CN220130328U - 一种无人机喷药机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机喷药机构，包括装置外壳和第一安装块，所述装置外壳的下方固定安装有储水箱，所述装置外壳的内部固定安装有可逆转电机，所述可逆转电机的输出端通过联轴器固定安装有传送杆，所述传送杆的外壁活动连接有双头连接器，所述双头连接器的一端活动连接有转动杆，所述装置外壳的上方固定安装有第二安装块，所述第一安装块的一侧固定安装有第三安装块；本实用新型通过设置第一安装块，使用时，先将第一安装块通过螺杆安装在无人机的下方，然后再将装置外壳上的第二安装块插入第一安装块的一侧，并将连接凸块插入第一安装块的滑槽内部，这样设置可以使装置能快速进行安装拆卸，方便装载农药和装置维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机喷药机构。
背景技术
无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。
现有专利(公开号：CN214190116 U)公开了一种无人机用伸缩式喷药机构，包括有喷药臂、喷头和内管。所述的喷洒臂为三个管体互相插接的可伸缩结构，包括有左管体、中部管体和右管体，所述中部管体的左端与左管体连接，其右端与右管体连接，所述左管体的左端通过连接管件连接有喷头，其右端与中部管体活动插接，所述右管体的左端与中部管体活动插接，其右端与无人机的农药箱连接。本实用新型所述的一种无人机用伸缩式喷药机构，其设计合理，具备调节功能，实用性较强，能有效提升无人机的喷药效果。
发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：上述的装置没有设置对无人机的安装结构，不能在需要进行装载农药时将其拆卸下来，而且上述的装置只能调节喷头的距离，农药喷洒效率不高。
为此我们亟需提供一种无人机喷药机构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机喷药机构。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种无人机喷药机构，所采用的技术方案是：包括装置外壳和第一安装块，所述装置外壳的下方固定安装有储水箱，所述装置外壳的内部固定安装有可逆转电机，所述可逆转电机的输出端通过联轴器固定安装有传送杆，所述传送杆的外壁活动连接有双头连接器，所述双头连接器的一端活动连接有转动杆；
所述装置外壳的上方固定安装有第二安装块，所述第一安装块的一侧固定安装有第三安装块，这样设置使转动杆可以进行往复转动。
作为优选方案，所述传送杆的一端活动连接有第一连接块，所述第一连接块的上方固定安装有连接杆，这样设置使传送杆可以在第一连接块的一侧进行转动。
作为优选方案，所述转动杆的一端固定安装有喷头，所述喷头的一侧固定安装有水管，所述水管的一端与储水箱连接，这样设置使转动杆带动喷头进行移动。
作为优选方案，所述连接杆的一端固定安装有第二连接块，所述储水箱的一侧固定安装有第三连接块，这样设置使第二连接块可以被固定在装置外壳的一侧。
作为优选方案，所述第二连接块和第三连接块的之间固定安装有滑杆，所述转动杆的内部开设有与滑杆匹配的滑槽，这样设置使滑杆可以在转动杆的内部进行移动。
作为优选方案，所述第一安装块的一侧固定安装有挡板，所述第三安装块中活动连接有螺杆，这样设置使连接凸块16可以被挡板限位住。
作为优选方案，所述第二安装块的内部固定安装有连接凸块，所述第一安装块的外壁开设有与其匹配的滑槽，这样设置使第一安装块可以和第二安装块进行连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机喷药机构，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置第一安装块，使用时，先将第一安装块通过螺杆安装在无人机的下方，然后再将装置外壳上的第二安装块插入第一安装块的一侧，并将连接凸块插入第一安装块的滑槽内部，这样设置可以使装置能快速进行安装拆卸，方便装载农药和装置维修。
2、本实用新型通过设置双头连接器，然后当装置需要进行喷药时，先打开可逆转电机，可逆转电机带动传送杆进行转动，传送杆带动外壁的双头连接器进行移动，双头连接器带动两端的转动杆进行转动，转动杆再带动喷头进行移动，喷头通过水管将储水箱里的农药喷出，这样设置可以使农药的喷洒范围变大，并可以带动喷头进行往复运动，提高农药喷洒的效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型内剖结构示意图；
图3为本实用新型第一安装块局部立体结构示意图；
图4为本实用新型装置外壳局部侧视结构示意图；
图5为本实用新型滑杆局部立体结构示意图。
图中：1、装置外壳；2、第一安装块；3、储水箱；4、可逆转电机；5、传送杆；6、双头连接器；7、转动杆；8、喷头；9、水管；10、第一连接块；11、连接杆；12、第二连接块；13、滑杆；14、第三连接块；15、第二安装块；16、连接凸块；17、第三安装块；18、挡板；19、螺杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参阅图1-5，本实施例提出了一种无人机喷药机构，包括装置外壳1和第一安装块2，装置外壳1的下方固定安装有储水箱3，装置外壳1的内部固定安装有可逆转电机4，可逆转电机4的输出端通过联轴器固定安装有传送杆5，传送杆5的外壁活动连接有双头连接器6，双头连接器6的一端活动连接有转动杆7；
装置外壳1的上方固定安装有第二安装块15，第一安装块2的一侧固定安装有第三安装块17，这样设置使转动杆7可以进行往复转动，而且方便进行安装拆卸。
传送杆5的一端活动连接有第一连接块10，第一连接块10的上方固定安装有连接杆11，这样设置使传送杆5可以在第一连接块10的一侧进行转动，而且可以对双头连接器6进行限位。
转动杆7的一端固定安装有喷头8，喷头8的一侧固定安装有水管9，水管9的一端与储水箱3连接，这样设置使转动杆7带动喷头8进行移动。
连接杆11的一端固定安装有第二连接块12，储水箱3的一侧固定安装有第三连接块14，这样设置使第二连接块12可以被固定在装置外壳1的一侧。
第二连接块12和第三连接块14的之间固定安装有滑杆13，转动杆7的内部开设有与滑杆13匹配的滑槽，这样设置使滑杆13可以在转动杆7的内部进行移动，并可以对其限位。
实施例2
第一安装块2的一侧固定安装有挡板18，第三安装块17中活动连接有螺杆19，这样设置使连接凸块16可以被挡板18限位住，第一安装块2可以安装在无人机的下方
第二安装块15的内部固定安装有连接凸块16，第一安装块2的外壁开设有与其匹配的滑槽，这样设置使第一安装块2可以和第二安装块15进行连接，并可以限位住。
本实用新型的工作原理是：使用时，先将第一安装块2通过螺杆19安装在无人机的下方，然后再将装置外壳1上的第二安装块15插入第一安装块2的一侧，并将连接凸块16插入第一安装块2的滑槽内部；
然后当装置需要进行喷药时，先打开可逆转电机4，可逆转电机4带动传送杆5进行转动，传送杆5带动外壁的双头连接器6进行移动，双头连接器6带动两端的转动杆7进行转动，转动杆7再带动喷头8进行移动，喷头8通过水管9将储水箱3里的农药喷出。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种无人机喷药机构，包括装置外壳(1)和第一安装块(2)，其特征在于：所述装置外壳(1)的下方固定安装有储水箱(3)，所述装置外壳(1)的内部固定安装有可逆转电机(4)，所述可逆转电机(4)的输出端通过联轴器固定安装有传送杆(5)，所述传送杆(5)的外壁活动连接有双头连接器(6)，所述双头连接器(6)的一端活动连接有转动杆(7)；
所述装置外壳(1)的上方固定安装有第二安装块(15)，所述第一安装块(2)的一侧固定安装有第三安装块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷药机构，其特征在于：所述传送杆(5)的一端活动连接有第一连接块(10)，所述第一连接块(10)的上方固定安装有连接杆(11)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机喷药机构，其特征在于：所述转动杆(7)的一端固定安装有喷头(8)，所述喷头(8)的一侧固定安装有水管(9)，所述水管(9)的一端与储水箱(3)连接。
4.根据权利要求2所述的一种无人机喷药机构，其特征在于：所述连接杆(11)的一端固定安装有第二连接块(12)，所述储水箱(3)的一侧固定安装有第三连接块(14)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机喷药机构，其特征在于：所述第二连接块(12)和第三连接块(14)的之间固定安装有滑杆(13)，所述转动杆(7)的内部开设有与滑杆(13)匹配的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种无人机喷药机构，其特征在于：所述第一安装块(2)的一侧固定安装有挡板(18)，所述第三安装块(17)中活动连接有螺杆(19)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机喷药机构，其特征在于：所述第二安装块(15)的内部固定安装有连接凸块(16)，所述第一安装块(2)的外壁开设有与其匹配的滑槽。
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