CN220114543U - 一种可自动调节位置的汽车后视镜以及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可自动调节位置的汽车后视镜以及汽车，其中，汽车后视镜包括后视镜体和连接座，后视镜体通过驱动模块与连接座转动连接，连接座内设置有霍尔感应模块和处理单元，处理单元与霍尔感应模块电连接，霍尔感应模块用于将后视镜体的位移量转换成变化的霍尔电压信号输出给处理单元，处理单元用于将霍尔电压信号处理后输出为对驱动模块的控制信号，驱动模块根据控制信号带动后视镜体转动。通过霍尔感应模块可以将后视镜体的转动量转换成变化的霍尔电压信号，处理单元根据霍尔电压信号确定后视镜体的转动量，进而不断调整对驱动模块的控制信号，驱动模块根据控制信号带动后视镜体转动，实现后视镜体的自动调节。

Description

一种可自动调节位置的汽车后视镜以及汽车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种可自动调节位置的汽车后视镜以及汽车。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车后视镜作为为驾驶人员提供复制视野的重要安全装置，对其功能要求也随之增大。但是目前汽车后视镜其视野状况受汽车长、宽、高尺寸影响较大，尺寸越大，视野遮挡、车辆两侧盲区越大，视野盲区增加了安全驾驶风险。

目前为满足视野要求，通常采用加大后视镜镜面来获得更好的视野，但是过大的后视镜会增大风阻、产生风噪，严重影响整车性能，而且传统光学玻璃外后视镜夜间行车时镜面呈现的后方视野受光线影响大。为解决这种问题，会使用电子后视镜来替代传统光学玻璃后视镜，电子后视镜的显示模式为外部摄像头采集图像，处理后在座舱内的显示屏中显示。当车辆后视镜的位置发生偏离时，驾驶员需要对汽车的后视镜进行调节，但现有电子后视镜大多需要驾驶员通过驾驶室内的后视镜调节开关进行手动调节，操作不方便，驾驶员在操作过程中会被分散注意力，导致发生交通意外的可能性变高。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种汽车后视镜，以实后视镜体的位置自动调节。

本申请的另一个目的在于提供一种汽车。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种可自动调节位置的汽车后视镜，安装于汽车车身的侧面，包括后视镜体和连接座，所述后视镜体通过驱动模块与所述连接座转动连接，所述连接座内设置有霍尔感应模块和处理单元，所述霍尔感应模块包括运动部和感应部，所述运动部设置在所述后视镜体上并与所述后视镜体一起转动，所述感应部与所述运动部间隔设置，所述感应部适于向所述处理单元输出霍尔电压信号，当所述后视镜体转动时，所述运动部随之一起转动使得所述感应部输出的霍尔电压信号发生变化，所述处理单元将变化的霍尔电压信号处理后输出为对所述驱动模块的控制信号，所述驱动模块根据控制信号带动所述后视镜体转动。

作为一种优选，所述运动部包括圆齿盘，所述圆齿盘包括多个沿圆周间隔设置的齿，相邻两个所述齿之间间隔的距离相同。

作为另一种优选，所述感应部包括永磁体和霍尔元件，所述霍尔元件设置在所述永磁体和所述圆齿盘之间，所述霍尔元件与所述处理单元电连接。

进一步优选，所述运动部与所述感应部之间的间隙d满足0.2mm≤d≤0.6mm。

进一步地，所述后视镜体上还设置有采集模块，所述采集模块包括流媒体摄像头，所述流媒体摄像头穿过所述后视镜体的端面延伸至所述后视镜体外，所述流媒体摄像头设置在所述后视镜体远离所述车身的一侧。

进一步地，所述流媒体摄像头外围套设有加热片。

进一步地，所述流媒体摄像头的一侧设置有喷水口，所述喷水口连接于所述后视镜体内的水管，所述喷水口用于朝向所述流媒体摄像头喷水以清洁所述流媒体摄像头。

进一步地，所述驱动模块包括固定部和转动部，所述固定部与所述连接座固定连接，所述转动部与所述后视镜体固定连接。

进一步地，所述后视镜体上还设置有转向灯。

本申请的另一个方面提供一种汽车，包括上述可自动调节位置的汽车后视镜。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请提供一种可自动调节位置的汽车后视镜包括后视镜体、霍尔感应模块、处理单元和驱动模块，霍尔感应模块可以将后视镜体的位移量转换成变化的霍尔电压信号输出给处理单元，处理单元再将变换的霍尔电压信号转换成位移信号输出给显示模块，显示模块再将位移信号转换成视觉动态图像以显示后视镜体的实时位置；此外，处理单元、驱动模块和霍尔感应模块相互配合可以实现后视镜体的自动调节，使得后视镜体可以在多个位置之间自动调节，满足车辆在不同行驶状况下驾驶员对视野范围的要求。

附图说明

图1为本申请中汽车后视镜的立体结构示意图；

图2为本申请中汽车后视镜另一视角的立体结构示意图；

图3为本申请中汽车后视镜的内部结构示意图；

图4为本申请中汽车后视镜的爆炸示意图；

图5为本申请中霍尔感应元件的内部结构示意图。

图中：100、汽车后视镜；10、后视镜体；11、内腔；12、第一端面；13、第二端面；14、转向灯；20、连接座；21、收容腔；30、采集模块；31、流媒体摄像头；32、加热片；40、霍尔感应模块；41、运动部；411、圆齿盘；42、感应部；421、永磁体；422、霍尔元件；50、处理单元；60、驱动模块；61、固定部；62、转动部；70、喷水口。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-3所示，本申请提供一种汽车后视镜100，安装于汽车车身的侧面处，汽车后视镜100包括后视镜体10、连接座20、采集模块30、霍尔感应模块40和处理单元50。其中，后视镜体10包括中空的内腔11，采集模块30收容并固定在内腔11中，后视镜体10与连接座20可转动连接，连接座20则固定安装在车身的侧面，连接座20内含有中空的收容腔21，霍尔感应模块40和处理单元50均固定设置在收容腔21内，收容腔21分别与内腔11和车身连通，以使得采集模块30的线路能通过内腔11和收容腔21连接至车身内部。后视镜体10包括相对设置的第一端面12和第二端面13，第一端面12和第二端面13分别位于内腔11的两侧，第一端面12朝向车辆的后退方向，第二端面13朝向车辆的前进方向，采集模块30固定安装于内腔11中，并且采集模块30穿过第一端面12延伸至后视镜体10外以采集车辆侧后方的图像，采集模块30与驾驶室内的显示模块电连接，从而采集模块30采集得到的图像能传递并显示在驾驶室内的显示模块上。驾驶员可以通过显示模块观察车辆侧后方的情况，驾驶员通过显示模块观察车辆侧后方的情况时，不需要太大的转头角度，可以兼顾前方的驾驶视角，保证驾驶过程中的安全。

本实施例中，采集模块30包括流媒体摄像头31，流媒体摄像头31为半导体成像器件，其具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动、暗光条件下成像清楚等优点。流媒体摄像头31可以实时拍摄车辆侧后方的图像，并显示在驾驶室内的显示模块上，图像没有任何损坏和延迟。此外，流媒体摄像头31相较普通摄像头还能够呈现更开阔的视野，可以减少驾驶员的视野盲区，提高行车安全性。

流媒体摄像头31的一侧还设置有喷水口70，喷水口70正对流媒体摄像头31设置，且喷水口70连接于内腔11中的水管，水管穿过内腔11和收容腔21连接至汽车的水箱取水，喷水口70可以有效地将流媒体摄像头31处的污垢、杂质等清除，从而获得更好的图像采集效果。相较于传统后视镜大面积的镜面，流媒体摄像头31的面积较小，喷水口70的作用范围足够满足流媒体摄像头31的清洁需求。

在本实施例中，流媒体摄像头31的外围还设置有加热片32，加热片32用于对流媒体摄像头31进行加热，以消除流媒体摄像头31上的水汽雾气等，增强流媒体摄像头31的环境适应性。因为流媒体摄像头31在秋冬季会有起霜起雾等影响图像采集的情况，设置加热片32对流媒体摄像头31进行加热，能够较好地缓解流媒体摄像头31因霜雾等导致图像采集不清楚的缺陷。同时，加热片32套设与流媒体摄像头31的外围，能对流媒体摄像头31进行均匀地加热，使加热除霜除雾的效果更好的同时不会导致流媒体摄像头31变形而损坏。

连接座20和后视镜体10之间为转动连接，后视镜体10能够相对连接座20进行转动。具体地，连接座20和后视镜体10之间设置有驱动模块60，驱动模块60与处理单元50通信连接并根据处理单元50发出的控制信号进行工作，进而实现后视镜体10位置的调节。驱动模块60包括固定部61和转动部62，固定部61与连接座20固定连接，转动部62与后视镜体10固定连接。

如图4-5所示，霍尔感应模块40包括运动部41和感应部42，运动部41包括一圆齿盘411，圆齿盘411设置在后视镜体10上并随后视镜体10一起运动，圆齿盘411上的齿沿圆周间隔设置，相邻两个齿之间存在相同距离的间隙，感应部42位于圆齿盘411靠近车身的一侧并与处理单元50通信连接，感应部42内设有永磁体421和霍尔元件422，霍尔元件422设置在圆齿盘411和永磁体421之间，霍尔元件422与圆齿盘411之间的间隙d满足0.2mm≤d≤0.6mm。当电流垂直于永磁体421的磁场通过霍尔元件422时，永磁体421的磁场会使得霍尔元件422中的电子与空穴受到不同方向的洛伦兹力，从而电子与空穴在不同方向上聚集，在聚集起来的电子与空穴之间会产生垂直于电流方向的电场，最终使电流收到的洛伦兹力与电场斥力相平衡，从而在两侧建立起一个稳定的电势差，即霍尔电压。霍尔电压的大小与外部磁场的大小相关。由于圆齿盘411和永磁体421之间的间隙非常小，当圆齿盘411转动时，每个经过霍尔元件422附近的圆齿盘411的齿都会使永磁体421的磁场发生变化，进而霍尔元件422上产生的霍尔电压也会随之变化。圆齿盘411每个齿之间间隔的距离是相同的，所以霍尔元件422上产生的霍尔电压的V-T图会呈现出一个波浪线，霍尔感应模块40记录该变化的霍尔电压信号并将该变化的霍尔电压信号传输至处理单元50，处理单元50根据该变化的霍尔电压信号确定圆齿盘411的转动量。

因此当后视镜体10受外力因素发生转动时，圆齿盘411会随后视镜体10一起转动，两者转动相同的角度，圆齿盘411的转动会使得霍尔元件422上的霍尔电压发生变化，霍尔感应模块40记录并向处理单元50输出该变化的霍尔电压信号。处理单元50根据该变化的霍尔电压信号确定圆齿盘411的转动量，由于圆齿盘411与后视镜体10一起转动，二者之间不发生相对转动，从而就可以确定后视镜体10的转动量。处理单元50确定后视镜体10的转动量后，将该转动量转换成位移信号输出给显示模块，显示模块将位移信号输出为动态图像，以显示后视镜体10的实时位置。此外，处理单元50还可以根据后视镜体10的转动量向驱动模块60输出控制信号，进而当驾驶员按下位于驾驶室内的调节按钮后，驱动模块60根据控制信号开始工作，转动部62带动后视镜体10相对连接座20转动，在后视镜体10主动转动的这个过程中，圆齿盘411也会和后视镜体10一起转动，从而使霍尔元件422上的霍尔电压发生变化，霍尔感应模块40也会记录并向处理单元50输出变化的霍尔电压信号，处理单元50根据这个变化的电压数据确定后视镜体10的转动量并且不断调整对驱动模块60的控制信号，使得后视镜体10在转动部62的带动下复位至驾驶员设定的位置。

具体调节过程如下，驾驶员在第一次驾驶车辆时，将后视镜体10调节到符合自己视野范围要求的位置，并按下驾驶室内的记录按钮使处理单元50记录该设定位置，在车辆行驶过程中后视镜体10受外力因素位置发生偏移时，霍尔感应模块40中的运动部41和感应部42将后视镜体10的转动量转换成变化的霍尔电压信号，处理单元50根据感应部42输出的变化的霍尔电压信号确定后视镜体10的位移量并向显示模块输出位移信号，显示模块呈现后视镜体10的视觉动态图像，以显示后视镜体10的实时位置。当驾驶员按下驾驶室内的调节按钮时，处理单元50会向驱动模块60发出控制信号，使驱动模块60带动后视镜体10转动，在这个过程中，霍尔感应模块40也会向处理单元50输出变化的霍尔电压信号，处理单元50根据霍尔电压信号确定后视镜体10的位移量并记录后视镜体10的实时位置，处理单元50将后视镜体10的实时位置与驾驶员预设的设定位置进行不断的比较，直至后视镜体10复位至驾驶员预设的设定位置，处理单元50停止向驱动模块60发出控制信号。

由于车辆在不同行驶状况下，驾驶员对后视镜所呈现的视野范围也有不同的要求。例如，车辆转弯时存在A柱盲区，驾驶员的视野会被A柱所遮挡，进而后视镜需要改变位置以使得采集模块30能采集到的车辆侧方的图像，当车辆ECU检测到转向灯开关被打开且车辆发生转向时，处理单元50向驱动模块60发出控制信号，后视镜体10在驱动模块60的带动下开始转动，同时处理单元50和霍尔感应模块40相互配合以确定后视镜体10的转动量并根据后视镜体10的转动量不断调整向驱动模块60输出的控制信号，使后视镜体10转动到特定位置，减小视野盲区。此外，后视镜体10也可在处理单元50、驱动模块60和霍尔感应模块40的配合下实现车辆停车后，后视镜体10的自动折叠。

传统后视镜上通常会在后视镜朝向车辆前进方向的端面上设置转向灯，以在驾驶员准备拐弯时提醒前方和后方的车辆以及行人注意。本实施例中，后视镜体10的第二端面13上也设置有转向灯14，转向灯14与驾驶室内的转向灯开关电连接，驾驶员拨动转向灯开关，转向灯14亮起，提醒车辆和行人，防止发生磕碰。

本申请的另一个方面提供一种汽车，包括上述汽车后视镜100。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种可自动调节位置的汽车后视镜，安装于汽车车身的侧面，其特征在于，包括后视镜体和连接座，所述后视镜体通过驱动模块与所述连接座转动连接，所述连接座内设置有霍尔感应模块和处理单元，所述霍尔感应模块包括运动部和感应部，所述运动部设置在所述后视镜体上并与所述后视镜体一起转动，所述感应部与所述运动部间隔设置，所述感应部适于向所述处理单元输出霍尔电压信号，当所述后视镜体转动时，所述运动部随之一起转动使得所述感应部输出的霍尔电压信号发生变化，所述处理单元将变化的霍尔电压信号处理后输出为对所述驱动模块的控制信号，所述驱动模块根据控制信号带动所述后视镜体转动。

2.如权利要求1所述的汽车后视镜，其特征在于，所述运动部包括圆齿盘，所述圆齿盘包括多个沿圆周间隔设置的齿，相邻两个所述齿之间间隔的距离相同。

3.如权利要求1所述的汽车后视镜，其特征在于，所述感应部包括永磁体和霍尔元件，所述霍尔元件设置在所述永磁体和所述运动部之间，所述霍尔元件与所述处理单元电连接。

4.如权利要求1所述的汽车后视镜，其特征在于，所述运动部与所述感应部之间的间隙d满足0.2mm≤d≤0.6mm。

5.如权利要求1所述的汽车后视镜，其特征在于，所述后视镜体上还设置有采集模块，所述采集模块包括流媒体摄像头，所述流媒体摄像头穿过所述后视镜体的端面延伸至所述后视镜体外，所述流媒体摄像头设置在所述后视镜体远离所述车身的一侧。

6.如权利要求5所述的汽车后视镜，其特征在于，所述流媒体摄像头外围套设有加热片。

7.如权利要求5所述的汽车后视镜，其特征在于，所述流媒体摄像头的一侧设置有喷水口，所述喷水口连接于所述后视镜体内的水管，所述喷水口用于朝向所述流媒体摄像头喷水以清洁所述流媒体摄像头。

8.如权利要求1所述的汽车后视镜，其特征在于，所述驱动模块包括固定部和转动部，所述固定部与所述连接座固定连接，所述转动部与所述后视镜体固定连接。

9.如权利要求1-8任一所述的汽车后视镜，其特征在于，所述后视镜体上还设置有转向灯。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的汽车后视镜。