CN220128449U - 一种智能栏杆除锈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能栏杆除锈机，机壳两相对竖直内壁顶部分别水平对齐安装有两根导轨，两根导轨之间滑动安装有横梁，其中一个导轨一端设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与横梁固定连接，横梁下部沿梁身延伸方向水平设置有承重梁，承重梁中部水平固定连接有两个第二电动推杆，且两个第二电动推杆相互背离设置，两个第二电动推杆的输出端分别与承重梁两侧滑动连接的两个滑块固定连接，每个滑块底部均竖直设置有第三电动推杆。相较于传统的栏杆除锈方式，本装置同时对栏杆两侧进行除锈，除锈效率更高，施工员的运动量小，节省体力。

Description

一种智能栏杆除锈机

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种智能栏杆除锈机。

背景技术

为了保证栏杆具有优异的防锈性能，需要在对喷防锈漆处理前的栏杆除锈，市面上常见的除锈的方式是在角磨机的转轴上安装钢刷，施工员需要用角磨机依次对栏杆的栏杆立柱、横梁和相邻栏杆立柱内侧进行打磨，除去栏杆上的铁锈，效率低，且施工员需要反复的下蹲、起身，运动量大，容易疲劳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是研究一种智能栏杆除锈机，提高栏杆除锈效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种智能栏杆除锈机，包括机壳、运动机构、第一除锈机构和第二除锈机构，运动机构包括两根导轨、横梁、第一电动推杆、承重梁、两个滑块、两个第二电动推杆和两个第三电动推杆，机壳两相对竖直内壁顶部分别水平对齐安装有两根导轨，两根导轨之间滑动安装有横梁，其中一个导轨一端设置有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与横梁固定连接，横梁下部沿梁身延伸方向水平设置有承重梁，承重梁中部水平固定连接有两个第二电动推杆，且两个第二电动推杆相互背离设置，两个第二电动推杆的输出端分别与承重梁两侧滑动连接的两个滑块固定连接，每个滑块底部均竖直设置有第三电动推杆，其中一个第三电动推杆的输出端上固定连接有第一除锈机构，另一个第三电动推杆的输出端上固定连接有第二除锈机构，第一除锈机构和第二除锈机构相对设置，以使第一除锈机构和第二除锈机构能分别对栏杆两侧进行除锈，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一除锈机构和第二除锈机构均与外部控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：将栏杆放入机壳内部，控制第一电动推杆带动横梁滑至栏杆的一端，然后通过第二电动推杆调整第一除锈机构和第二除锈机构与栏杆立柱之间的距离，使第一除锈机构和第二除锈机构分别与栏杆立柱的两侧贴合，最后调整第三电动推杆，使第一除锈机构和第二除锈机构移动到栏杆顶部，启动第一除锈机构和第二除锈机构，控制第三电动推杆输出端下移，使第一除锈机构和第二除锈机构对栏杆进行除锈，第三电动推杆上下往复运动，第一电动推杆带动着横梁在导轨上向着另一端移动，使得第一电动推杆和第二电动推杆完成对栏杆的除锈；相较于传统的栏杆除锈方式，本装置同时对栏杆两侧进行除锈，除锈效率更高，施工员的运动量小，节省体力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，第一除锈机构包括第一连接块、第一电机和第一钢刷，第一连接块顶部与其中一个第三电动推杆的输出端固定，第一连接块靠近第二除锈机构一侧水平设置有第一电机，第一电机输出轴上安装有第一钢刷。

进一步，还包括第二电机和钢丝轮，第一电机与其输出轴相邻的竖直侧面上水平固定连接有第二电机，第二电机输出轴上安装有钢丝轮。

进一步，还包括电动旋转轴，电动旋转轴水平布置，且其输出端与第一电机尾端固定。

进一步，第二除锈机构包括第二连接块、第三电机和第二钢刷，第二连接块顶部与另一个第三电动推杆的输出端固定，第二连接块靠近第一钢刷一侧水平设置有第二电机，第二电机输出轴上安装有第二钢刷。

进一步，第二连接块靠近第一钢刷一侧水平设置有第二电机，第二电机输出轴上安装有第二钢刷。

进一步，机壳前端敞口，机壳底板中部设有限位槽。

进一步，机壳底板中部的高度大于机壳两侧底板，两侧底板上开设有集尘槽，机壳外部在集尘槽处设置有抽屉，集尘槽与抽屉内部连通。

进一步，机壳前端外转动设置有机舱门。

进一步，第一连接块和第二连接块上均设置有扫描模组。

附图说明

图1为本实用新型一种智能栏杆除锈机的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型一种智能栏杆除锈机的部分结构示意图；

图4为本实用新型一种智能栏杆除锈机的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机壳，2、运动机构，21、导轨，22、横梁，23、第一电动推杆，24、承重梁，25、滑块，26、第二电动推杆，27、第三电动推杆，3、第一除锈机构，31、第一连接块，311、电动旋转轴，32、第一电机，33、第一钢刷，34、第二电机，35、钢丝轮，4、第二打磨机构，41、第二连接块，42、第三电机，43、第二钢刷，5、栏杆立柱，6、限位槽，7、集尘槽，8、抽屉，9、机舱门，10、扫描模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～4所示，本实用新型实施例1一种智能栏杆除锈机，包括机壳1、运动机构2、第一除锈机构3和第二除锈机构4，运动机构2包括两根导轨21、横梁22、第一电动推杆23、承重梁24、两个滑块25、两个第二电动推杆26和两个第三电动推杆27，机壳1两相对竖直内壁顶部分别水平对齐安装有两根导轨21，两根导轨21之间滑动安装有横梁22，其中一个导轨21一端设置有第一电动推杆23，第一电动推杆23的输出端与横梁22固定连接，横梁22下部沿梁身延伸方向水平设置有承重梁24，承重梁24中部水平固定连接有两个第二电动推杆26，且两个第二电动推杆26相互背离设置，两个第二电动推杆26的输出端分别与承重梁24两侧滑动连接的两个滑块25固定连接，每个滑块25底部均竖直设置有第三电动推杆27，其中一个第三电动推杆27的输出端上固定连接有第一除锈机构3，另一个第三电动推杆27的输出端上固定连接有第二除锈机构4，第一除锈机构3和第二除锈机构4相对设置，以使第一除锈机构3和第二除锈机构4能分别对栏杆两侧进行除锈，第一电动推杆23、第二电动推杆26、第三电动推杆27、第一除锈机构3和第二除锈机构4均与外部控制器电连接。

将栏杆放入机壳1内部，控制第一电动推杆23带动横梁22滑至栏杆的一端，然后通过第二电动推杆26调整第一除锈机构3和第二除锈机构4与栏杆立柱5之间的距离，使第一除锈机构3和第二除锈机构4分别与栏杆立柱5的两侧贴合，最后调整第三电动推杆27，使第一除锈机构3和第二除锈机构4移动到栏杆顶部，启动第一除锈机构3和第二除锈机构4，控制第三电动推杆27输出端下移，使第一除锈机构3和第二除锈机构4对栏杆进行除锈，第三电动推杆27上下往复运动，第一电动推杆23带动着横梁22在导轨21上向着另一端移动，使得第一电动推杆23和第二电动推杆26完成对栏杆的除锈；相较于传统的栏杆除锈方式，本装置同时对栏杆两侧进行除锈，除锈效率更高，施工员的运动量小，节省体力。

本实用新型实施例2一种智能栏杆除锈机，在实施例1的基础上，第一除锈机构3包括第一连接块31、第一电机32和第一钢刷33，第一连接块31顶部与其中一个第三电动推杆27的输出端固定，第一连接块31靠近第二除锈机构4一侧水平设置有第一电机32，第一电机32输出轴上安装有第一钢刷33。第一电机32旋转带动第一钢刷33转动，第一钢刷33上的钢丝与栏杆表面摩擦，使铁锈从栏杆上剥落。具体实施时，可根据栏杆立柱5的宽度选择不同型号的钢刷。

本实用新型实施例3一种智能栏杆除锈机，在实施例2的基础上，还包括第二电机34和钢丝轮35，第一电机32与其输出轴相邻的竖直侧面上水平固定连接有第二电机34，第二电机34输出轴上安装有钢丝轮35。在第一钢刷33除锈的同时，钢丝轮35可以伸入栏杆立柱5之间的缝隙中，清理两相邻栏杆立柱5内侧的铁锈，可以提高除锈效率。

本实用新型实施例4一种智能栏杆除锈机，在实施例3的基础上，还包括电动旋转轴311，电动旋转轴311水平布置，且其输出端与第一电机32尾端固定。电动旋转轴311可带动第一电机32和第二电机34旋转，使第一电机32和第二电机34从水平状态转变为第一电机32在上、第二电机34在下或第二电机34在上、第一电机32在下的竖直状态，以使第二电机34可以带动钢丝轮35旋转，对栏杆横梁的上、下表面进行除锈，实用性强，操作简单。

本实用新型实施例5一种智能栏杆除锈机，在实施例4的基础上，第二除锈机构4包括第二连接块41、第三电机42和第二钢刷43，第二连接块41顶部与另一个第三电动推杆27的输出端固定，第二连接块41靠近第一钢刷33一侧水平设置有第二电机34，第二电机34输出轴上安装有第二钢刷43。打开第一电机32、第二电机34和第三电机42，在运动机构2带动下，第一钢刷33、第二钢刷43和钢丝轮35可以同时对栏杆两侧和栏杆立柱5内部除锈，除锈效率更高。

本实用新型实施例6一种智能栏杆除锈机，在实施例1的基础上，机壳1前端敞口，机壳1底板中部设有限位槽6。栏杆可从限位槽6内滑入除锈机中，通过限位槽6固定栏杆，除锈前从限位槽6推入栏杆，除锈后从限位槽6拉出栏杆，操作便捷，节省施工员运动量。

本实用新型实施例7一种智能栏杆除锈机，在实施例1的基础上，机壳1底板中部的高度大于机壳1两侧底板，两侧底板上开设有集尘槽7，机壳1外部在集尘槽7处设置有抽屉8，集尘槽7与抽屉8内部连通。除锈时产生的锈粉会掉落在机壳1的底板上，由于底板中部高度大于两侧底板，使得锈粉掉落在底板上时，会由于重力滑落到底板两侧的集尘槽7，并落入抽屉8中，定期清理抽屉8中的锈粉，使得除锈机内部长期处于洁净状态。

本实用新型实施例8一种智能栏杆除锈机，在实施例1的基础上，机壳1前端外转动设置有机舱门9。机舱门9可在进行除锈作业时关闭，防止除锈机工作时锈粉飞扬污染环境。

本实用新型实施例9一种智能栏杆除锈机，在实施例5的基础上，第一连接块31和第二连接块41上均设置有扫描模组10。施工员可通过扫描模组10实时观察栏杆的除锈进程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能栏杆除锈机，其特征在于，包括机壳(1)、运动机构(2)、第一除锈机构(3)和第二除锈机构(4)，所述运动机构(2)包括两根导轨(21)、横梁(22)、第一电动推杆(23)、承重梁(24)、两个滑块(25)、两个第二电动推杆(26)和两个第三电动推杆(27)，所述机壳(1)两相对竖直内壁顶部分别水平对齐安装有两根导轨(21)，两根所述导轨(21)之间滑动安装有所述横梁(22)，其中一个所述导轨(21)一端设置有所述第一电动推杆(23)，所述第一电动推杆(23)的输出端与所述横梁(22)固定连接，所述横梁(22)下部沿梁身延伸方向水平设置有所述承重梁(24)，所述承重梁(24)中部水平固定连接有两个所述第二电动推杆(26)，且两个所述第二电动推杆(26)相互背离设置，两个所述第二电动推杆(26)的输出端分别与所述承重梁(24)两侧滑动连接的两个所述滑块(25)固定连接，每个所述滑块(25)底部均竖直设置有所述第三电动推杆(27)，其中一个所述第三电动推杆(27)的输出端上固定连接有所述第一除锈机构(3)，另一个所述第三电动推杆(27)的输出端上固定连接有所述第二除锈机构(4)，所述第一除锈机构(3)和所述第二除锈机构(4)相对设置，以使所述第一除锈机构(3)和所述第二除锈机构(4)能分别对栏杆两侧进行除锈，所述第一电动推杆(23)、所述第二电动推杆(26)、所述第三电动推杆(27)、所述第一除锈机构(3)和所述第二除锈机构(4)均与外部控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种智能栏杆除锈机，其特征在于，所述第一除锈机构(3)包括第一连接块(31)、第一电机(32)和第一钢刷(33)，所述第一连接块(31)顶部与其中一个所述第三电动推杆(27)的输出端固定，所述第一连接块(31)靠近所述第二除锈机构(4)一侧水平设置有所述第一电机(32)，所述第一电机(32)输出轴上安装有所述第一钢刷(33)。

3.根据权利要求2所述一种智能栏杆除锈机，其特征在于，还包括第二电机(34)和钢丝轮(35)，所述第一电机(32)与其输出轴相邻的竖直侧面上水平固定连接有所述第二电机(34)，所述第二电机(34)输出轴上安装有所述钢丝轮(35)。

4.根据权利要求3所述一种智能栏杆除锈机，其特征在于，还包括电动旋转轴(311)，所述电动旋转轴(311)水平布置，且其输出端与所述第一电机(32)尾端固定。

5.根据权利要求4所述一种智能栏杆除锈机，其特征在于，所述第二除锈机构(4)包括第二连接块(41)、第三电机(42)和第二钢刷(43)，第二连接块(41)顶部与另一个所述第三电动推杆(27)的输出端固定，所述第二连接块(41)靠近所述第一钢刷(33)一侧水平设置有所述第二电机(34)，所述第二电机(34)输出轴上安装有所述第二钢刷(43)。

6.根据权利要求1所述一种智能栏杆除锈机，其特征在于，所述机壳(1)前端敞口，所述机壳(1)底板中部设有限位槽(6)。

7.根据权利要求1所述一种智能栏杆除锈机，其特征在于，所述机壳(1)底板中部的高度大于所述机壳(1)两侧底板，所述两侧底板上开设有集尘槽(7)，所述机壳(1)外部在所述集尘槽(7)处设置有抽屉(8)，所述集尘槽(7)与所述抽屉(8)内部连通。

8.根据权利要求1所述一种智能栏杆除锈机，其特征在于，所述机壳(1)前端外转动设置有机舱门(9)。

9.根据权利要求5所述一种智能栏杆除锈机，其特征在于，所述第一连接块(31)和所述第二连接块(41)上均设置有扫描模组(10)。