CN220113350U - 一种测水冷壁机器人用的防爆组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种测水冷壁机器人用的防爆组件。其技术方案包括：包括机器人本体，所述机器人本体的两侧固定连接有驱动轮，所述机器人本体的上表面设置有驱动装置，所述机器人本体的上表面固定安装有防爆电控箱。本实用新型通过防爆电控箱、防爆插销、防爆激光雷达等结构设计，通过防爆电控箱可以对机器人进行控制，同时防止外部可燃物进入内部与电路产生火花或电弧引起爆炸，通过防爆插销的设置防止在插接和拔出连接时产生火花或电弧，从而减少引发爆炸的风险，通过防爆激光雷达的设置可以对工作周围的障碍物进行检测，防止机器人因碰撞障碍物掉落损坏引发爆炸，防止事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种测水冷壁机器人用的防爆组件。
背景技术
水冷壁是一种用于锅炉内部的散热器，它通常由平行或螺旋形的水管组成，贴附在燃烧室内壁上，由于吸收和传递火焰和烟气带来的热量，测水冷壁机器人是一种用于检测和维护锅炉水冷壁的特殊设备，它可以搭载多个传感器和摄像头，以无损检测的方式对水冷壁进行监测，并通过机械臂进行清洗和维修，同时也可获取水冷壁的腐蚀、裂纹、渗漏等方面的数据信息，但现有的测水冷机器人不具有防爆功能，在锅炉内部的水冷壁表面高温、易爆的环境下进行工作可能产生火花或电弧，从而引发火灾、爆炸或其他安全事故，这些事故可能会对人员的安全造成威胁，损坏设备和财产，并带来环境污染等不良后果。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种测水冷壁机器人用的防爆组件。
本实用新型的技术方案：一种测水冷壁机器人用的防爆组件，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧固定连接有驱动轮，所述机器人本体的上表面设置有驱动装置，所述机器人本体的上表面固定安装有防爆电控箱，所述防爆电控箱的侧壁贯穿设置有防爆插销，所述机器人本体的上表面安装有固定块，所述固定块的上表面固定连接有储水箱，所述储水箱的上表面设置有防爆激光雷达，所述储水箱的上表面固定安装有防爆机械手臂，所述防爆机械手臂上设置有检测仪，所述机器人本体和储水箱的上表面固定安装有一对支撑板，所述支撑板之间固定连接有防坠杆。
优选的，所述驱动装置包括防爆电机和第一齿轮，所述防爆电机的输出轴上固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮的内部固定套接有驱动杆，所述驱动杆与支撑板转动连接，所述驱动杆的两端均套接有第一链轮，所述驱动轮上设置有第二链轮，所述第二链轮通过链条与第一链轮连接。
优选的，所述储水箱的外壁贯穿设置有一对喷射装置，所述储水箱的外壁贯穿设置有三通管。
优选的，所述机器人本体的侧壁固定安装有温度检测仪。
优选的，所述固定块的外壁固定安装有防爆灯具。
优选的，所述固定块的上表面固定安装有防爆高清摄像头。
优选的，所述驱动装置和防爆激光雷达的外壁设置有第一防爆外壳。
优选的，所述驱动轮的外壁设置有第二防爆外壳。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：本实施例通过防爆电控箱、防爆插销、防爆激光雷达等结构设计，通过防爆电控箱可以对机器人进行控制，同时防止外部可燃物进入内部与电路产生火花或电弧引起爆炸，通过防爆插销的设置防止在插接和拔出连接时产生火花或电弧，从而减少引发爆炸的风险，通过防爆激光雷达的设置可以对工作周围的障碍物进行检测，防止机器人因碰撞障碍物掉落损坏引发爆炸，防止事故发生：本实施例通过温度检测仪、防爆灯具、防爆高清摄像头等结构设计，通过温度检测仪的设置可以对水冷壁的温度进行检测，防止温度过高造成危险，通过防爆灯具的设置可以为检测时提供照明，通过防爆高清摄像头的设置可以适应不同工作环境进行工作。
附图说明
图1为本实用新型一种测水冷壁机器人用的防爆组件结构示意图；
图2为图1的俯视向结构示意图；
图3为图1中驱动轮和驱动装置的连接结构示意图。
附图标记：1、机器人本体；2、驱动轮；3、驱动装置；31、防爆电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、驱动杆；35、第一链轮；36、第二链轮；37、链条；4、防爆电控箱；5、防爆插销；6、固定块；7、储水箱；8、防爆激光雷达；9、防爆机械手臂；10、检测仪；11、支撑板；12、防坠杆；13、喷射装置；14、三通管；15、温度检测仪；16、防爆灯具；17、防爆高清摄像头；18、第一防爆外壳；19、第二防爆外壳。
实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提出的一种测水冷壁机器人用的防爆组件，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧固定连接有四个驱动轮2，且前两个驱动轮2为转向轮，后两个驱动轮2为直线轮，通过驱动轮2可以使机器吸附在水冷壁表面，机器人本体1的上表面设置有驱动装置3，且驱动装置3可以控制机器平稳移动，机器人本体1的上表面固定安装有防爆电控箱4，且防爆电控箱4便于对机器进行控制和数据传输，防爆电控箱4的侧壁贯穿设置有防爆插销5，且防爆插销5便于传输线缆进行连接，机器人本体1的上表面安装有固定块6，固定块6的上表面固定连接有储水箱7，储水箱7的上表面设置有防爆激光雷达8，且防爆激光雷达8可以对周围工作环境进行监测，储水箱7的上表面固定安装有防爆机械手臂9，且防爆机械手臂9可以多方位调节检测仪10的位置，防爆机械手臂9上设置有检测仪10，且检测仪10可以对水冷壁进行检测，机器人本体1和储水箱7的上表面固定安装有一对支撑板11，支撑板11之间固定连接有防坠杆12，且防坠杆12防止机器人坠落损坏。
如图3所示，驱动装置3包括防爆电机31和第一齿轮32，防爆电机31的输出轴上固定套接有第二齿轮33，第二齿轮33与第一齿轮32啮合连接，第一齿轮32的内部固定套接有驱动杆34，驱动杆34与支撑板11转动连接，驱动杆34的两端均套接有第一链轮35，驱动轮2上设置有第二链轮36，第二链轮36通过链条37与第一链轮35连接，便于驱动机器在水冷壁上进行移动。
如图1-2所示，储水箱7的外壁贯穿设置有一对喷射装置13，且喷射装置13便于对水冷壁的外壁进行清理，储水箱7的外壁贯穿设置有三通管14，且通过三通管14便于向储水箱7中加水。
如图1所示，机器人本体1的侧壁固定安装有温度检测仪15，且温度检测仪15可以对水冷壁的温度进行检测。
如图1-2所示，固定块6的外壁固定安装有防爆灯具16，且防爆灯具16便于为检测时提供照明。
固定块6的上表面固定安装有防爆高清摄像头17，且防爆高清摄像头17可以进行多角度观测周围环境，便于进行检测。
驱动装置3和防爆激光雷达8的外壁设置有第一防爆外壳18，且第一防爆外壳18防止驱动装置3在运转时产生火花或电弧引发爆炸。
驱动轮2的外壁设置有第二防爆外壳19，且第二防爆外壳19防止驱动轮2在运转时产生火花或电弧引发爆炸。
本实施例的工作原理为，在实施例中，当使用时，首先将防坠绳固定在防坠杆12上，之后通过三通管14向储水箱7内加入适量水，然后通过防爆插销5将线缆与防爆电控箱4进行连接防止漏电出现火花或电弧，连接后将该装置放置在水冷壁表面启动防爆电机31，防爆电机31的输出轴带动第二齿轮33旋转，第二齿轮33带动第一齿轮32旋转，第一齿轮32带动驱动杆34旋转，驱动杆34带动第一链轮35旋转，第一链轮35通过第二链轮36带动链条37旋转，链条37带动驱动轮2在水冷壁外壁移动，并通过第一防爆外壳18和第二防爆外壳19防止移动时产生的火花和电弧露出；在移动的同时启动防爆激光雷达8和防爆灯具16，通过防爆激光雷达8对周围障碍物进行监测，防止撞击障碍物掉落，通过防爆灯具16可以提供照明，同时启动防爆高清摄像头17对周围环境进行观测；当移动到检测位置后启动温度检测仪15，温度检测仪15对水冷壁外壁的温度进行检测，然后启动喷射装置13，喷射装置13将储水箱7内的水喷到水冷壁外壁，对水冷壁外壁的污渍进行清理，之后启动防爆机械手臂9，防爆机械手臂9带动检测仪10多方位移动，可以对水冷壁进行多方位检测，该装置在对水冷壁进行检测、维护的同时防止火花和电弧产生从而引发火灾、爆炸或其他安全事故，这些事故可能会对人员的安全造成威胁，损坏设备和财产，并带来环境污染等不良后果。
上述具体实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (8)
1.一种测水冷壁机器人用的防爆组件，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧固定连接有驱动轮（2），所述机器人本体（1）的上表面设置有驱动装置（3），所述机器人本体（1）的上表面固定安装有防爆电控箱（4），所述防爆电控箱（4）的侧壁贯穿设置有防爆插销（5），所述机器人本体（1）的上表面安装有固定块（6），所述固定块（6）的上表面固定连接有储水箱（7），所述储水箱（7）的上表面设置有防爆激光雷达（8），所述储水箱（7）的上表面固定安装有防爆机械手臂（9），所述防爆机械手臂（9）上设置有检测仪（10），所述机器人本体（1）和储水箱（7）的上表面固定安装有一对支撑板（11），所述支撑板（11）之间固定连接有防坠杆（12）。
2.根据权利要求1所述的一种测水冷壁机器人用的防爆组件，其特征在于，所述驱动装置（3）包括防爆电机（31）和第一齿轮（32），所述防爆电机（31）的输出轴上固定套接有第二齿轮（33），所述第二齿轮（33）与第一齿轮（32）啮合连接，所述第一齿轮（32）的内部固定套接有驱动杆（34），所述驱动杆（34）与支撑板（11）转动连接，所述驱动杆（34）的两端均套接有第一链轮（35），所述驱动轮（2）上设置有第二链轮（36），所述第二链轮（36）通过链条（37）与第一链轮（35）连接。
3.根据权利要求1所述的一种测水冷壁机器人用的防爆组件，其特征在于，所述储水箱（7）的外壁贯穿设置有一对喷射装置（13），所述储水箱（7）的外壁贯穿设置有三通管（14）。
4.根据权利要求1所述的一种测水冷壁机器人用的防爆组件，其特征在于，所述机器人本体（1）的侧壁固定安装有温度检测仪（15）。
5.根据权利要求1所述的一种测水冷壁机器人用的防爆组件，其特征在于，所述固定块（6）的外壁固定安装有防爆灯具（16）。
6.根据权利要求1所述的一种测水冷壁机器人用的防爆组件，其特征在于，所述固定块（6）的上表面固定安装有防爆高清摄像头（17）。
7.根据权利要求1所述的一种测水冷壁机器人用的防爆组件，其特征在于，所述驱动装置（3）和防爆激光雷达（8）的外壁设置有第一防爆外壳（18）。
8.根据权利要求1所述的一种测水冷壁机器人用的防爆组件，其特征在于，所述驱动轮（2）的外壁设置有第二防爆外壳（19）。
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