主动辊11和第二主动辊21固定连接，两电机分别带动第一主动辊11和第二主动辊21转动，第一主动辊11和第二主动辊21分别带动第一输送带13和第二输送带23转动。

参照图3和参照图4，辅助机构包括限位组件3，限位组件3包括限位杆31、限位板32、限位块33以及锁定螺栓34，限位杆31竖直螺栓连接于第一安装架1，限位杆31穿设于限位块33并与限位块33滑移配合，限位板32与限位块33固定连接，限位板32沿X轴方向水平设置，限位块33包括两正对设置的第一限位部331和第二限位部332，第一限位部331和第二限位部332均具有弹性，限位杆31位于第一限位部331和第二限位部332间，所述锁定螺栓34穿设于第一限位部331并与第二限位部332螺纹连接，锁定螺栓34螺纹连接于限位块33并与限位块33抵紧固定，锁紧螺栓用于对限位板32和限位杆31进行固定。

当限位板32高度需要进行调节时，锁紧螺栓解锁，第一限位部331并与第二限位部332分离，解除对限位杆31的夹紧，限位板32通过限位块33实现与限位杆31滑移连接，限位板32将沿竖直方向滑移，当限位板32滑移至所需高度时，锁紧螺栓锁紧，第一限位部331并与第二限位部332靠近，实现对限位杆31的夹紧，限位板32的高度固定，实现限位板32的位置调节作用，使得限位板32完成对不同大小高度的袋装物料进行限位作用。

参照图2，辅助机构还包括辅助组件4，辅助组件4包括第一杆体41、第二杆体42、第三杆体43、安装块44、第一夹紧螺栓45以及第二夹紧螺栓46，第一杆体41沿竖直方向螺纹连接于第一安装架1，第一杆体41穿设于安装块44并与安装块44滑移配合，第三杆体43沿Y轴方向穿设于安装块44并与安装块44滑移配合，第二杆体42长度沿X轴方向延伸并与第三杆体43固定连接。

安装块44包括两正对设置的第一竖直夹持部441和第二竖直夹持部442，第一竖直夹持部441和第二竖直夹持部442均具有弹性，第一杆体41位于第一竖直夹持部441和第二竖直夹持部442间，第一夹紧螺栓45穿设于第一竖直夹持部441并与第二竖直夹持部442螺纹连接，第一夹紧螺栓45拧紧时，第一竖直夹持部441与第二竖直夹持部442靠近对第一杆体41进行夹持，实现对第二杆体42竖直方向移动的锁紧。

安装块44还包括两正对设置的第一水平夹持部443和第二水平夹持部444，第一水平夹持部443和第二水平夹持部444均具有弹性，第三杆体43位于第一水平夹持部443和第二水平夹持部444间，第二夹紧螺栓46穿设于第一水平夹持部443并与第二水平夹持部444螺纹连接，第二夹紧螺栓46拧紧时，第一水平夹持部443与第二水平夹持部444靠近对第三杆体43进行夹持，实现对第二杆体42Y轴方向移动的锁紧。

当第二杆体42高度需要进行调节时，第一夹紧螺栓45解锁，第一竖直夹持部441与第二竖直夹持部442分离，解除对第一杆体41的夹紧，第二杆体42通过安装块44和第三杆体43实现沿第一杆体41竖直方向滑移，当第二杆体42滑移至所需高度时，第一夹紧螺栓45锁紧，第一竖直夹持部441与第二竖直夹持部442靠近，实现对第一杆体41的夹紧，第二杆体42的高度固定，实现对第二杆体42竖直方向位置的调节，使得第二杆体42可以实现对不同高度袋装物料的辅助推倒。

当第二杆体42Y轴位置需要进行调节时，第二夹紧螺栓46解锁，第一水平夹持部443与第二水平夹持部444分离，解除对第三杆体43的夹紧，第二杆体42通过安装块44和第三杆体43实现沿第一杆体41Y轴方向滑移，当第二杆体42滑移至所需位置时，第二夹紧螺栓46锁紧，第一水平夹持部443与第二水平夹持部444靠近，实现对第三杆体43的夹紧，第二杆体42的Y轴位置固定，实现对第二杆体42Y轴位置调节，使得第二杆体42实现对不同大小的袋装物料的辅助推倒。

参照图3，推倒机构包括推动气缸5、安装座51、倾角调节组件6以及推板52，推动气缸5沿Y轴方向设置于第一安装架1背离第二安装架2一侧，安装座51与推动气缸5的活塞杆固定连接，倾角调节组件6位于安装座51，倾角调节组件6包括蜗轮61、蜗杆62、转动轴63以及转动手柄621，转动轴63与安装座51固定连接，蜗轮61同轴穿设于转动轴63并与转动轴63固定连接，推板52设置于安装座51处并与转动轴63转动连接，蜗杆62转动连接于推板52中间并与蜗轮61啮合，当对推板52倾角进行调节时，转动转动手柄621蜗杆62转动通过与蜗轮61啮合且蜗轮61位置固定，使得蜗杆62沿着与蜗轮61的啮合面转动，蜗杆62沿着啮合面转动带动推板52转动，使得推板52倾斜角度发生改变，推板52转动至所需倾角，停止转动转动手柄621蜗杆62停止转动，由于蜗轮61蜗杆62的传动特性，机构实现自锁，推板52倾角固定。

实施例1的实施原理为：袋装物料沿X轴运输至第一输送带13时，第一主动辊11转动带动第一输送带13转动，把袋装物料沿X轴平稳输送至推袋机构处，推动气缸5运作，活塞推动安装座51带动推板52平移，推板52与袋装物料接触并推动袋装物料，袋装物料此时靠近第一输送带13一侧受到推板52远离第一安装架1的推力，袋装物料背离第一输送带13一侧与辅助杆接触受到辅助杆一个靠近第一安装架1的压力，在两个力的作用使得袋装物料产生一个顺时针方向的扭矩，最终使得袋装物料底部朝前推倒至第二输送带23，当需要改变推板52的倾斜角度适应不同的袋装物料时扭动转动手柄621，蜗杆62绕蜗轮61转动带动推板52转动，当推板52顶部靠近第一输送带13底部背离输送带时，推袋姿态切换装置切换了另一种推倒方式，此时推袋会使得袋装物料顶部朝前倒至第二输送带23，推袋倾角的改变使得推板52可以适应不同物料的推倒需求。

实施例2。

参照图5，实施例二相比实施例一的不同之处在于，倾角调节组件6的结构不同。

本申请实施例中倾角调节组件6包括调节气缸，调节气缸的缸体转动连接于安装座51，调节气缸的活塞杆转动连接于推板52，推板52与安装座51转动连接，且推板52与安装座51之间的转动点位于调节气缸远离推动气缸5的一侧，以使得调节气缸驱动自身活塞杆运动时，推板52同步绕x轴方向转动，实现推板52倾角的调节。本申请实施例2的实施原理与实施例1的实施原理相同，故在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种推袋姿态切换装置，其特征在于：包括推袋机构和输送机构，所述输送机构包括第一输送带(13)、第一安装架(1)、第二输送带(23)以及第二安装架(2)，所述第一输送带(13)安装于第一安装架(1)并用于对袋装物料沿X轴方向输送，所述第二输送带(23)安装于第二安装架(2)并用于对袋装物料沿Y轴方向输送，所述第二输送带(23)位于第一输送带(13)底部，所述推袋机构包括推动气缸(5)、推板(52)、安装座(51)以及倾角调节组件(6)，所述推动气缸(5)位于第一安装架(1)一侧且推动气缸(5)沿Y轴方向水平设置，所述安装座(51)与推动气缸(5)的活塞杆固定连接，所述推板(52)设置于安装座(51)并用于推动袋装物料，所述倾角调节组件(6)转动设置于安装座(51)并用于调节推板(52)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种推袋姿态切换装置，其特征在于：所述倾角调节组件(6)包括蜗轮(61)、蜗杆(62)以及转动轴(63)，所述转动轴(63)与安装座(51)固定连接，所述蜗轮(61)同轴固定连接于转动轴(63)，所述推板(52)与转动轴(63)转动连接，所述蜗杆(62)与推板(52)转动连接，所述蜗杆(62)与蜗轮(61)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种推袋姿态切换装置，其特征在于：所述蜗杆(62)一侧设置有转动手柄(621)。

4.根据权利要求1所述的一种推袋姿态切换装置，其特征在于：所述倾角调节组件(6)包括调节气缸，所述调节气缸的活塞杆与推板(52)转动连接，所述调节气缸的缸体与安装座(51)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种推袋姿态切换装置，其特征在于：还包括辅助机构，所述辅助机构包括辅助组件(4)，所述辅助组件(4)包括第一杆体(41)、第二杆体(42)、安装块(44)以及第一锁定件，所述第一杆体(41)竖直固定连接于第一安装架(1)，所述第二杆体(42)水平设置，所述第二杆体(42)沿竖直方向滑移配合于第一杆体(41)，所述第一锁定件用于对第二杆体(42)的竖直位置进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种推袋姿态切换装置，其特征在于：所述辅助组件(4)还包括第三杆体(43)和第二锁定件，所述第三杆体(43)沿Y轴方向穿设于安装块(44)并与安装块(44)滑移配合，所述第三杆体(43)与第二杆体(42)固定连接，所述第二锁定件用于对第二杆体(42)的Y轴位置进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种推袋姿态切换装置，其特征在于：所述第一锁定件包括第一夹紧螺栓(45)，所述安装块(44)包括两正对设置的第一竖直夹持部(441)和第二竖直夹持部(442)，所述第一竖直夹持部(441)和第二竖直夹持部(442)均具有弹性，所述第一杆体(41)位于第一竖直夹持部(441)和第二竖直夹持部(442)间，所述第一夹紧螺栓(45)穿设于第一竖直夹持部(441)并与第二竖直夹持部(442)螺纹连接，所述第二锁定件包括第二夹紧螺栓(46)，所述安装块(44)还包括两正对设置的第一水平夹持部(443)和第二水平夹持部(444)，所述第一水平夹持部(443)和第二水平夹持部(444)均具有弹性，所述第三杆体(43)位于第一水平夹持部(443)和第二水平夹持部(444)间，所述第二夹紧螺栓(46)穿设于第一水平夹持部(443)并与第二水平夹持部(444)螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的一种推袋姿态切换装置，其特征在于：所述辅助机构还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)包括限位板(32)、限位杆(31)以及锁定螺栓(34)，所述限位杆(31)竖直固定连接于第一安装架(1)，所述限位板(32)沿X轴方向水平设置，所述限位板(32)与限位杆(31)沿竖直方向滑移配合，所述锁定螺栓(34)用于对限位板(32)和限位杆(31)位置进行固定。