CN220121068U - 相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及相机模块。相机模块包括：透镜模块，包括容纳沿着光轴设置的多个透镜的透镜筒以及联接到透镜筒的透镜支架；承载部，容纳透镜模块；第一驱动器，配置成提供驱动力以在光轴方向上移动透镜模块；第一球组件和第二球组件，配置成当透镜模块在光轴方向上移动时引导透镜模块；壳体，容纳承载部；以及外壳，联接到壳体。外壳包括在光轴方向上与第一球组件相对的台阶部分。壳体的在光轴方向上与台阶部分相对的上端在光轴方向上低于承载部的上端。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年10月24日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0137686号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中，以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及相机模块。

背景技术

近来，在诸如智能电话和平板PC的便携式电子设备中基本上采用了相机。已经将自动对焦功能(AF)、光学图像稳定(OIS)功能和变焦功能添加到用于移动终端的相机中。

当透镜模块在光轴方向上移动以进行自动对焦调整时，可以使用多个球构件来支承透镜模块的移动。在这种情况下，相机模块的外壳可以具有朝向多个球构件突出的突出部，以防止多个球构件分离并限制其可滚动范围。

然而，随着形成在外壳上的突出部的深度增加，很可能出现模制缺陷，并且因此可能存在关于AF功能的性能的问题。

实用新型内容

提供本实用新型内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的一些构思。本实用新型内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个一般方面，相机模块包括：透镜模块，包括容纳沿着光轴设置的多个透镜的透镜筒以及联接到透镜筒的透镜支架；承载部，容纳透镜模块；第一驱动器，配置成提供驱动力以在光轴方向上移动透镜模块；第一球组件和第二球组件，配置成当透镜模块在光轴方向上移动时引导透镜模块；壳体，容纳承载部；以及外壳，联接到壳体，其中，外壳包括在光轴方向上与第一球组件相对的台阶部分，并且壳体的在光轴方向上与台阶部分相对的上端在光轴方向上低于承载部的上端。

台阶部分可以具有垂直于光轴的四边形横截面。

台阶部分可以连接到外壳的边缘。

第一球组件中的球的数量可以不同于第二球组件中的球的数量。

透镜筒可以设置在第一球组件和第二球组件之间。

相机模块还可以包括：引导构件，设置在承载部中并且配置成可以与透镜模块一起在光轴方向上移动；第二驱动器，配置成提供驱动力以移动透镜模块；以及第三驱动器，配置成提供驱动力以移动透镜模块。

相机模块还可以包括设置在透镜支架和承载部之间的连接磁体。

透镜支架和引导构件中的每个可以包括第一滚动槽，该第一滚动槽在垂直于光轴的第一方向上具有长度。

引导构件和承载部中的每个可以包括第二滚动槽，该第二滚动槽在垂直于光轴的第二方向上具有长度。

第二驱动器可以包括第二磁体和第二线圈，第三驱动器可以包括第三磁体和第三线圈，第二磁体可以安装在透镜支架上，并且第三磁体可以安装在引导构件上。

承载部可以包括引导槽，该引导槽配置成引导第一球组件和第二球组件的移动。

第一驱动器可以是配置成提供驱动力以在光轴方向上移动透镜模块的多个第一驱动器中的一个，第一驱动器可以包括第一磁体和第一线圈，第一磁体可以设置在承载部的其中形成有引导槽的侧表面上，并且第一线圈可以与第一磁体相对。

在另一个一般方面，相机模块包括：壳体，具有内部空间；承载部，设置在壳体的内部空间中并且配置成可以在光轴方向上移动；透镜模块，设置在承载部中，透镜模块包括多个透镜；第一球组件和第二球组件，设置在承载部和壳体之间并且在垂直于光轴方向的方向上彼此间隔开；以及外壳，联接到壳体，其中，第一球组件中的球的数量可以小于第二球组件中的球的数量，外壳可以包括在光轴方向上与第一球组件相对的台阶部分以及在光轴方向上与第二球组件相对的凹部，并且台阶部分的与第一球组件相对的表面可以在光轴方向上低于凹部的与第二球组件相对的底表面。

台阶部分可以连接到外壳的边缘。

台阶部分的垂直于光轴方向的横截面面积可以大于凹部的垂直于光轴方向的横截面面积。

台阶部分的所述表面和凹部的底表面在光轴方向上低于外壳的上表面。

在另一个一般方面，相机模块包括：透镜模块，包括容纳沿着光轴设置的多个透镜的透镜筒以及联接到透镜筒的透镜支架；承载部，容纳透镜模块；第一驱动器，配置成向承载部施加驱动力以在光轴方向上移动承载部和容纳在承载部中的透镜模块；第一球组件和第二球组件，配置成当承载部在光轴方向上移动时引导承载部；壳体，容纳承载部；以及外壳，联接到壳体并且配置成将第一球组件和第二球组件保持在相机模块中，其中，外壳包括：第一部分，在光轴方向上与第一球组件相对且在光轴方向上具有第一高度；以及第二部分，在光轴方向上与第二球组件相对且在光轴方向上具有第二高度，该第二高度不同于在光轴方向上的第一高度。

外壳的在光轴方向上与第一球组件相对的第一部分可以是在光轴方向上具有第一高度的台阶部分，外壳的在光轴方向上与第二球组件相对的第二部分可以是形成在外壳的上表面中的凹部，并且该凹部具有在光轴方向上具有第二高度的底表面，台阶部分在光轴方向上的第一高度可以小于凹部的底表面在光轴方向上的第二高度，并且台阶部分在光轴方向上的第一高度和凹部的底表面在光轴方向上的第二高度可以小于在外壳的其余部分的上表面在光轴方向上的第三高度。

外壳的第一部分可以具有垂直于光轴的四边形横截面，以及外壳的第二部分可以具有垂直于光轴的圆形横截面。

相机模块还可以包括：引导构件，设置在透镜模块和承载部之间；第二驱动器，配置成向透镜模块施加驱动力以在垂直于光轴方向的第一方向上相对于引导构件和承载部移动透镜模块；以及第三驱动器，配置成向引导构件施加驱动力以在与第一方向和光轴方向两者垂直的第二方向上相对于承载部移动透镜模块和引导构件。

根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据本公开的实施方式的相机模块的立体图。

图2是图1的相机模块的分解立体图。

图3是图1和图2的相机模块的外壳的立体图。

图4是图1和图2的相机模块的透镜模块、引导构件和承载部的分解立体图。

图5是图4的透镜模块和引导构件的底部立体图。

图6是图1和图2的相机模块的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器的立体图。

图7是图6的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器的第一磁体、第二磁体和第三磁体的侧视图。

图8A是沿着图1的线VIIIA-VIIIA'截取的剖视图，图8B是沿着图1的线VIIIB-VIIIB'截取的剖视图，以及图8C是沿着图1的线VIIIC-VIIIC'截取的剖视图。

图9是图1和图2的相机模块的壳体和球组件的立体图。

图10是在光轴方向上观察的没有外壳的图1和图2的相机模块的示意性平面图。

在整个附图和详细描述中，相同的附图标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文中描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的可以进行改变，除了必须以一定顺序发生的操作之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对本领域中已知的特征的描述。

本文中描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为限于本文中描述的示例。相反，本文中描述的示例仅提供为用于说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些。

在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，其可以直接在所述另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”所述另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，不可能存在介于它们之间的其它元件。

如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分，而不背离示例的教导。

为了便于描述，本文中可以使用诸如“上方”、“上部”、“下方”、“下部”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对术语旨在还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上部”的元件将随之相对于所述另一元件在“下方”或“下部”。因此，术语“上方”包括上方和下方的定向两者，这取决于设备的空间定向。设备也可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对术语将被相应地解释。

本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”指定所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

图1是根据本公开的实施方式的相机模块的立体图。图2是图1的相机模块的分解立体图。

参照图1和图2，根据本公开的实施方式的相机模块1可以包括外壳100、止挡件150、透镜模块200、引导构件300、承载部400、壳体600和球组件700。在下文中，为了便于描述，“上部”表示在光轴方向Z上朝向进入相机模块1的入射光源的方向。

止挡件150设置在透镜筒210之上并紧固到承载部400，以使得透镜筒210、透镜支架220、引导构件300和承载部400保持彼此分离。

透镜模块200可以包括透镜筒210和联接到透镜筒210的透镜支架220。

透镜筒210可以包括多个透镜。例如，透镜筒210可以具有中空的圆柱形形状以在其中容纳透镜，并且多个透镜可以沿着光轴安装在透镜筒210中。

透镜支架220可以联接到透镜筒210。透镜筒210可以在联接到透镜支架220的同时移动。

引导构件300可以设置在透镜支架220的下部上，并且可以与透镜模块200一起在光轴方向Z上可移动。

承载部400可以容纳透镜模块200和引导构件300。例如，容纳在承载部400中的透镜模块200和引导构件300可以在光轴方向Z上一起移动。承载部400可以具有引导球组件700的移动的引导槽410和420。

球组件700容纳在壳体600中，并且可以引导透镜模块200在光轴方向Z上的移动。球组件700可以包括第一球组件710和第二球组件720。第一球组件710和第二球组件720可以设置在不同的位置处。例如，第一球组件710和第二球组件720可以在垂直于光轴方向Z的方向上彼此间隔开。此外，第一球组件710和第二球组件720可以在壳体600的对角线方向上彼此间隔开。

第一球组件710和第二球组件720中的每个可以包括至少一个球，并且包括在第一球组件710中的球的数量可以不同于包括在第二球组件720中的球的数量。例如，包括在第一球组件710中的球的数量可以小于包括在第二球组件720中的球的数量。

壳体600可以容纳承载部400和球组件700。壳体600的上端的部分可以在光轴方向Z上具有不同的高度。例如，在光轴方向Z上的壳体600可以具有根据壳体600中的位置而变化的高度。

壳体600可以包括多个通孔。尽管在图2中未示出，但是如图4中所示的多个线圈可以设置在通孔中。多个线圈可以设置在基板800上，并且基板800可以联接到壳体600。

外壳100可以联接到壳体600并围绕壳体600的外表面，并且外壳100可以配置成将第一球组件710和第二球组件720保持在相机模块1中。外壳100可以包括容纳透镜筒210的中空孔，并且可以包括台阶部分110。例如，台阶部分110可以形成在外壳100的上表面中。在外壳100中，台阶部分110可以在光轴方向Z上设置在与球组件700的位置相对的位置处。例如，台阶部分110可以在光轴方向Z上设置在与第一球组件710的位置相对的位置处，并且可以延伸到外壳100的边缘。因此，台阶部分110可以连接到外壳100的边缘。

凹部120可以另外形成在外壳100中。例如，在外壳100中，凹部120可以在光轴方向Z上设置在与第二球组件720的位置相对的位置处。第一球组件710和第二球组件720可以彼此间隔开，使得它们设置在不同的位置处，并且因此台阶部分110和凹部120也可以彼此间隔开，使得它们设置在不同的位置处。

图3是根据本公开的实施方式的外壳的立体图。

参照图3，外壳100的上表面可以包括在光轴方向Z上具有不同高度的台阶部分110和凹部120。在外壳100中，台阶部分110的表面和凹部120的底表面可以在光轴方向Z上设置在比外壳100的上表面的位置低的位置处。

在本公开的实施方式中，外壳100的上表面可以具有四边形形状。台阶部分110可以设置在外壳100的上表面的拐角部分处，并且可以连接到外壳100的边缘。凹部120可以设置在外壳100的上表面的另一拐角部分处，但是可以与外壳100的边缘间隔开。例如，在外壳100中，凹部120和台阶部分110可以在外壳100的对角线方向上彼此间隔开。

凹部120和台阶部分110可以在外壳100的上表面上具有不同的宽度，并且在光轴方向Z上具有不同的高度。例如，台阶部分110可以具有垂直于光轴的四边形横截面，以及凹部120可以具有垂直于光轴的圆形横截面。参照图3，台阶部分110的垂直于光轴的横截面面积可以大于凹部120的垂直于光轴的横截面面积。此外，台阶部分110的表面可以在光轴方向Z上设置在与凹部120的底表面在光轴方向Z上的高度不同的高度处。例如，台阶部分110的表面可以在光轴方向Z上设置在比凹部120的底表面在光轴方向Z上的位置低的位置处。

图4是图1和图2的相机模块的透镜模块、引导构件和承载部的分解立体图，以及图5是图4的透镜模块和引导构件的底部立体图。

参照图4和图5，相机模块1可以包括透镜筒210、透镜支架220、引导构件300、承载部400以及多个球构件B1和B2。

承载部400可以容纳透镜支架220和透镜筒210，并且可以在光轴方向Z上移动透镜模块200。

为了在光轴方向Z上移动透镜模块200，可以在承载部400上设置提供驱动力的第一驱动器510。

第一驱动器510可以包括第一磁体511和第一线圈513。

第一磁体511可以安装在承载部400上。例如，承载部400可以具有引导球组件700的移动的引导槽410和420，并且第一磁体511可以设置在承载部400的具有引导槽410和420的侧表面上。例如，第一磁体511可以设置成与引导槽410和420相邻。

例如，第一磁体511可以在承载部400的在第二方向Y上彼此相对的侧表面上在承载部400的对角线方向上彼此间隔开。

第一线圈513可以设置成与第一磁体511相对。例如，壳体600可以具有其中设置有第一线圈513的通孔，并且第一线圈513可以设置在通孔中以在第二方向Y上与第一磁体511相对。第一线圈513可以安装在联接到壳体600的基板800上。

可以设置第二驱动器520，该第二驱动器520可以配置成向透镜模块200施加驱动力以在垂直于光轴方向Z的第一方向X上相对于引导构件300和承载部400移动透镜模块200。第二驱动器520可以包括第二磁体521和第二线圈523。

第二磁体521可以安装在透镜支架220上。例如，第二磁体521可以设置在透镜支架220的侧表面上。

第二线圈523可以设置成与第二磁体521相对。例如，壳体600可以具有其中设置有第二线圈523的通孔，并且第二线圈523可以设置在通孔中以在第一方向X上与第二磁体521相对。

可以设置第三驱动器530，该第三驱动器530可以配置成向引导构件300施加驱动力以在与第一方向X和光轴方向Z两者垂直的第二方向Y上相对于承载部400移动透镜模块200和引导构件300。第三驱动器530可以包括第三磁体531和第三线圈533。

第三磁体531可以安装在引导构件300上。例如，第三磁体531可以设置在引导构件300的侧表面上。

第三线圈533可以设置成与第三磁体531相对。例如，壳体600可以具有其中设置有第三线圈533的通孔，并且第三线圈533可以设置在通孔中以在第一方向X上与第三磁体531相对。

参照图4和图5，透镜支架220、引导构件300和承载部400可以沿着光轴顺序地堆叠。

第一球构件B1可以设置在透镜支架220和引导构件300之间。第一滚动槽S1可以形成在透镜支架220的下表面中，并且也可以在与形成在透镜支架220的下表面中的第一滚动槽S1的位置对应的位置处形成在引导构件300的上表面中。第一球构件B1可以沿着第一滚动槽S1执行滚动运动。例如，第一滚动槽S1可以形成为在第一方向X上具有长度。因此，第一球构件B1可以在第一方向X上执行滚动运动。即，透镜支架220可以在第一方向X上可移动，并且联接到透镜支架220的透镜筒210也可以在第一方向X上可移动。

第二球构件B2可以设置在引导构件300和承载部400之间。第二滚动槽S2可以形成在引导构件300的下表面中，并且也可以在与形成在引导构件300的下表面中的第二滚动槽S2的位置对应的位置处形成在承载部400的上表面中。第二球构件B2可以沿着第二滚动槽S2执行滚动运动。例如，第二滚动槽S2可以形成为在第二方向Y上具有长度。因此，第二球构件B2可以在第二方向Y上执行滚动运动。即，引导构件300可以在第二方向Y上可移动，并且透镜模块200和引导构件300可以在光轴方向Z上顺序地堆叠，使得透镜模块200也可以在第二方向Y上可移动。

即，在本公开的实施方式中，第一滚动槽S1和第二滚动槽S2可以彼此垂直地形成在引导构件300的上表面和下表面中。透镜模块200可以在引导构件300的上表面上沿着第一滚动槽S1在第一方向X上移动，并且引导构件300可以在承载部400的上表面上在第二方向Y上移动，并且因此透镜模块200可以在第二方向Y上移动。即，透镜模块200可以在与光轴垂直的第一方向X和第二方向Y上可移动，从而补偿相机模块1的抖动。

相机模块1可以包括第一磁轭构件550、第二磁轭构件560和第三磁轭构件570。

第一磁轭构件550可以设置成与第一线圈513相对。例如，第一磁体511、第一线圈513和第一磁轭构件550可以在第二方向Y上顺序地设置。吸引力可以作用在第一磁轭构件550和第一磁体511之间，并且第一线圈513可以以固定状态设置。

第二磁轭构件560可以沿着承载部400的上表面的边缘设置。例如，第二磁轭构件560可以沿着承载部400的上表面的在第一方向X上的相对边缘设置。第二磁轭构件560可以设置在承载部400上，并且吸引力作用在第二磁轭构件560与第二磁体521和第三磁体531之间，以保持其中透镜模块200、引导构件300和承载部400在光轴方向Z上顺序堆叠的状态。

第三磁轭构件570可以设置在承载部400的上表面上。与第三磁轭构件570相对的连接磁体540可以另外设置在透镜模块200和承载部400之间。透镜模块200和引导构件300可以容纳在承载部400中，并且连接磁体540可以保持其中透镜模块200、引导构件300和承载部400在光轴方向Z上顺序堆叠的状态。例如，连接磁体540可以设置在透镜支架220的下表面上，使得吸引力作用在连接磁体540和设置在承载部400的上表面上的第三磁轭构件570之间。

图6是图1和图2的相机模块的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器的立体图。图7是图6的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器的第一磁体、第二磁体和第三磁体的侧视图。

参照图6和图7，第一磁体511可以具有第一极性区511a、中性区511b和第二极性区511c，并且可以在第一方向X上伸长。例如，第一磁体511可以被磁化成使得其与第一线圈513相对的表面具有在光轴方向Z上顺序布置的第一极性区511a、中性区511b和第二极性区511c。第一极性可以是例如N极，以及第二极性可以是例如S极。

第二磁体521可以包括第一极性区521a、中性区521b和第二极性区521c，并且可以在第二方向Y上伸长。例如，第二磁体521可以被磁化成使得其与第二线圈523相对的表面具有在第二方向Y上顺序布置的第一极性区521a、中性区521b和第二极性区521c。

第三磁体531可以包括多个第一极性区531a、多个中性区531b和多个第二极性区531c，并且可以形成为在第二方向Y上伸长。例如，第三磁体531可以被磁化成使得其与第三线圈533相对的表面具有在第二方向Y上顺序布置的第一极性区531a、中性区531b、第二极性区531c、中性区531b、第一极性区531a、中性区531b和第二极性区531c。

根据本公开的实施方式的相机模块1可以使用检测和反馈透镜模块200的位置的闭环控制方法。

因此，可以设置能够检测透镜模块200的位置的第一位置传感器515、第二位置传感器525和第三位置传感器535。

第一位置传感器515可以设置在壳体600的相应通孔中，并且可以设置在第一线圈513的内部。第一位置传感器515可以设置成与第一磁体511相对。例如，第一位置传感器515可以设置成与第一磁体511的中性区511b相对。

第二位置传感器525可以设置在壳体600的相应通孔中，并且可以设置在第二线圈523中的一个的内部。第二位置传感器525可以设置成与第二磁体521相对。例如，第二位置传感器525可以设置成与第二磁体521的第一极性区521a相对。

第三位置传感器535可以设置在壳体600的相应通孔中，并且可以设置在第三线圈533的外部。例如，第三位置传感器535可以设置在第三线圈533之间。第三位置传感器535可以设置成与第三磁体531相对。例如，第三位置传感器535可以设置成与第三磁体531的中心的中性区531b相对。

图8A是沿着图1的线VIIIA-VIIIA'截取的剖视图，图8B是沿着图1的线VIIIB-VIIIB'截取的剖视图，以及图8C是沿着图1的线VIIIC-VIIIC'截取的剖视图。

参照图8A、图8B和图8C，根据本公开的实施方式的相机模块1可以包括透镜模块200、引导构件300、承载部400、壳体600、外壳100和球组件700。

承载部400可以容纳透镜筒210、透镜支架220和引导构件300。承载部400可以在光轴方向Z上容纳透镜筒210、透镜支架220和引导构件300，并且可以在光轴方向Z上具有高度。

球组件700可以与承载部400接触，并且可以引导透镜模块200在光轴方向Z上移动。例如，球组件700可以设置在壳体600和承载部400之间，并且承载部400可以在光轴方向Z上沿着球组件700以滚动方式可移动。

由于承载部400在光轴方向Z上沿着球组件700可移动，所以承载部400的上端在光轴方向Z上的位置H2可以改变。图8A示出了其中承载部400在光轴方向Z上设置在最低位置处的情况。即，承载部400的上端在光轴方向Z上的位置H2可以等于或高于图8A中所示的位置H2。

外壳100可以具有台阶部分110，并且壳体600的在光轴方向Z上与台阶部分110相对的上端可以在光轴方向Z上具有高度H1，该高度H1短于壳体600的上端的其余部分在光轴方向Z上的高度。参照图8A，图8A中所示的承载部400的上端在光轴方向Z上的位置H2是承载部400的上端的最低位置。即使当承载部400的上端的位置H2随着承载部400在光轴方向Z上移动而在光轴方向Z上变化时，承载部400的上端在光轴方向Z上的位置H2将总是高于壳体600的在光轴方向Z上与台阶部分110相对的上端在光轴方向Z上的高度H1。因此，壳体600的在光轴方向Z上与外壳100的台阶部分110相对的上端可以设置在高度H1处，该高度H1低于承载部400的上端在光轴方向Z上的位置H2。

外壳100可以包括台阶部分110和凹部120，它们两者在光轴方向Z上朝向球组件700延伸。

根据本公开的实施方式，台阶部分110可以设置在其在光轴方向Z上朝向第一球组件710延伸的位置处，以及凹部120可以设置在其在光轴方向Z上朝向第二球组件720延伸的位置处。此外，包括在第一球组件710中的球的数量可以小于包括在第二球组件720中的球的数量，并且台阶部分110的表面可以在光轴方向Z上设置在比凹部120的底表面的位置低的位置处。

参照图8B和图8C，球组件700可以设置在承载部400和壳体600之间。承载部400可以容纳透镜模块200和引导构件300，并且可以在光轴方向Z上移动。承载部400可以在光轴方向Z上可移动，并且承载部400在光轴方向Z上的位置可以根据透镜筒210的位置而变化。在这种情况下，承载部400的可移动范围可以由外壳100限制，并且承载部400的上端可以在光轴方向Z上设置在位置H2处，该位置H2在光轴方向Z上高于壳体600的与外壳100的台阶部分110相对的上端的高度H1。

图9是图1和图2的相机模块的壳体和球组件的立体图。图10是在光轴方向上观察的没有外壳的图1和图2的相机模块的示意性平面图。

参照图9和图10，在本公开的实施方式中，第一球组件710和第二球组件720可以设置在壳体600的拐角部分中。例如，第一球组件710和第二球组件720可以在壳体600中设置成在壳体600的对角线方向上彼此间隔开。参照图9，壳体600的与第一球组件710相邻的部分的上端在光轴方向Z上的高度可以低于壳体600的其余部分的上端在光轴方向Z上的高度。

通孔可以形成在壳体600的侧表面中。第一线圈513、第二线圈523和第三线圈533可以设置在通孔中。此外，第一位置传感器515、第二位置传感器525和第三位置传感器535可以设置在通孔中，并且向第一线圈513、第二线圈523和第三线圈533提供驱动信号的电路设备(驱动器IC)可以与第一位置传感器515、第二位置传感器525和第三位置传感器535设置在一起。

参照图10，第一球组件710和第二球组件720可以在壳体600中设置成在垂直于光轴的方向上彼此间隔开。例如，第一球组件710和第二球组件720可以在壳体600的对角线方向上设置在壳体600的拐角部分处，并且可以容纳在承载部400的引导槽410和420与壳体600之间的空间中。透镜模块200可以设置在壳体600的中心部分中，并且因此可以设置在第一球组件710和第二球组件720之间。

例如，透镜模块200的中心部分(例如，光轴)可以设置在由图10中的虚线所示的区域中，该区域由将第一球组件710的相对侧连接到第二球组件720的相对侧的假想线所限定。

虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种相机模块，其特征在于，包括：

透镜模块，包括容纳沿着光轴设置的多个透镜的透镜筒以及联接到所述透镜筒的透镜支架；

承载部，容纳所述透镜模块；

第一驱动器，配置成提供驱动力以在光轴方向上移动所述透镜模块；

第一球组件和第二球组件，配置成当所述透镜模块在所述光轴方向上移动时引导所述透镜模块；

壳体，容纳所述承载部；以及

外壳，联接到所述壳体，

其中，所述外壳包括在所述光轴方向上与所述第一球组件相对的台阶部分，以及

所述壳体的在所述光轴方向上与所述台阶部分相对的上端在所述光轴方向上低于所述承载部的上端。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述台阶部分具有垂直于所述光轴的四边形横截面。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述台阶部分连接到所述外壳的边缘。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述第一球组件中的球的数量不同于所述第二球组件中的球的数量。

5.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述透镜筒设置在所述第一球组件和所述第二球组件之间。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，还包括：

引导构件，设置在所述承载部中并且配置成能够与所述透镜模块一起在所述光轴方向上移动；

第二驱动器，配置成提供驱动力以移动所述透镜模块；以及

第三驱动器，配置成提供驱动力以移动所述透镜模块。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，还包括设置在所述透镜支架和所述承载部之间的连接磁体。

8.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，所述透镜支架和所述引导构件中的每个包括第一滚动槽，所述第一滚动槽在垂直于所述光轴的第一方向上具有长度。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，所述引导构件和所述承载部中的每个包括第二滚动槽，所述第二滚动槽在垂直于所述光轴的第二方向上具有长度。

10.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于，所述第二驱动器包括第二磁体和第二线圈，

所述第三驱动器包括第三磁体和第三线圈，

所述第二磁体安装在所述透镜支架上，以及

所述第三磁体安装在所述引导构件上。

11.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述承载部包括引导槽，所述引导槽配置成引导所述第一球组件和所述第二球组件的移动。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，所述第一驱动器是配置成提供驱动力以在所述光轴方向上移动所述透镜模块的多个第一驱动器中的一个，

所述第一驱动器包括第一磁体和第一线圈，

所述第一磁体设置在所述承载部的其中形成有所述引导槽的侧表面上，以及

所述第一线圈与所述第一磁体相对。

13.一种相机模块，其特征在于，包括：

壳体；

承载部，设置在所述壳体中并且配置成能够在光轴方向上移动；

透镜模块，设置在所述承载部中，所述透镜模块包括多个透镜；

第一球组件和第二球组件，设置在所述承载部和所述壳体之间并且在垂直于所述光轴方向的方向上彼此间隔开；以及

外壳，联接到所述壳体，

其中，所述第一球组件中的球的数量小于所述第二球组件中的球的数量，

所述外壳包括在所述光轴方向上与所述第一球组件相对的台阶部分以及在所述光轴方向上与所述第二球组件相对的凹部，以及

所述台阶部分的与所述第一球组件相对的表面在所述光轴方向上低于所述凹部的与所述第二球组件相对的底表面。

14.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述台阶部分连接到所述外壳的边缘。

15.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述台阶部分的垂直于所述光轴方向的横截面面积大于所述凹部的垂直于所述光轴方向的横截面面积。

16.根据权利要求13所述的相机模块，其特征在于，所述台阶部分的所述表面和所述凹部的所述底表面在所述光轴方向上低于所述外壳的上表面。

17.一种相机模块，其特征在于，包括：

透镜模块，包括容纳沿着光轴设置的多个透镜的透镜筒以及联接到所述透镜筒的透镜支架；

承载部，容纳所述透镜模块；

第一驱动器，配置成向所述承载部施加驱动力以在光轴方向上移动所述承载部和容纳在所述承载部中的所述透镜模块；

第一球组件和第二球组件，配置成当所述承载部在所述光轴方向上移动时引导所述承载部；

壳体，容纳所述承载部；以及

外壳，联接到所述壳体并且配置成将所述第一球组件和所述第二球组件保持在所述相机模块中，

其中，所述外壳包括：

第一部分，在所述光轴方向上与所述第一球组件相对且在所述光轴方向上具有第一高度；以及

第二部分，在所述光轴方向上与所述第二球组件相对且在所述光轴方向上具有第二高度，所述第二高度不同于在所述光轴方向上的所述第一高度。

18.根据权利要求17所述的相机模块，其特征在于，所述外壳的在所述光轴方向上与所述第一球组件相对的所述第一部分是在所述光轴方向上具有所述第一高度的台阶部分，

所述外壳的在所述光轴方向上与所述第二球组件相对的所述第二部分是形成在所述外壳的上表面中的凹部，并且所述凹部具有在所述光轴方向上具有所述第二高度的底表面，

所述台阶部分在所述光轴方向上的所述第一高度小于所述凹部的所述底表面在所述光轴方向上的所述第二高度，以及

所述台阶部分在所述光轴方向上的所述第一高度和所述凹部的所述底表面在所述光轴方向上的所述第二高度小于所述外壳的其余部分的上表面的所述光轴方向上的第三高度。

19.根据权利要求17所述的相机模块，其特征在于，所述外壳的所述第一部分具有垂直于所述光轴的四边形横截面，以及

所述外壳的所述第二部分具有垂直于所述光轴的圆形横截面。

20.根据权利要求17所述的相机模块，其特征在于，还包括：

引导构件，设置在所述透镜模块和所述承载部之间；

第二驱动器，配置成向所述透镜模块施加驱动力以在垂直于所述光轴方向的第一方向上相对于所述引导构件和所述承载部移动所述透镜模块；以及

第三驱动器，配置成向所述引导构件施加驱动力以在与所述第一方向和所述光轴方向两者垂直的第二方向上相对于所述承载部移动所述透镜模块和所述引导构件。