CN220118080U - 一种游车大钩及吊环偏摆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及石油勘探技术领域,公开了一种游车大钩及吊环偏摆装置,吊环偏摆装置包括用于与游车大钩连接的安装座、与吊环一一对应的直线动力机构和控制装置,直线动力机构的固定端与安装座铰接,直线动力机构的运动端与吊环铰接;控制装置与直线动力机构信号连接,以通过直线动力机构的伸缩带动吊环偏摆。其控制装置能够控制直线动力机构的伸缩,进而推动吊环相对游车大钩发生偏摆,实现了对直线动力机构的远程精确控制,无需人工推扶吊环,操作方便且安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油勘探技术领域,更具体地说,涉及一种吊环偏摆装置。此外,本实用新型还涉及一种包括上述吊环偏摆装置的游车大钩。
背景技术
车载式修井机作业时井架倾斜设置,难以配套成熟的顶驱设备,多使用传统的游车大钩进行吊装。游车大钩的两侧吊耳内各设有一只吊环,吊环在作业时无法实现自动偏摆。在接、甩单根和起下立柱作业时,吊环上挂设的吊卡与井口管柱存在位置冲突,为防止碰撞,需要人工推扶吊环将其偏摆,劳动强度大,并存在一定的安全风险。
综上所述,如何提供一种操作方便且安全的吊环偏摆装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种吊环偏摆装置,控制装置可控制直线动力机构的伸缩推动吊环相对游车大钩发生偏摆,自动化程度高,操作安全简便。
此外,本实用新型还提供了一种包括上述吊环偏摆装置的游车大钩。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种吊环偏摆装置,包括用于与游车大钩连接的安装座、与所述吊环一一对应的直线动力机构和控制装置,所述直线动力机构的固定端与所述安装座铰接,所述直线动力机构的运动端与所述吊环铰接;
所述控制装置与所述直线动力机构信号连接,以通过所述直线动力机构的伸缩带动所述吊环偏摆。
优选的,所述直线动力机构包括双作用液压缸。
优选的,所述安装座包括竖直安装板和设于所述竖直安装板底部的铰座,所述竖直安装板设有用于安装U型螺栓的第一安装孔,所述铰座与所述直线动力机构的固定端铰接。
优选的,所述竖直安装板的两侧设有用于与所述游车大钩的竖向支撑板连接的侧安装板,所述侧安装板设有用于安装锁紧螺栓的第二安装孔。
优选的,所述安装座相对远离所述游车大钩的一侧设有防护罩。
优选的,所述吊环外套设有卡箍,所述卡箍的一侧设有用于与所述直线动力机构的运动端铰接的铰座。
一种游车大钩,包括上述任一项所述的吊环偏摆装置。
修井接单根作业时,控制装置控制直线动力机构伸长,使得吊环相对游车大钩向前倾斜,以便吊环和吊环的吊卡接挂管具;起下立柱作业时,控制装置控制直线动力机构收缩,使得吊环相对游车大钩向后倾斜,以便吊环和吊卡避让井口管柱。
因此,本实用新型提供的吊环偏摆装置的控制装置可控制直线动力机构的伸缩、推动吊环相对游车大钩发生偏摆,实现了对直线动力机构的远程精确控制,无需人工推扶吊环,操作方便且安全。
此外,本实用新型还提供了一种包括上述吊环偏摆装置的游车大钩。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的吊环偏摆装置的具体实施例的结构示意图;
图2为本实用新型所提供的游车大钩的具体实施例的结构示意图。
图1-图2中:
10为游车大钩、20为偏摆装置、21为安装座、22为直线动力机构、23为卡箍、24为U型螺栓、25为锁紧螺栓、26为防护罩、30为吊环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种吊环偏摆装置,控制装置可控制直线动力机构的伸缩推动吊环相对游车大钩发生偏摆,自动化程度高,操作安全简便。
此外,本实用新型还提供了一种包括上述吊环偏摆装置的游车大钩。
请参考图1-图2,图1为本实用新型所提供的吊环偏摆装置的具体实施例的结构示意图;图2为本实用新型所提供的游车大钩的具体实施例的结构示意图。
本实用新型提供的吊环偏摆装置,包括用于与游车大钩10连接的安装座21、与吊环30一一对应的直线动力机构22和控制装置,直线动力机构22的固定端与安装座21铰接,直线动力机构22的运动端与吊环30铰接;
控制装置与直线动力机构22信号连接,以通过直线动力机构22的伸缩带动吊环30偏摆。
请参考图1,安装座21设于游车大钩10的侧面,直线动力机构22设于安装座21和吊环30之间,直线动力机构22的固定端与安装座21铰接,直线动力机构22的运动端与吊环30铰接。
直线动力机构22可以设置为液压缸、直线气缸或电动推杆等常见的直线位移机构。
为了方便直线动力机构22和吊环30的连接,优选的,可以设置吊环30外套设有卡箍23,卡箍23的一侧设有用于与直线动力机构22的运动端铰接的铰座。
相比于在吊环30外直接焊接铰座,卡箍23与吊环30可拆卸连接,在无需吊环偏摆装置或卡箍23损坏时能够拆卸卡箍23。
修井接单根作业时,控制装置控制直线动力机构22伸长,使得吊环30相对游车大钩10向前倾斜,以便吊环30和吊环30的吊卡接挂管具;起下立柱作业时,控制装置控制直线动力机构22收缩,使得吊环30相对游车大钩10向后倾斜,以便吊环30和吊卡避让井口管柱。
因此,本实施例提供的吊环偏摆装置的控制装置可控制直线动力机构22的伸缩、推动吊环30相对游车大钩10发生偏摆,实现了对直线动力机构22的远程精确控制,无需人工推扶吊环30,操作方便且安全。
优选的,可以设置直线动力机构22包括双作用液压缸,能够由液压缸的活塞两侧输入压力油,操作更加简便。
以图1为例,当左侧液压缸和右侧液压缸均为上端进油、下端回油时,两侧液压缸的活塞杆收缩,带动吊环30向前偏摆,适用于接单根作业时、吊环30及其上安装的吊卡挂接管具;
当左侧液压缸和右侧液压缸均为上端回油、下端进油时,两侧液压缸的活塞杆伸长,带动吊环30向后偏摆,适用于起下立柱作业时、吊环30及其上安装的吊卡避让井口管柱;
当左侧液压缸和右侧液压缸二者的上端和下端均为回油时,活塞杆不受液压作用、可自由伸缩,受偏摆装置20、吊环30、吊卡和管具的自重影响,吊环30及其上安装的吊卡自动回中,同时液压阻尼能够有效减小管柱上行和下行的摆动幅度。
在上述实施例的基础上,安装座21包括竖直安装板和设于竖直安装板底部的铰座,竖直安装板设有用于安装U型螺栓24的第一安装孔,铰座与直线动力机构22的固定端铰接。
请参考图2,安装座21的竖向安装板垂直于游车大钩10的竖向支撑板设置,U型螺栓24穿过第一安装孔后与游车大钩10的侧壁连接固定;竖向安装板的底部设有铰座,直线动力机构22的固定端插入铰座之间并通过销轴与铰座连接。
为了方便安装座21的位置调整,请参考图1,可以设置第一安装孔为腰型孔,以提高安装座21的装配适应性。
竖向安装板和铰座二者的具体结构、形状和尺寸根据实际生产中游车大钩10的结构和尺寸、直线动力机构22的结构和尺寸等确定,在此不再赘述。
优选的,竖直安装板的两侧设有用于与游车大钩10的竖向支撑板连接的侧安装板,侧安装板设有用于安装锁紧螺栓25的第二安装孔,利用锁紧螺栓25进一步固定游车大钩10和安装座21。
锁紧螺栓25的具体数量、尺寸和分布根据实际生产中需要确定,在此不再赘述。
在上述实施例的基础上,安装座21相对远离游车大钩10的一侧设有防护罩26,防护罩26可覆盖直线动力机构22、阻碍空气中灰尘和水分进入直线动力机构22内,并避免操作过程中磕碰损坏直线动力机构22,有利于延长直线动力机构22的使用寿命。
除了上述吊环偏摆装置,本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的吊环偏摆装置的游车大钩10,该游车大钩10的其他各部分的结构请参考现有技术,本文不再赘述。
需要进行说明的是,本申请文件中所述第一安装孔和第二安装孔中的第一和第二仅用于区分位置的不同,而不含对顺序的限定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的游车大钩及吊环偏摆装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种吊环偏摆装置,其特征在于,包括用于与游车大钩(10)连接的安装座(21)、与所述吊环(30)一一对应的直线动力机构(22)和控制装置,所述直线动力机构(22)的固定端与所述安装座(21)铰接,所述直线动力机构(22)的运动端与所述吊环(30)铰接;
所述控制装置与所述直线动力机构(22)信号连接,以通过所述直线动力机构(22)的伸缩带动所述吊环(30)偏摆。
2.根据权利要求1所述的吊环偏摆装置,其特征在于,所述直线动力机构(22)包括双作用液压缸。
3.根据权利要求1所述的吊环偏摆装置,其特征在于,所述安装座(21)包括竖直安装板和设于所述竖直安装板底部的铰座,所述竖直安装板设有用于安装U型螺栓(24)的第一安装孔,所述铰座与所述直线动力机构(22)的固定端铰接。
4.根据权利要求3所述的吊环偏摆装置,其特征在于,所述竖直安装板的两侧设有用于与所述游车大钩(10)的竖向支撑板连接的侧安装板,所述侧安装板设有用于安装锁紧螺栓(25)的第二安装孔。
5.根据权利要求1-4任一项所述的吊环偏摆装置,其特征在于,所述安装座(21)相对远离所述游车大钩(10)的一侧设有防护罩(26)。
6.根据权利要求1-4任一项所述的吊环偏摆装置,其特征在于,所述吊环(30)外套设有卡箍(23),所述卡箍(23)的一侧设有用于与所述直线动力机构(22)的运动端铰接的铰座。
7.一种游车大钩,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的吊环偏摆装置。
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