CN220124470U - 一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂 - Google Patents

一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂 Download PDF

Info

Publication number
CN220124470U
CN220124470U CN202321206221.5U CN202321206221U CN220124470U CN 220124470 U CN220124470 U CN 220124470U CN 202321206221 U CN202321206221 U CN 202321206221U CN 220124470 U CN220124470 U CN 220124470U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
module
driving module
transfer arm
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321206221.5U
Other languages
English (en)
Inventor
赖长城
黄忠
沈晶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lai Changcheng
Original Assignee
Shanghai Hewo Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Hewo Automation Technology Co ltd filed Critical Shanghai Hewo Automation Technology Co ltd
Priority to CN202321206221.5U priority Critical patent/CN220124470U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220124470U publication Critical patent/CN220124470U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,包括一轴旋转模块、二轴升降模块、三轴前后移动模块、四轴旋转模块;一轴旋转模块与二轴旋转模块相连,三轴前后移动模块与一轴旋转模块和四轴旋转模块相连,四轴旋转模块与咖啡萃取过滤器相连。优点是:自动移载臂能够自动完成从磨豆机接咖啡粉,布粉器布咖啡粉,压粉机压咖啡粉,咖啡机萃取咖啡的移载动作,自动完成咖啡渣的移载倾倒,无需人工操作,节省人力,有利于半自动咖啡机工艺无人智能自动售卖设备的应用推广。

Description

一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂
技术领域
本实用新型涉及智能自动售卖餐饮技术领域,尤其涉及一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂。
背景技术
半自动咖啡机工艺的咖啡粉接取、布粉、压粉,安装到咖啡机萃取过滤头、清洁等工序,都是人工拿着咖啡过滤器完成。在智能自动售卖餐饮行业,无人工参与咖啡饮品制作售卖,无法实施人工拿咖啡过滤器完成萃取清洁等工序,有些机器人咖啡站,用工业机器人配置专门夹具进行搬运夹取,成本高昂,不利于半自动咖啡机工艺设备的智能自动化推广。所以需要一种低成本的产品,能自动移载完成咖啡粉的萃取过滤清洁等工序,以满足智能无人化自动售卖的应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,包括,
一轴旋转模块:包括一轴驱动模块、旋转轴、轴承安装座和一轴旋转座,所述旋转轴的一端与所述一轴驱动模块相连,另一端经轴承与轴承安装座相连后与所述一轴旋转座相连;
二轴升降模块:包括二轴驱动模块、滚珠丝杠、升降连接块和安装连接块;所述滚珠丝杠的螺杆的两端分别与所述二轴驱动模块和所述安装连接块相连,所述滚珠丝杠的螺母与所述升降连接块相连;所述轴承安装座与所述升降连接块固定连接;
三轴前后移动模块:包括三轴驱动模块、移动滑杆、旋转座连接块和四轴安装座,所述四轴安装座上设置有驱动槽和移动滑轨,所述旋转连接块上设置有滑块,所述滑块和移动滑轨对应配合连接,所述移动滑杆的一端与所述三轴驱动模块相连,另一端对应伸入所述驱动槽中;所述旋转座连接块与所述一轴旋转座相连;
四轴旋转模块:包括四轴驱动模块、齿环、齿轮和四轴旋转座,设置在所述四轴旋转座上的四轴驱动模块与所述齿轮相连,所述齿轮与所述齿环啮合,所述齿环设置在所述四轴安装座上。
优选的,所述一轴驱动模块包括第一电机和谐波减速器,所述第一电机的输出轴与所述谐波减速器的输入轴相连,所述谐波减速器的输出轴与所述旋转轴相连。
优选的,所述谐波减速器上设置有加固板,所述加固板与所述升降连接块固定连接。
优选的,所述二轴驱动模块为第二电机。
优选的,所述三轴驱动模块为第三电机。
优选的,所述旋转座连接块上设置有贯穿其上下两侧的长条状的避让槽,所述避让槽的一端贯穿所述旋转连接座的周向边缘,所述移动滑杆的自由端穿过所述避让槽伸展在所述驱动槽中。
优选的,所述避让槽的相对两侧分别设置有一个L型的滑块,所述四轴安装座的下端伸入两个滑块之间,所述四轴安装座的下表面与两个滑块接触贴合;所述四轴安装座的相对两侧形成移动滑轨,两个滑块的相应侧面分别与对应侧的移动滑轨接触贴合。
优选的,所述四轴驱动模块为第四电机。
优选的,自动移载臂还包括安装支架,所述轴承安装座和所述安装连接块均与所述安装支架固定连接。
优选的,自动移载臂还包括电控系统,所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块均与所述电控系统相连。
本实用新型的有益效果是:1、自动移载臂能够自动完成从磨豆机接咖啡粉,布粉器布咖啡粉,压粉机压咖啡粉,咖啡机萃取咖啡的移载动作,能够自动完成咖啡渣的移载倾倒,过程无需人工操作,节省人力,有利于半自动咖啡机工艺无人智能自动售卖设备的应用推广。2、自动移载臂结构简单,体型精巧,成本便宜。适合半自动咖啡机工艺的自动化设备生产,能够产生较好的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型实施例中各模块的连接示意图;
图2是本实用新型实施例中一轴旋转模块的结构示意图;
图3是本实用新型实施例中二轴升降模块的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中三轴前后移动模块的结构示意图;
图5是本实用新型实施例中四轴旋转模块的结构示意图;
图6是本实用新型实施例中自动移载臂的结构示意图。
图中:1、一轴旋转模块;11、第一电机;12、谐波减速器;13、旋转轴;14、轴承安装座;15、一轴旋转座;2、二轴升降模块;21、第二电机;22、滚珠丝杠;23、升降连接块;24、安装连接块;3、三轴前后移动模块;31、第三电机;32、移动滑杆;33、移动滑轨;34、旋转座连接块;35、四轴安装座;4、四轴旋转模块;41、第四电机;42、齿环;43、齿轮;44、连接轴承;45、连接螺母;46、四轴旋转座;5、电控系统;6、安装支架;7、罩壳;8、咖啡萃取过滤器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实施例中,提供了一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,自动移载臂包括如下几个模块:
1、一轴旋转模块1:如图2所示,一轴旋转模块1包括一轴驱动模块、旋转轴13、轴承安装座14和一轴旋转座15,所述旋转轴13的一端与所述一轴驱动模块相连,另一端经轴承与轴承安装座14相连后与所述一轴旋转座15相连。
所述一轴驱动模块包括第一电机11和谐波减速器12,所述第一电机11的输出轴与所述谐波减速器12的输入轴相连,所述谐波减速器12的输出轴与所述旋转轴13相连。
旋转轴13能够相对于轴承安装座14旋转,旋转轴13在一轴驱动模块的驱动下带动一轴旋转座15发生旋转。
2、二轴升降模块2:如图3所示,二轴升降模块2包括二轴驱动模块、滚珠丝杠22、升降连接块23和安装连接块24;所述滚珠丝杠22的螺杆的两端分别与所述二轴驱动模块和所述安装连接块24相连,所述滚珠丝杠22的螺母与所述升降连接块23相连;所述轴承安装座14与所述升降连接块23固定连接。
所述二轴驱动模块为第二电机21。滚珠丝杠22的螺杆在二轴驱动模块的驱动下发生旋转,进而使螺母在滚珠丝杠22上往复移动,螺母带动升降连接块23上下移动,从而带动一轴旋转模块1实现上下移动。
通过在谐波减速器12上设置加固板,升降连接块23的上端与轴承安装座14固定连接,升降连接块23的下端与所述加固板固定连接,进一步提高升降连接块23与一轴旋转模块1的连接稳定性,保证一轴旋转模块1在二轴升降模块2的带动下实现平稳的上下移动。
3、三轴前后移动模块3:如图4所示,三轴前后移动模块3包括三轴驱动模块、移动滑杆32、旋转座连接块34和四轴安装座35,所述四轴安装座35上设置有驱动槽和移动滑轨33,所述旋转连接块上设置有滑块,所述滑块和移动滑轨33对应配合连接,所述移动滑杆32的一端与所述三轴驱动模块相连,另一端对应伸入所述驱动槽中;所述旋转座连接块34与所述一轴旋转座15相连。
所述旋转座连接块34上设置有贯穿其上下两侧的长条状的避让槽,所述避让槽的一端贯穿所述旋转连接座的周向边缘,所述移动滑杆32的自由端穿过所述避让槽伸展在所述驱动槽中,移动滑杆32在转动时能够在避让槽中进出,从而避免旋转座连接块34阻挡移动滑杆32的运动。所述避让槽的相对两侧分别设置有一个L型的滑块,所述四轴安装座35的下端伸入两个滑块之间,所述四轴安装座35的下表面与两个滑块接触贴合;所述四轴安装座35的相对两侧形成移动滑轨33,两个滑块的相应侧面分别与对应侧的移动滑轨33接触贴合。
所述三轴驱动模块为第三电机31。三轴驱动模块带动移动滑杆32的一端转动,移动滑杆32的另一端经驱动槽给四轴安装座35一个平移的力,使滑块沿移动滑轨33移动,进而实现四轴安装座35在水平方向上的移动。由于旋转座连接块34与一轴旋转座15相连,则一轴旋转座15在旋转轴13的带动下转动时,旋转座连接块34随之转动,从而实现三轴前后移动模块3在水平方向的角度调整。
4、四轴旋转模块4:如图5所示,四轴旋转模块4包括四轴驱动模块、齿环42、齿轮43和四轴旋转座46,设置在所述四轴旋转座46上的四轴驱动模块与所述齿轮43相连,所述齿轮43与所述齿环42啮合,所述齿环42设置在所述四轴安装座35上。
所述四轴驱动模块为第四电机41。四轴驱动模块带动齿轮43转动,齿轮43沿齿环42转动,进而带动四轴旋转座46转动。为了将咖啡萃取过滤器8安装在四轴旋转座46上,可以在四轴旋转座46上安装连接轴承44,在连接轴承44上安装连接螺母45,从而实现咖啡萃取过滤器8的快速安装和拆卸。
5、安装支架6:自动移载臂还包括安装支架6,所述轴承安装座14和所述安装连接块24均与所述安装支架6固定连接。安装支架6能够提高自动移载臂的整体性。
6、电控系统5,自动移载臂还包括电控系统5,所述第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和第四驱动模块均与所述电控系统5相连。电控系统5用于为相应模块提供控制信号和电能。
7、罩壳7:自动移载臂还包括罩壳7,相关模块都可以设置在罩壳7中,也可以用罩壳7覆盖自动移载臂的局部部件,并在四轴旋转座46与咖啡萃取过滤器8的连接处开口即可,便于两者连接。如图6所示,罩壳7可以只覆盖三轴前后移动模块3。
本实施例中,二轴升降模块2用于改变一轴旋转模块1在竖直方向上的上下位置,一轴旋转模块1用于改变三轴前后移动模块3在水平方向上的角度,三轴前后移动模块3用于改变四轴旋转模块4在水平方向上的前后位置,四轴旋转模块4用于实现咖啡萃取过滤器8的旋转角度。
咖啡萃取过滤器8安装在自动移载臂上,通过一轴旋转模块1,二轴升降模块2、三轴前后移动模块3,将其移载到磨豆机接咖啡粉、布粉器布咖啡粉、压粉机压咖啡粉、咖啡机萃取咖啡、清洁器中清洁,通过四轴旋转模块4把咖啡渣倒入清洁器回收桶。
通过采用本实用新型公开的上述技术方案,得到了如下有益的效果:
本实用新型提供了一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,自动移载臂能够自动完成从磨豆机接咖啡粉,布粉器布咖啡粉,压粉机压咖啡粉,咖啡机萃取咖啡的移载动作,能够自动完成咖啡渣的移载倾倒,过程无需人工操作,节省人力,有利于半自动咖啡机工艺无人智能自动售卖设备的应用推广。自动移载臂结构简单,体型精巧,成本便宜。适合半自动咖啡机工艺的自动化设备生产,能够产生较好的经济效益。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:包括,
一轴旋转模块:包括一轴驱动模块、旋转轴、轴承安装座和一轴旋转座,所述旋转轴的一端与所述一轴驱动模块相连,另一端经轴承与轴承安装座相连后与所述一轴旋转座相连;
二轴升降模块:包括二轴驱动模块、滚珠丝杠、升降连接块和安装连接块;所述滚珠丝杠的螺杆的两端分别与所述二轴驱动模块和所述安装连接块相连,所述滚珠丝杠的螺母与所述升降连接块相连;所述轴承安装座与所述升降连接块固定连接;
三轴前后移动模块:包括三轴驱动模块、移动滑杆、旋转座连接块和四轴安装座,所述四轴安装座上设置有驱动槽和移动滑轨,所述旋转座连接块上设置有滑块,所述滑块和移动滑轨对应配合连接,所述移动滑杆的一端与所述三轴驱动模块相连,另一端对应伸入所述驱动槽中;所述旋转座连接块与所述一轴旋转座相连;
四轴旋转模块:包括四轴驱动模块、齿环、齿轮和四轴旋转座,设置在所述四轴旋转座上的四轴驱动模块与所述齿轮相连,所述齿轮与所述齿环啮合,所述齿环设置在所述四轴安装座上。
2.根据权利要求1所述的咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:所述一轴驱动模块包括第一电机和谐波减速器,所述第一电机的输出轴与所述谐波减速器的输入轴相连,所述谐波减速器的输出轴与所述旋转轴相连。
3.根据权利要求2所述的咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:所述谐波减速器上设置有加固板,所述加固板与所述升降连接块固定连接。
4.根据权利要求1所述的咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:所述二轴驱动模块为第二电机。
5.根据权利要求1所述的咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:所述三轴驱动模块为第三电机。
6.根据权利要求1所述的咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:所述旋转座连接块上设置有贯穿其上下两侧的长条状的避让槽,所述避让槽的一端贯穿所述旋转座连接块的周向边缘,所述移动滑杆的自由端穿过所述避让槽伸展在所述驱动槽中。
7.根据权利要求6所述的咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:所述避让槽的相对两侧分别设置有一个L型的滑块,所述四轴安装座的下端伸入两个滑块之间,所述四轴安装座的下表面与两个滑块接触贴合;所述四轴安装座的相对两侧形成移动滑轨,两个滑块的相应侧面分别与对应侧的移动滑轨接触贴合。
8.根据权利要求1所述的咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:所述四轴驱动模块为第四电机。
9.根据权利要求1所述的咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:自动移载臂还包括安装支架,所述轴承安装座和所述安装连接块均与所述安装支架固定连接。
10.根据权利要求1所述的咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂,其特征在于:自动移载臂还包括电控系统,所述一轴驱动模块、二轴驱动模块、三轴驱动模块和四轴驱动模块均与所述电控系统相连。
CN202321206221.5U 2023-05-18 2023-05-18 一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂 Active CN220124470U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321206221.5U CN220124470U (zh) 2023-05-18 2023-05-18 一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321206221.5U CN220124470U (zh) 2023-05-18 2023-05-18 一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220124470U true CN220124470U (zh) 2023-12-05

Family

ID=88949950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321206221.5U Active CN220124470U (zh) 2023-05-18 2023-05-18 一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220124470U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204414100U (zh) 液晶面板装箱用四轴手臂模组
CN209970370U (zh) 一种模具打磨装置
CN109366046A (zh) 一种四工位转台连续焊接控制系统
CN220124470U (zh) 一种咖啡粉萃取过滤清洁自动移载臂
CN109865770A (zh) 一种基于双臂机器人的机械压力机系统
CN215547734U (zh) 一种圆形铜像表面抛光装置
CN207807066U (zh) 自动螺丝组件装配机
CN113940197A (zh) 一种果蔬采摘机器人
CN108857186A (zh) 机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机
CN217776084U (zh) 一种两轴联动机器人变位机
CN210524068U (zh) 一种5g通讯产品的自动安装焊接设备
CN212240526U (zh) 一种基于电动汽车故障诊断研究的多功能维修装置
CN212146292U (zh) 一种新型工作平台
CN211541198U (zh) 机器人移动地轨
CN208728989U (zh) 机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机
CN206750920U (zh) 一种洁具过滤装配系统
CN111872830A (zh) 一种基于电动汽车故障诊断研究的多功能维修设备
CN216421940U (zh) 一种过滤器滤芯端盖加工用打磨装置
CN217889737U (zh) 一种斜面倒角机
CN218255041U (zh) 一种喷油泵体生产用工装夹具
CN214558754U (zh) 一种用于汽车覆盖件的旋转式焊接台
CN209919608U (zh) 一种回转式自动平衡送料装置
CN216991394U (zh) 一种阀门维修用研磨器
CN108972293B (zh) 一种摆臂式自动抛光机
CN108466109A (zh) 一种全自动后角研磨机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Lai Changcheng

Inventor before: Lai Changcheng

Inventor before: Huang Zhong

Inventor before: Shen Jing

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240430

Address after: 201324, No. 762 Yongle Village, Huinan Town, Pudong New Area, Shanghai

Patentee after: Lai Changcheng

Country or region after: China

Address before: 201306 Shanghai Pudong New Area China (Shanghai) Free Trade Pilot Zone Lingang New Area Lingang Marine High tech Industrialization Base A0201 Block 1177

Patentee before: Shanghai Hewo Automation Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China