CN220128790U - 一种杆类金属夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杆类金属夹取装置，涉及夹具技术领域，所述夹取机构包括夹爪、连接杆一和移动块一，所述夹取机构两边设置夹爪，所述夹爪上端固定连接有连接杆一，所述连接杆一上端固定连接有移动块一，所述夹取机构上端固定连接有移动机构，所述移动块一顶端螺纹连接有转轴杆一，所述转轴杆一左端固定连接有连接块一，所述连接块一左端固定连接有转轴杆二，所述转轴杆二左端固定连接有连接块二，所述连接块二左端转动连接有电机。该杆类金属夹取装置，与现有的普通金属夹取装置相比，通过调整夹取装置的范围，达到对各种大小的杆类金属夹取，可以防止夹取管道类金属容易发生打滑脱落的现象，可以更加有效的保护施工人员安全。

Description

一种杆类金属夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种杆类金属夹取装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。在工艺过程中需要移动的工序，都需要有夹取装置来迅速、方便、安全地移动

如申请号为201721158755.X，本实用新型通过活塞在工作套筒的上下运动，实现夹取手的张开或闭合，进而对物体进行夹取，安全有效。但是由于金属管道呈圆柱形，该夹取装置夹取管道类金属容易发生打滑脱落的现象，存在有一定的危险性，所以市场需要一种杆类金属的夹取装置。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种杆类金属夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杆类金属夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杆类金属夹取装置，包括夹取机构和移动机构，其特征在于，所述夹取机构包括夹爪、连接杆一和移动块一，所述夹取机构两边设置夹爪，所述夹爪上端固定连接有连接杆一，所述连接杆一上端固定连接有移动块一，所述夹取机构上端固定连接有移动机构，所述移动机构包括转轴杆一、连接块一、转轴杆二、连接块二和电机，所述移动块一顶端螺纹连接有转轴杆一，所述转轴杆一左端固定连接有连接块一，所述连接块一左端固定连接有转轴杆二，所述转轴杆二左端固定连接有连接块二，所述连接块二左端转动连接有电机。

优选的，所述移动机构上端设置固定机构，所述固定机构包括移动杆二、滑槽、弹簧一和卡位块一，所述固定机构内部设置有移动杆二，所述移动杆二中部滑动连接在滑槽内，所述滑槽内固定连接有弹簧一，所述弹簧一左下端设置卡位块一，所述卡位块一固定连接在固定机构的内部下端。

优选的，所述固定机构还包括凸起块、卡位槽一和卡位槽二，所述固定机构还包括凸起块、卡位槽一和卡位槽二，所述固定机构上端设置凸起块，所述凸起块内部下端固定连接有卡位槽一，所述卡位槽一两侧上端固定连接有卡位槽二。

优选的，所述移动机构上端设置伸缩机构通过固定机构固定连接，所述伸缩机构左端设置底座固定连接，所述伸缩机构包括伸缩杆、移动块二和移动块三，所述伸缩机构内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆右侧套设有移动块二，所述移动块二左侧滑动连接有移动块三。

优选的，所述伸缩机构还包括滑道、转轴、拨爪和弹簧二，所述伸缩机构还包括滑道、转轴、拨爪和弹簧二，所述伸缩机构上下内部固定连接有滑道，所述滑道上下两侧设置转轴，所述转轴外部设置拨爪，所述拨爪滑动连接在滑道上，所述拨爪下侧固定连接有弹簧二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过夹取机构、夹爪、连接杆一、移动块一、移动机构、转轴杆一、连接块一、转轴杆二、连接块二和电机的设置，通过启动时电机带动连接块二转动，连接块二带动转轴杆二，转轴杆二通过连接块一带动转轴杆一转动，转轴杆一和转轴杆二带动移动块一移动，移动块一移动带动连接杆一和连接杆一下方的夹爪移动，且夹爪呈半圆形，可以与杆形金属贴合，通过调整夹取装置的范围，达到对各种大小的杆类金属夹取，可以防止夹取管道类金属容易发生打滑脱落的现象，可以更加有效的保护施工人员安全。

2.本实用新型通过固定机构、移动杆二、滑槽、弹簧一、卡位块一、凸起块、卡位槽一和卡位槽二的设置，通过拉动移动杆二使得弹簧一在滑槽内被压缩，通过凸起块下压，凸起块内卡位槽一和卡位块一卡和，卡位槽二和移动杆二前端卡和，使得固定的更牢固，且达到快速固定和方便拆卸的效果；

3.本实用新型通过伸缩机构、伸缩杆、移动块二、移动块三、滑道、转轴、拨爪、弹簧二和底座的设置，通过拉动移动块二时，使得拨爪通过转轴和弹簧二压缩回弹，带动拨爪在滑道内滑动，停止拉动移动块二时弹簧二回弹使拨爪与滑道卡合，使得移动块二和移动块三伸长，且内部设置有伸缩杆固定，达到可以伸长到任意位置停止并固定的作用，且可以在不使用该装置时收缩减少空间占用。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型夹取机构和移动机构剖视结构示意图；

图3为本实用新型固定机构剖视结构示意图；

图4为本实用新型伸缩机构剖视结构示意图。

图中：1、夹取机构；101、夹爪；102、连接杆一；103、移动块一；2、移动机构；201、转轴杆一；202、连接块一；203、转轴杆二；204、连接块二；205、电机；3、固定机构；301、移动杆二；302、滑槽；303、弹簧一；304、卡位块一；305、凸起块；306、卡位槽一；307、卡位槽二；4、伸缩机构；401、伸缩杆；402、移动块二；403、移动块三；404、滑道；405、转轴；406、拨爪；407、弹簧二；5、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，一种杆类金属夹取装置，包括夹取机构1和移动机构2，其特征在于，所述夹取机构1包括夹爪101、连接杆一102和移动块一103，所述夹取机构1两边设置夹爪101，所述夹爪101上端固定连接有连接杆一102，所述连接杆一102上端固定连接有移动块一103，所述夹取机构1上端固定连接有移动机构2，所述移动机构2包括转轴杆一201、连接块一202、转轴杆二203、连接块二204和电机205，所述移动块一103顶端螺纹连接有转轴杆一201，所述转轴杆一201左端固定连接有连接块一202，所述连接块一202左端固定连接有转轴杆二203，所述转轴杆二203左端固定连接有连接块二204，所述连接块二204左端转动连接有电机205。通过启动时电机205带动连接块二204转动，连接块二204带动转轴杆二203，转轴杆二203通过连接块一202带动转轴杆一201转动，转轴杆一201和转轴杆二203带动移动块一103移动，移动块一103移动带动连接杆一102和连接杆一102下方的夹爪101移动，且夹爪呈半圆形，可以与杆形金属贴合，通过调整夹取装置的范围，达到对各种大小的杆类金属夹取，可以防止夹取管道类金属容易发生打滑脱落的现象，可以更加有效的保护施工人员安全。

如图3所示，一种杆类金属夹取装置，所述移动机构2上端设置固定机构3，所述固定机构3包括移动杆二301、滑槽302、弹簧一303和卡位块一304，所述固定机构3内部设置有移动杆二301，所述移动杆二301中部滑动连接在滑槽302内，所述滑槽302内固定连接有弹簧一303，所述弹簧一303左下端设置卡位块一304，所述卡位块一304固定连接在固定机构3的内部下端。

进一步的，所述移动机构2上端设置固定机构3，所述固定机构3还包括凸起块305、卡位槽一306和卡位槽二307，所述固定机构3上端设置凸起块305，所述凸起块305内部下端固定连接有卡位槽一306，所述卡位槽一306两侧上端固定连接有卡位槽二307。通过拉动移动杆二301使得弹簧一303在滑槽302内被压缩，通过凸起块305下压，凸起块305内卡位槽一306和卡位块一304卡和，卡位槽二307和移动杆二301前端卡和，使得固定的更牢固，且达到快速固定和方便拆卸的效果。

如图4所示，一种杆类金属夹取装置，所述移动机构2上端设置伸缩机构4通过固定机构3固定连接，所述伸缩机构4左端设置底座5固定连接，所述伸缩机构4包括伸缩杆401、移动块二402和移动块三403，所述伸缩机构4内部滑动连接有伸缩杆401，所述伸缩杆401右侧套设有移动块二402，所述移动块二402左侧滑动连接有移动块三403。

进一步的，所述伸缩机构4还包括滑道404、转轴405、拨爪406和弹簧二407，所述伸缩机构4还包括滑道404、转轴405、拨爪406和弹簧二407，所述伸缩机构4上下内部固定连接有滑道404，所述滑道404上下两侧设置转轴405，所述转轴405外部设置拨爪406，所述拨爪406滑动连接在滑道404上，所述拨爪406下侧固定连接有弹簧二407。通过拉动移动块二402时，使得拨爪406通过转轴405和弹簧二407压缩回弹，带动拨爪406在滑道404内滑动，停止拉动移动块二402时弹簧二407回弹使拨爪406与滑道404卡合，使得移动块二402和移动块三403伸长，且内部设置有伸缩杆401固定，达到可以伸长到任意位置停止并固定的作用，且可以在不使用该装置时收缩减少空间占用。

工作原理：在使用该一种杆类金属夹取装置时，首先，通过夹取机构1、夹爪101、连接杆一102、移动块一103、移动机构2、转轴杆一201、连接块一202、转轴杆二203、连接块二204和电机205的设置，通过启动时电机205带动连接块二204转动，连接块二204带动转轴杆二203，转轴杆二203通过连接块一202带动转轴杆一201转动，转轴杆一201和转轴杆二203带动移动块一103移动，移动块一103移动带动连接杆一102和连接杆一102下方的夹爪101移动，且夹爪101呈半圆形，可以与杆形金属贴合，通过调整夹取装置的范围，达到对各种大小的杆类金属夹取，可以防止夹取管道类金属容易发生打滑脱落的现象，可以更加有效的保护施工人员安全。通过固定机构3、移动杆二301、滑槽302、弹簧一303、卡位块一304、凸起块305、卡位槽一306和卡位槽二307的设置，通过拉动移动杆二301使得弹簧一303在滑槽302内被压缩，通过凸起块305下压，凸起块305内卡位槽一306和卡位块一304卡和，卡位槽二307和移动杆二301前端卡和，使得固定的更牢固，且达到快速固定和方便拆卸的效果。通过伸缩机构4、伸缩杆401、移动块二402、移动块三403、滑道404、转轴405、拨爪406、弹簧二407和底座5的设置，通过拉动移动块二402时，使得拨爪406通过转轴405和弹簧二407压缩回弹，带动拨爪406在滑道404内滑动，停止拉动移动块二402时弹簧二407回弹使拨爪406与滑道404卡合，使得移动块二402和移动块三403伸长，且内部设置有伸缩杆401固定，达到可以伸长到任意位置停止并固定的作用，且可以在不使用该装置时收缩减少空间占用。

Claims (5)

1.一种杆类金属夹取装置，包括夹取机构(1)和移动机构(2)，其特征在于，所述夹取机构(1)包括夹爪(101)、连接杆一(102)和移动块一(103)，所述夹取机构(1)两边设置夹爪(101)，所述夹爪(101)上端固定连接有连接杆一(102)，所述连接杆一(102)上端固定连接有移动块一(103)，所述夹取机构(1)上端固定连接有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括转轴杆一(201)、连接块一(202)、转轴杆二(203)、连接块二(204)和电机(205)，所述移动块一(103)顶端螺纹连接有转轴杆一(201)，所述转轴杆一(201)左端固定连接有连接块一(202)，所述连接块一(202)左端固定连接有转轴杆二(203)，所述转轴杆二(203)左端固定连接有连接块二(204)，所述连接块二(204)左端转动连接有电机(205)。

2.根据权利要求1所述的一种杆类金属夹取装置，其特征在于，所述移动机构(2)上端设置固定机构(3)，所述固定机构(3)包括移动杆二(301)、滑槽(302)、弹簧一(303)和卡位块一(304)，所述固定机构(3)内部设置有移动杆二(301)，所述移动杆二(301)中部滑动连接在滑槽(302)内，所述滑槽(302)内固定连接有弹簧一(303)，所述弹簧一(303)左下端设置卡位块一(304)，所述卡位块一(304)固定连接在固定机构(3)的内部下端。

3.根据权利要求2所述的一种杆类金属夹取装置，其特征在于，所述固定机构(3)还包括凸起块(305)、卡位槽一(306)和卡位槽二(307)，所述固定机构(3)上端设置凸起块(305)，所述凸起块(305)内部下端固定连接有卡位槽一(306)，所述卡位槽一(306)两侧上端固定连接有卡位槽二(307)。

4.根据权利要求1所述的一种杆类金属夹取装置，其特征在于，所述移动机构(2)上端设置伸缩机构(4)通过固定机构(3)固定连接，所述伸缩机构(4)左端设置底座(5)固定连接，所述伸缩机构(4)包括伸缩杆(401)、移动块二(402)和移动块三(403)，所述伸缩机构(4)内部滑动连接有伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)右侧套设有移动块二(402)，所述移动块二(402)左侧滑动连接有移动块三(403)。

5.根据权利要求4所述的一种杆类金属夹取装置，其特征在于，所述伸缩机构(4)还包括滑道(404)、转轴(405)、拨爪(406)和弹簧二(407)，所述伸缩机构(4)上下内部固定连接有滑道(404)，所述滑道(404)上下两侧设置转轴(405)，所述转轴(405)外部设置拨爪(406)，所述拨爪(406)滑动连接在滑道(404)上，所述拨爪(406)下侧固定连接有弹簧二(407)。