CN220115548U - 一种通用型粮食种子自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种通用型粮食种子自动上料装置。本实用新型的通用型粮食种子自动上料装置包括粮食粒给料料槽、直线振动器、高度调节装置和角度调节装置，所述粮食粒给料料槽安装在所述直线振动器的上端，所述高度调节装置设置在所述直线振动器下方，并与所述直线振动器连接，用于调节所述直线振动器的高度，所述角度调节装置与所述高度调节装置连接，用于调节所述高度调节装置的角度，从而实现对粮食粒给料料槽的倾角的调节。优点：结构设计简单、合理，能够有效的调节下料的高度及角度，从而达到控制下料速度的目的，以杜绝检测过程中出现的漏料问题。

Description

一种通用型粮食种子自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种通用型粮食种子自动上料装置。

背景技术

在粮食检测过程中，对粮食的品质及颗粒是否完善检测是必不可少的环节。现有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，对采集到的图像处理后，运用相关算法分析，在检测过程中需要将粮食排成单排进行出料。如申请号为“2020220142519”的专利，其记载了单粒粮食落料机构，但是该落料机构的角度及高度在装配使用时是固定位置，不能够针对不同种类形状的物料调节高度及俯仰倾角，也就是不能灵活的控制下料全过程中需要出现的速度调整问题。而现有的其他粮食落料机构也没有关于调节高度及俯仰倾角的落料机构。

基于此，需要研发一种新的粮食种子上料技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用型粮食种子自动上料装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种通用型粮食种子自动上料装置，包括粮食粒给料料槽、直线振动器、高度调节装置和角度调节装置，上述粮食粒给料料槽安装在上述直线振动器的上端，上述高度调节装置设置在上述直线振动器下方，并与上述直线振动器连接，用于调节上述直线振动器的高度，上述角度调节装置与上述高度调节装置连接，用于调节上述高度调节装置的角度，从而实现对粮食粒给料料槽的倾角的调节。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述高度调节装置为电动升降台。

进一步，上述角度调节装置为电动角位移台。

进一步，上述粮食粒给料料槽包括料斗、排料槽和拨料机构，上述料斗上部敞口，其一端设有连通其内部的粮食通道，且上述料斗两侧侧壁与上述粮食通道对接的部位呈喇叭状缩口设置，上述排料槽一端与上述料斗一端连接，且其一端槽口与上述粮食通道对接连通，上述拨料机构设置于上述粮食通道中，用于将处于粮食通道中的粮食拨向上述排料槽中，上述排料槽中形成上部敞口且供单粒粮食经过的槽道。

进一步，上述粮食通道的上部以及上述排料槽的上部均设置有透明的盖板。

进一步，上述料斗对应上述粮食通道处的一侧侧壁设有延伸至其一端端部的开口，并在开口中设有与其底壁贴合的挡块，上述挡块与上述料斗一端的一侧侧壁之间限定出上述粮食通道，上述挡块上述料斗的一侧设有平移装置，上述平移装置与上述挡块连接，用于驱使上述挡块朝向上述粮食通道的另一侧移动靠近或远离，以调节上述粮食通道的宽度。

进一步，上述拨料机构包括转轴和多个拨料叶片，上述转轴的一端横向贯穿上述料斗的另一侧侧壁，并伸入上述粮食通道中，上述转轴与上述料斗的另一侧侧壁转动连接，多个上述拨料叶片均竖向的设置于上述粮食通道中，并呈周向均匀间隔的安装在上述转轴的一端，上述转轴的另一端连接用于驱使其旋转的动力装置。

进一步，上述动力装置为电机。

进一步，上述平移装置为丝杆电机，上述丝杆电机的丝杆一端伸入上述挡块中适配的装配孔中，且上述挡块的装配孔中安装有与上述丝杆旋合的螺母座。

本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，能够有效的调节下料的高度及角度，从而达到控制下料速度的目的，以杜绝检测过程中出现的漏料问题。

附图说明

图1为本实用新型的通用型粮食种子自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的通用型粮食种子自动上料装置中粮食粒给料料槽去掉盖板后的结构示意图；

图3为本实用新型的通用型粮食种子自动上料装置中粮食粒给料料槽去掉挡块的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、粮食粒给料料槽；2、直线振动器；3、高度调节装置；4、角度调节装置；6、盖板；11、料斗；12、排料槽；13、拨料机构；14、挡块；15、平移装置；131、转轴；132、拨料叶片；133、动力装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1所示，本实施例的通用型粮食种子自动上料装置包括粮食粒给料料槽1、直线振动器2、高度调节装置3和角度调节装置4，上述粮食粒给料料槽1安装在上述直线振动器2的上端，上述高度调节装置3设置在上述直线振动器2下方，并与上述直线振动器2连接，用于调节上述直线振动器2的高度，上述角度调节装置4与上述高度调节装置3连接，用于调节上述高度调节装置3的角度，从而实现对粮食粒给料料槽1的倾角的调节。

上料过程如下：

以粮食不完善粒检测为例，粮食粒加入粮食粒给料料槽1中，在直线振动器2的振动作用下，粮食粒逐粒落下，然后在下落过程中被设置在其下落路径上固定点位的摄像机捕捉，采集到粮食粒的图像，反馈给主机进行分析，然后得到数据，在整个过程中，由于摄像头是固定安装，因此，可以通过高度调节装置3调节落料位置相对于采集位置的直线高度，同时，还可以通过角度调节装置4调节整个粮食粒给料料槽1的落料俯仰角度，结合高度调节和倾角调节实现调节粮食粒下落速度及间隔时间的目的，整个装置结构设计简单、合理，能够有效的调节下料的高度及角度，从而达到控制下料速度的目的，以杜绝检测过程中出现的漏料问题。

本实施例中，上述高度调节装置3采用常规的电动升降台即可，具体的，该电动升降台包括一个长方体型的外壳和设置在外壳上端的安装座，在外壳中设置蜗轮蜗杆升降机，该蜗轮蜗杆升降机的驱动端与安装座连接，驱动安装座及上方的直线振动器2升降。当然，高度调节装置3也可以采用其他升降装置，比如液压升降台等。只要能满足高度调节即可。

本实施例中，上述角度调节装置4采用现有技术的电动角位移台，具体型号根据实际使用需求灵活、合理的选择即可。当然，也可以使用市面上其他具有同类似功能的结构产品。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述粮食粒给料料槽1包括料斗11、排料槽12和拨料机构13，上述料斗11上部敞口，其一端设有连通其内部的粮食通道，且上述料斗11两侧侧壁与上述粮食通道对接的部位呈喇叭状缩口设置，上述排料槽12一端与上述料斗11一端连接，且其一端槽口与上述粮食通道对接连通，上述拨料机构13设置于上述粮食通道中，用于将处于粮食通道中的粮食拨向上述排料槽12中，上述排料槽12中形成上部敞口且供单粒粮食经过的槽道。

上述实施方案中，粮食种子自上而下加入料斗11中，在开启直线振动器2后，料斗11直线振动，使得其内部的粮食种子有序地进入粮食通道中，然后在拨料机构13的作用下，将粮食粒逐粒拨送进入排料槽12中，然后粮食粒在排料槽12中排成一列，并逐个自排料槽12的端部落下，实现单粒粮食的逐个上料，整个结构设计简单，粮食粒能够有序的逐粒落料，便于检测。

需要补充说明的是：上述方案中，粮食通道在上料过程中其宽度尺寸正好略大于一粒粮食粒的宽度，在粮食通道的初始段粮食粒可以是上下叠加的在其中，经过拨料机构13后，粮食粒会在其末端以单粒的形式逐粒出料。排料槽12的槽道可以是V型、U型、方形(纵截面形状)，宽度仅能容单粒粮食粒通过。

作为一种优选的实施方式，上述粮食通道的上部及端部以及上述排料槽12的上部均设置有盖板6。

上述实施方案中，将粮食通道以及排料槽12外露的部分均通过盖板6遮盖，使得粮食粒不会存在从粮食通道及排料槽12“崩飞”的现象，也就是使得粮食粒再经拨料机构13拨送后不会出现飞料的问题，确保粮食粒的良好上料。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述料斗11对应上述粮食通道处的一侧侧壁设有延伸至其一端端部的开口，并在开口中设有与其底壁贴合的挡块14，上述挡块14与上述料斗11一端的一侧侧壁之间限定出上述粮食通道，上述挡块14上述料斗11的一侧设有平移装置15，上述平移装置15与上述挡块14连接，用于驱使上述挡块14朝向上述粮食通道的另一侧移动靠近或远离，以调节上述粮食通道的宽度。

上述实施方案中，粮食通道的一侧侧壁开设延伸至其一端端部的开口，并在开口中封堵有可沿料斗11底壁滑动的挡块14，再通过平移装置15驱使挡块14平移(朝向粮食通道的两侧方向，也就是横向)，从而可以调节粮食通道的宽度，以使粮食通道的宽度能够适应多种不同粒径的粮食种子的单粒过料，该设计使得整个装置的通用性更佳，使用更灵活。

本实施例中，排料槽12的一端下部一体连接有支撑板，料斗11装配在该支撑板上，将支撑板安装于直线振动器2的上端。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述拨料机构13包括转轴131和多个拨料叶片132，上述转轴131的一端横向贯穿上述料斗11的另一侧侧壁，并伸入上述粮食通道中，上述转轴131与上述料斗11的另一侧侧壁转动连接，多个上述拨料叶片132均竖向的设置于上述粮食通道中，并呈周向均匀间隔的安装在上述转轴131的一端，上述转轴131的另一端连接用于驱使其旋转的动力装置133。

上述实施方案中，动力装置133驱使转轴131旋转，即可带动拨料叶片132旋转，拨料叶片132旋转过程中其所形成的的圆弧外缘与粮食通道的底壁之间的间距略大于单粒粮食粒径，但小于两粒粮食的粒径，因此，在拨料时，至允许单粒粮食从拨料叶片132与粮食通道的底壁之间通道，从而实现单粒粮食拨送上料的目的。

本实施例中，上述动力装置133采用电机，具体可以是伺服电机，其具体型号根据实际使用需求灵活、合理的选择即可。

作为一种优选的实施方式，如图2和3所示，上述平移装置15为丝杆电机，上述丝杆电机的丝杆一端伸入上述挡块14中适配的装配孔中，且上述挡块14的装配孔中安装有与上述丝杆旋合的螺母座(图中a指代)。

上述实施方案中，在挡块14背离拨料机构13的一端设置横向的装配孔，丝杆电机的丝杆穿入该装配孔中，并在装配孔的孔口处安装螺母座，该螺母座旋合在丝杆上，在丝杆旋转过程中，即可带动螺母座及挡块14沿着粮食通道的底壁横向平移，从而调节挡块14与料斗11一端的一侧侧壁之间限定出的粮食通道的宽度尺寸，其设计非常合理，结构之间布局紧凑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种通用型粮食种子自动上料装置，其特征在于：包括粮食粒给料料槽(1)、直线振动器(2)、高度调节装置(3)和角度调节装置(4)，所述粮食粒给料料槽(1)安装在所述直线振动器(2)的上端，所述高度调节装置(3)设置在所述直线振动器(2)下方，并与所述直线振动器(2)连接，用于调节所述直线振动器(2)的高度，所述角度调节装置(4)与所述高度调节装置(3)连接，用于调节所述高度调节装置(3)的角度，从而实现对粮食粒给料料槽(1)的倾角的调节。

2.根据权利要求1所述的一种通用型粮食种子自动上料装置，其特征在于：所述高度调节装置(3)为电动升降台。

3.根据权利要求1所述的一种通用型粮食种子自动上料装置，其特征在于：所述角度调节装置(4)为电动角位移台。

4.根据权利要求1所述的一种通用型粮食种子自动上料装置，其特征在于：所述粮食粒给料料槽(1)包括料斗(11)、排料槽(12)和拨料机构(13)，所述料斗(11)上部敞口，其一端设有连通其内部的粮食通道，且所述料斗(11)两侧侧壁与所述粮食通道对接的部位呈喇叭状缩口设置，所述排料槽(12)一端与所述料斗(11)一端连接，且其一端槽口与所述粮食通道对接连通，所述拨料机构(13)设置于所述粮食通道中，用于将处于粮食通道中的粮食拨向所述排料槽(12)中，所述排料槽(12)中形成上部敞口且供单粒粮食经过的槽道。

5.根据权利要求4所述的一种通用型粮食种子自动上料装置，其特征在于：所述粮食通道的上部和端部以及所述排料槽(12)的上部均设置有盖板(6)。

6.根据权利要求4或5所述的一种通用型粮食种子自动上料装置，其特征在于：所述料斗(11)对应所述粮食通道处的一侧侧壁设有延伸至其一端端部的开口，并在开口中设有与其底壁贴合的挡块(14)，所述挡块(14)与所述料斗(11)一端的一侧侧壁之间限定出所述粮食通道，所述挡块(14)所述料斗(11)的一侧设有平移装置(15)，所述平移装置(15)与所述挡块(14)连接，用于驱使所述挡块(14)朝向所述粮食通道的另一侧移动靠近或远离，以调节所述粮食通道的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种通用型粮食种子自动上料装置，其特征在于：所述拨料机构(13)包括转轴(131)和多个拨料叶片(132)，所述转轴(131)的一端横向贯穿所述料斗(11)的另一侧侧壁，并伸入所述粮食通道中，所述转轴(131)与所述料斗(11)的另一侧侧壁转动连接，多个所述拨料叶片(132)均竖向的设置于所述粮食通道中，并呈周向均匀间隔的安装在所述转轴(131)的一端，所述转轴(131)的另一端连接用于驱使其旋转的动力装置(133)。

8.根据权利要求7所述的一种通用型粮食种子自动上料装置，其特征在于：所述动力装置(133)为电机。

9.根据权利要求6所述的一种通用型粮食种子自动上料装置，其特征在于：所述平移装置(15)为丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆一端伸入所述挡块(14)中适配的装配孔中，且所述挡块(14)的装配孔中安装有与所述丝杆旋合的螺母座。