CN220126716U - 一种涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂胶装置，属于机械技术领域。一种涂胶装置，包括固定架；龙门架，龙门架固定在固定架上；第七轴，第七轴固定在龙门架下部；机械臂，机械臂一端与第七轴连接，通过第七轴带动机械臂沿第一方向移动；安装架，安装架固定在机械臂的另一端；点胶枪，点胶枪固定在安装架上；面阵相机，面阵相机固定在安装架上；和组合光源，组合光源固定在安装架上。本实用新型具有涂胶稳定、可以跟随涂胶的优点。

Description

一种涂胶装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种涂胶装置。

背景技术

现在对玻璃幕墙的打胶方式，由于玻璃幕墙需要根据实际尺寸的进行设计，因此，每个玻璃幕墙的尺寸可能会有变化，从而导致打胶步骤一般采用人工方式打胶，这种打胶方式的效率低，且质量上无法保证。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种涂胶装置，具有涂胶稳定、可以跟随涂胶的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种涂胶装置，其特征在于，包括

固定架；

龙门架，所述龙门架固定在所述固定架上；

第七轴，所述第七轴固定在所述龙门架下部；

机械臂，所述机械臂一端与所述第七轴连接，通过第七轴带动所述机械臂沿第一方向移动；

安装架，所述安装架固定在机械臂的另一端；

点胶枪，所述点胶枪固定在安装架上；

面阵相机，所述面阵相机固定在所述安装架上；和

组合光源，所述组合光源固定在所述安装架上。

在上述涂胶装置中，所述固定架上固定有横杆，所述横杆上固定有导轨，所述导轨上滑动设置有多个挂扣，所述挂扣用于供输胶管道悬挂。

在上述涂胶装置中，所述安装架上还固定有用于检测断胶的2D线激光扫描仪。

在上述涂胶装置中，还包括若干围栏，所述围栏围绕在固定架的周围。

在上述涂胶装置中，其中两个相对的两个围栏上设有供输送带输入的通孔。

在上述涂胶装置中，还包括供胶系统，所述供胶系统与所述点胶枪相连接，且所述供胶系统设置在围栏的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本申请中，涂胶装置集成了机械臂、点胶枪、面阵相机和组合光源等设备，实现了自动化的涂胶操作。机械臂可进行精确的运动和点胶，而面阵相机和组合光源能够提供视觉引导和胶点检测，确保涂胶的准确性和一致性。涂胶装置的机械臂通过第七轴的带动，能够实现精确的运动控制，保证胶点的精准定位。面阵相机可以实时监测胶点的位置和形状，提供反馈信息进行调整。这样可以提高涂胶的精度和效率，减少浪费和修正工作的需求。

附图说明

图1是本申请的一种立体结构图；

图2是本申请中拆除围栏等部件后的一种立体结构图；

图3是本申请中安装架位置的一种立体结构图。

图中，

2、固定架；21、横杆；22、导轨；23、挂扣；

3、龙门架；

4、第七轴；

5、机械臂；

6、安装架；

7、点胶枪；

8、面阵相机；

9、组合光源；

10、围栏；101、通孔；

11、供胶系统；

12、2D线激光扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，一种涂胶装置，包括固定架2、龙门架3、第七轴4、机械臂5、安装架6、点胶枪7、面阵相机8和组合光源9，龙门架3固定在固定架2上；第七轴4固定在龙门架3下部；机械臂5一端与第七轴4连接，通过第七轴4带动机械臂5沿第一方向A1移动；安装架6固定在机械臂5的另一端；点胶枪7固定在安装架6上；面阵相机8固定在安装架6上；组合光源9固定在安装架6上。

本申请中，涂胶装置集成了机械臂5、点胶枪7、面阵相机8和组合光源9等设备，实现了自动化的涂胶操作。机械臂5可进行精确的运动和点胶，而面阵相机8和组合光源9能够提供视觉引导和胶点检测，确保涂胶的准确性和一致性。涂胶装置的机械臂5通过第七轴4的带动，能够实现精确的运动控制，保证胶点的精准定位。面阵相机8可以实时监测胶点的位置和形状，提供反馈信息进行调整。这样可以提高涂胶的精度和效率，减少浪费和修正工作的需求。

具体地，固定架2上固定有横杆21，横杆21上固定有导轨22，导轨22上滑动设置有多个挂扣23，挂扣23用于供输胶管道悬挂。

通过挂扣23将供输胶管道悬挂在导轨22上，可以使供输胶管道整齐有序地排列。这样可以有效避免供输胶管道纠缠、交织和混乱，使布线看起来更加整洁，减少安全隐患。

挂扣23设置在导轨22上，并可滑动调整位置，使得供输胶管道的布线具有较大的灵活性。根据实际需要，可以自由调整挂扣23的位置和数量，以适应不同的供输胶管道布局和长度要求。

具体地，安装架6上还固定有用于检测断胶的2D线激光扫描仪12。

2D线激光扫描仪12能够实时扫描和检测胶水的断胶情况。它可以在胶水被应用到工件上的过程中进行连续监测，确保胶水始终处于完整状态，及时发现并处理断胶问题。

具体地，还包括若干围栏10，围栏10围绕在固定架2的周围。

围栏10可以起到保护设备的作用，防止外部物体、工具或人员误碰或破坏涂胶装置。围栏10可以有效地隔离涂胶装置，减少意外碰撞、摩擦或损坏的可能性。围栏10的设置可以确保工作场所符合相关安全规定，并降低工作场所事故的发生概率。

具体地，其中两个相对的两个围栏10上设有供输送带输入的通孔101。

通孔101的设置使得输送带穿过通孔101，使工人无需进入工作区域，可以方便地将玻璃幕墙输送至涂胶装置的工作区域。

具体地，还包括供胶系统11，供胶系统11与点胶枪7相连接，且供胶系统11设置在围栏10的外侧。

将供胶系统11放置在围栏10的外侧使得维护和操作变得更加方便。操作人员可以在围栏10外部进行供胶系统11的监控、调整和维护工作，而无需进入涂胶装置的工作区域进行添加胶。这样可以减少工作区域的干扰和风险，提高操作的便捷性。供胶系统11为现有技术。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……，仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。同时，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括

固定架(2)；

龙门架(3)，所述龙门架(3)固定在所述固定架(2)上；

第七轴(4)，所述第七轴(4)固定在所述龙门架(3)下部；

机械臂(5)，所述机械臂(5)一端与所述第七轴(4)连接，通过第七轴(4)带动所述机械臂(5)沿第一方向A1移动；

安装架(6)，所述安装架(6)固定在机械臂(5)的另一端；

点胶枪(7)，所述点胶枪(7)固定在安装架(6)上；

面阵相机(8)，所述面阵相机(8)固定在所述安装架(6)上；和

组合光源(9)，所述组合光源(9)固定在所述安装架(6)上。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述固定架(2)上固定有横杆(21)，所述横杆(21)上固定有导轨(22)，所述导轨(22)上滑动设置有多个挂扣(23)，所述挂扣(23)用于供输胶管道悬挂。

3.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述安装架(6)上还固定有用于检测断胶的2D线激光扫描仪。

4.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，还包括若干围栏(10)，所述围栏(10)围绕在固定架(2)的周围。

5.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，其中两个相对的两个围栏(10)上设有供输送带输入的通孔(101)。

6.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，还包括供胶系统(11)，所述供胶系统(11)与所述点胶枪(7)相连接，且所述供胶系统(11)设置在围栏(10)的外侧。