CN111780143B - 一种吹灰器连续位置监控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种吹灰器连续位置监控系统及方法，所述系统包括干簧管位置传感器、就地控制接线盒、接口模块以及DCS组态模块；所述吹灰器采用长伸缩型吹灰器，包括吹灰枪和跑车；跑车包括电机和齿轮箱；吹灰枪包括喷头，喷头上设置有喷嘴；喷头贯穿齿轮箱，电机带动喷头前进或后退；齿轮箱内设置有退到位行程开关和进到位行程开关，退到位行程开关用于检测喷头是否达到后退的最大位置，进到位行程开关用于检测喷头是否达到前进的最大位置；干簧管位置传感器设置在吹灰枪喷头处；就地控制接线盒内设置有电源模块和数据处理模块；干簧管位置传感器与电源模块和数据处理模块连接，数据处理模块与接口模块连接，接口模块与DCS组态模块连接。
Description
技术领域
本发明属于燃煤电厂蒸汽吹灰器位置测量技术领域，具体涉及一种吹灰器连续位置监控系统及方法。
背景技术
燃煤发电厂锅炉长期运行，受热面会产生积灰和结焦，使得传热恶化，对于尾部烟道来说，由于可燃物的长期积存，还会发生再燃烧的恶性事故，因此在锅炉运行一段时间后就需要对受热面进行吹灰工作，以清洁受热面。特别是过热器等烟道位置的吹灰器，长度超过10米，并且由于近几年燃煤压力大，各大电厂燃煤指标均有所下降，造成吹灰器工作频繁，故障率居高不下。
长伸缩型吹灰器主要由电动机、跑车、吹灰器阀门、托架、内管、吹灰枪、喷头和螺旋相变机构等组成。
1）跑车。跑车驱动吹灰枪进出锅炉烟道，它包括电机、齿轮箱及吹灰枪和内管间的填料密封压盖。跑车内的主减速机构是一副涡轮蜗杆副，涡轮蜗杆副的输出轴驱动末级位移正齿轮使吹灰枪移动，同时驱动伞齿轮使吹灰枪旋转。末级正齿轮带动主传动轴，主传动轴两端的行走齿轮分别与梁两侧的齿条啮合。跑车填料室包括吹灰枪的安装法兰和密封内管的填料压盖，跑车完全密封，能有效的防止脏物及腐蚀性气体的侵害。
2）吹灰器阀门。机械操纵的阀门位于吹灰器的最后端，它可用蒸汽或压缩空气作为介质，并用一个压力调节装置。阀门的开与关由跑车进退自动控制。跑车上的撞销操纵凸轮和启动臂机构自动启闭阀门。撞销位置可调节，以保证在吹灰枪处于吹灰位置时提供吹灰介质。吹灰器退到非吹灰位置时，阀门将自动关闭。
3）梁。梁为一箱盖型部件，两端有端板，后端板支承阀门和内管，前端板支承吹灰器后部，固定在钢架上。
4）托架和内管。托架在吹灰器的前端，大约支承着吹灰器重量一半。托架底部有拖轮，这些拖轮支承着吹灰枪管。内管是高度抛光的不锈钢管，用以将吹灰介质送到吹灰枪。
5）吹灰枪。吹灰枪的材质有多种，它取决于每台吹灰器的安装位置，对每一种枪管安装时必须“对号入座”。吹灰枪由跑车和托架支承，托架的两个拖轮应调节到旋转方向与枪管螺旋线一致。
6）喷头。吹灰枪有一个旋转的喷头，喷头上钻孔以焊装喷嘴，喷嘴是垂直还是前倾或后倾根据吹灰要求而定。喷嘴的大小和数量由不同位置吹灰介质流量与压力要求而定。喷嘴的焊装非常重要，喷头在制造厂内已经做好了平衡试验，确保两个方向喷射介质的径向推力相等，从而防止枪管抖动。
长伸缩型吹灰器的工作原理：
当电源接通，跑车带着内管托架沿工字梁向前移动，和跑车在一起，吹灰枪同时前进并旋转。当吹灰枪进入烟道一定距离后，吹灰器阀门自动开启，吹灰开始。跑车继续将吹灰枪旋转前进并吹灰，直到达到前段极限。当跑车触及前段行程开关时，电机反转，使跑车、托架引导吹灰枪管与前进时不同的吹灰轨迹后退，边后退旋转，边继续吹灰。当吹灰枪喷头退到距炉墙一定距离时，蒸汽阀门自动关闭，吹灰停止，跑车退至起始位置，触及后端行程开关、吹灰枪停止行走。吹灰器完成一次吹灰过程。
由于技术所限，目前各厂家的长吹灰器均使用前后两个行程开关，来确定吹灰器位置，从前进到退出的过程无法监视，只能通过估计吹灰器前进和后退的时间，在前进过程中退到位行程开关释放开始计时，如果大于估计时间进到位行程开关未动作，则发出报警，由于长吹灰器进或者退一个行程大概要10分钟，如果在刚进入的时候发生卡涩，或者加速箱脱离，由于十分钟后才发出报警，会造成蒸汽长时间吹水冷壁，如果带水量大会造成水冷壁减薄，造成安全隐患；如果在退出的起始过程发生上述故障，则会将吹灰器吹枪烧变形，损坏设备。
此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种吹灰器连续位置监控系统及方法，是非常有必要的。
发明内容
针对现有技术的上述长吹灰器均使用前后两个行程开关，来确定吹灰器位置，从前进到退出的过程无法监视，只能通过估计吹灰器前进和后退的时间，而会造成安全隐患以及损坏设备的缺陷，本发明提供一种吹灰器连续位置监控系统及方法，以解决上述技术问题。
第一方面，本发明提供一种吹灰器连续位置监控系统，包括干簧管位置传感器、就地控制接线盒、接口模块以及DCS组态模块；
所述吹灰器采用长伸缩型吹灰器，包括吹灰枪和跑车；跑车包括电机和齿轮箱；
吹灰枪包括喷头，喷头上设置有喷嘴；喷头贯穿齿轮箱，电机带动喷头前进或后退；
齿轮箱内设置有退到位行程开关和进到位行程开关，退到位行程开关用于检测喷头是否达到后退的最大位置，进到位行程开关用于检测喷头是否达到前进的最大位置；
干簧管位置传感器设置在吹灰枪喷头处，用于采集喷头进出炉膛的实时位置；
就地控制接线盒内设置有电源模块和数据处理模块；
干簧管位置传感器与电源模块和数据处理模块连接，数据处理模块与接口模块连接，接口模块与DCS组态模块连接；
电源模块用于为干簧管位置传感器提供电压；
数据处理模块用于将干簧管位置传感器采集的电压数据转换为位置数据；
接口模块用于实现数据处理模块与DCS组态模块的连接，将干簧管位置传感器采集的吹灰枪喷头实时位置提供给DCS组态模块；
DCS组态模块用于实现吹灰枪喷头实时位置的模拟显示。
进一步地，数据处理模块包括电流环芯片U1，电流环芯片U1包括校准电压端Vreg、基准电压端Vref、输入端In、电流返回端IRET、电压端V+、基极连接端B、发射极连接端E以及电流输出端Io；
校准电压端Vreg连接第一电容C1和电源端VCC，第一电容C1的另一端接地；
基准电压端Vreg连接有第一滑动电阻W1；
输入端In连接有第一电阻R1，还与第一滑动电阻W1的另一端连接；第一电阻R1的另一端连接有第二电阻R2和第二滑动电阻W2，第二电阻R2的另一端与电流返回端IRET连接并接地；
第二滑动电阻W2的另一端连接有第一端子J1；
电压端V+连接有第一三极管Q1、第二端子J2、第二电容C2以及稳压二极管D1；
第一三极管Q1的集电极与电压端V+连接，第一三极管Q1的基极与基极连接端B连接，第一三极管Q1的发射极与发射极连接端E连接；
第二电容C2的另一端与电流输出端Io连接；
稳压二极管D1的负极与电压端V+连接，稳压二极管D1的正极与电流输出端Io连接，电流输出端Io还连接有第三端子J3；
第一端子J1与干簧管位置传感器连接；
第二端子J2和第三端子J3均与接口模块连接。数据处理模块将电压变化转换为电流变化的同时，实现两线制信号转换，将吹灰器位置信号转换为4-20mA信号，电流信号遵循HART协议。
进一步地，接口模块采用DCS卡件；
电源模块与接口模块的DCS卡件的电源连接。
进一步地，所述吹灰器的数量为若干个，干簧管位置传感器及数据处理模块的数量与吹灰器数量相等；
接口模块的DCS卡件与若干个数据处理模块均连接。
进一步地，接口模块包括选通单元、模数转换单元、光电隔离单元以及控制单元；
选通单元与模数转换单元连接，模数转换单元与光电隔离单元连接，光电隔离单元与控制单元连接；
控制单元与DCS组态模块连接；
选通单元与数据处理模块连接。接口模块遵循通过隔离装置将4-20信号分为两路。
进一步地，DCS组态模块包括DCS逻辑组态单元和DCS显示单元；
DCS逻辑组态单元与接口模块及DCS显示单元连接。
第二方面，本发明提供一种吹灰器连续位置监控方法，包括如下步骤：
S1.吹灰器启动吹灰，电机带动吹灰器进入前进模式；
S2.DCS组态模块显示干簧管位置传感器采集的吹灰器实时前进位置；
S3.当吹灰器位置停止，采集停止时间段；
若停止时间段处于第一时间段阈值，则启动三级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第二时间段阈值，则启动二级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第三时间段阈值，则启动一级故障报警，进入步骤S9；
S4.当吹灰器实时前进位置达到进到位行程开关时，判断进到位行程开关是否动作；
若是，进入步骤S5；
若否，则启动进到位行程开关故障报警，进入步骤S9；
S5.电机带动吹灰器进入后退模式；
S6.DCS组态模块显示干簧管位置传感器采集的吹灰器实时后退位置；
S7.当吹灰器位置停止，采集停止时间段；
若停止时间段处于第一时间段阈值，则启动三级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第二时间段阈值，则启动二级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第三时间段阈值，则启动一级故障报警，进入步骤S9；
S8.当吹灰器时间实时后退位置达到退到位行程开关时，判断退到位行程开关是否动作；
若是，吹灰器停止吹灰，结束；
若否，则启动退到位行程开关故障报警，进入步骤S9；
S9.DCS组态模块根据对应吹灰器模式及故障类型，显示对应吹灰器故障及等级。
进一步地，步骤S1之前还包括如下步骤：
S1A.DCS组态模块判断启动吹灰的吹灰器；
步骤S2中，DCS组态模块显示对应启动吹灰的吹灰器实时前进位置；
步骤S9中，DCS组态模块根据启动吹灰的吹灰器的模式及故障类型，显示启动吹灰的吹灰器的故障及等级。
进一步地，步骤S9中，DCS组态模块同时将对应故障报警发送到启动吹灰的吹灰器的控制系统。
进一步地，所述第一时间段阈值设定为大于3s，且小于10s；
第二时间段阈值设定为大于10s，且小于30s；
第三时间段阈值设定为大于30s。
本发明的有益效果在于，
本发明提供的吹灰器连续位置监控系统及方法，通过干簧管位置传感器实现吹灰器长距离连续位置的模拟量位置显示，当吹灰器停止运动的时候可以直观的显示出来，而不要等到达到设定的前进和后退时间，才可以判断吹灰器故障；本发明通过DCS组态模块的逻辑，配合吹灰器连续位置反馈，实现对吹灰器故障的提前判断，减少因故障发现时间过长，使缺陷扩大，影响锅炉安全稳定。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的吹灰器结构示意图；
图2是本发明的系统连接示意图；
图3是本发明数据处理模块的电路结构示意图；
图4是本发明接口模块的连接示意图；
图5是本发明的方法流程示意图；
图中，1-齿轮箱；2-喷头；3-喷嘴；4-退到位行程开关；5-进到位行程开关；6-干簧管位置传感器；6.1-第一干簧管位置传感器；6.2-第二干簧管位置传感器；6.3-第三干簧管位置传感器；6.16-第十六干簧管位置传感器；7-电源模块；8-数据处理模块；8.1-第一数据处理模块；8.2-第二数据处理模块；8.3-第三数据处理模块；8.16-第十六数据处理模块；9-接口模块；9.1-选通单元；9.2-模数转换单元；9.3-光电隔离单元；9.4-控制单元；10-DCS组态模块；11-就地控制接线盒；U1-电流环芯片；C1-第一电容；C2-第二电容；D1-稳压二极管；Q1-第一三极管；W1-第一滑动电阻；W2-第二滑动电阻；R1-第一电阻；R2-第二电阻；J1-第一端子；J2-第二端子；J3-第三端子。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1和图2所示，本发明提供一种吹灰器连续位置监控系统，包括干簧管位置传感器6、就地控制接线盒11、接口模块9以及DCS组态模块10；
所述吹灰器采用长伸缩型吹灰器，包括吹灰枪和跑车；跑车包括电机和齿轮箱1；
吹灰枪包括喷头2，喷头2上设置有喷嘴3；喷头2贯穿齿轮箱1，电机带动喷头2前进或后退；
齿轮箱1内设置有退到位行程开关4和进到位行程开关5，退到位行程开关4用于检测喷头2是否达到后退的最大位置，进到位行程开关5用于检测喷头2是否达到前进的最大位置；
干簧管位置传感器6设置在吹灰枪喷头2处，用于采集喷头2进出炉膛的实时位置；
就地控制接线盒11内设置有电源模块7和数据处理模块8；
干簧管位置传感器6与电源模块7和数据处理模块8连接，数据处理模块8与接口模块9连接，接口模块9与DCS组态模块10连接；
电源模块7用于为干簧管位置传感器6提供电压；
数据处理模块8用于将干簧管位置传感器6采集的电压数据转换为位置数据；
接口模块9用于实现数据处理模块8与DCS组态模块10的连接，将干簧管位置传感器6采集的吹灰枪喷头2实时位置提供给DCS组态模块10；
DCS组态模块10用于实现吹灰枪喷头2实时位置的模拟显示。
上述实施例1中的，接口模块9采用DCS卡件；
电源模块7与接口模块9的DCS卡件的电源连接，干簧管位置传感器6的电源采用DCS卡件的电源，采用24V的直流电；
DCS组态模块10包括DCS逻辑组态单元和DCS显示单元；
DCS逻辑组态单元与接口模块9及DCS显示单元连接。干簧管位置传感器6配置高精度电阻在电源模块7提供的电压下，将吹灰器位置实时变化体现为电压变化，数据处理模块8将电压变化转换为电流变化，再通过接口模块9传递到DCS组态模块10；就地控制接线盒11内的电源模块7实现盒内24V直流供电。
实施例2：
如图3所示，与实施例1不同的是，数据处理模块8包括电流环芯片U1，电流环芯片U1包括校准电压端Vreg、基准电压端Vref、输入端In、电流返回端IRET、电压端V+、基极连接端B、发射极连接端E以及电流输出端Io；
校准电压端Vreg连接第一电容C1和电源端VCC，第一电容C1的另一端接地；
基准电压端Vreg连接有第一滑动电阻W1；
输入端In连接有第一电阻R1，还与第一滑动电阻W1的另一端连接；第一电阻R1的另一端连接有第二电阻R2和第二滑动电阻W2，第二电阻R2的另一端与电流返回端IRET连接并接地；
第二滑动电阻W2的另一端连接有第一端子J1；
电压端V+连接有第一三极管Q1、第二端子J2、第二电容C2以及稳压二极管D1；
第一三极管Q1的集电极与电压端V+连接，第一三极管Q1的基极与基极连接端B连接，第一三极管Q1的发射极与发射极连接端E连接；
第二电容C2的另一端与电流输出端Io连接；
稳压二极管D1的负极与电压端V+连接，稳压二极管D1的正极与电流输出端Io连接，电流输出端Io还连接有第三端子J3；
第一端子J1与干簧管位置传感器6连接；
第二端子J2和第三端子J3均与接口模块9连接。
实施例3：
如图4所示，上述实施例1中，所述吹灰器的数量为十六个，干簧管位置传感器6及数据处理模块8的数量与吹灰器数量相等，均为十六个；
接口模块9的DCS卡件与十六个数据处理模块均连接，十六个数据处理模块8分别与对应的干簧管位置传感器6连接；
接口模块9包括选通单元9.1、模数转换单元9.2、光电隔离单元9.3以及控制单元9.4；
选通单元9.1与模数转换单元9.2连接，模数转换单元9.2与光电隔离单元9.3连接，光电隔离单元9.3与控制单元9.4连接；
控制单元9.4与DCS组态模块10连接；
选通单元9.1与数据处理模块8连接。
实施例4：
如图5所示，本发明提供一种吹灰器连续位置监控方法，包括如下步骤：
S1.吹灰器启动吹灰，电机带动吹灰器进入前进模式；
S2.DCS组态模块显示干簧管位置传感器采集的吹灰器实时前进位置；
S3.当吹灰器位置停止，采集停止时间段；
若停止时间段处于第一时间段阈值，则启动三级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第二时间段阈值，则启动二级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第三时间段阈值，则启动一级故障报警，进入步骤S9；
S4.当吹灰器实时前进位置达到进到位行程开关时，判断进到位行程开关是否动作；
若是，进入步骤S5；
若否，则启动进到位行程开关故障报警，进入步骤S9；
S5.电机带动吹灰器进入后退模式；
S6.DCS组态模块显示干簧管位置传感器采集的吹灰器实时后退位置；
S7.当吹灰器位置停止，采集停止时间段；
若停止时间段处于第一时间段阈值，则启动三级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第二时间段阈值，则启动二级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第三时间段阈值，则启动一级故障报警，进入步骤S9；
S8.当吹灰器时间实时后退位置达到退到位行程开关时，判断退到位行程开关是否动作；
若是，吹灰器停止吹灰，结束；
若否，则启动退到位行程开关故障报警，进入步骤S9；
S9.DCS组态模块根据对应吹灰器模式及故障类型，显示对应吹灰器故障及等级。
上述实施例4中，步骤S1之前还包括如下步骤：
S1A.DCS组态模块判断启动吹灰的吹灰器；
步骤S2中，DCS组态模块显示对应启动吹灰的吹灰器实时前进位置；
步骤S9中，DCS组态模块根据启动吹灰的吹灰器的模式及故障类型，显示启动吹灰的吹灰器的故障及等级，同时，DCS组态模块将对应故障报警发送到启动吹灰的吹灰器的控制系统；
所述第一时间段阈值设定为大于3s，且小于10s；
第二时间段阈值设定为大于10s，且小于30s；
第三时间段阈值设定为大于30s。
上述实施例4中，当电厂锅炉需要吹灰时，启动吹灰程序，如果各闭锁条件都满足则进入吹灰模式，各个吹灰器轮流进行吹灰；
以某吹灰器为例，当该吹灰器接到吹灰指令，延时2秒后吹灰器电机带电，吹灰器进入前进模式，该吹灰器前进标志位置1；
此时该吹灰器的DCS组态模块根据吹灰器运动显示吹灰器的实际前进的位置；
在吹灰器前进模式下，如果吹灰器位置显示停止，此时可能为吹灰器卡涩，或者电机断电，吹灰器卡在前进中间位置；
此时，吹灰器前进标志位为1，如果吹灰器位置反馈停止大于3秒小于10秒，发出轻故障，该吹灰器状态变为黄色；吹灰器位置反馈停止大于10秒小于30秒，发出故障，该吹灰器状态变为橙色；吹灰器位置反馈停止大于30秒，发出重故障，该吹灰器状态变为红色；通过状态颜色变化提醒运行操作人员注意吹灰器运行不正常，当吹灰器进入到100%，但进到位限位开关还未动作，则可判断为进到位行程开关故障，发出报警；
吹灰器进到位后，进到位限位开关动作，吹灰器进入退出状态，该吹灰器后退标志位置1，前进标志位置0；
此时该吹灰器的DCS组态模块根据吹灰器运动显示吹灰器的实际后退的位置；
在吹灰器退出模式下，如果吹灰器位置显示停止，此时可能为吹灰器卡涩，或者电机断电，吹灰器卡在退出中间位置；
此时，吹灰器退出标志位为1，如果吹灰器位置反馈停止大于3秒小于10秒，发出轻故障，该吹灰器状态变为黄色；吹灰器位置反馈停止大于10秒小于30秒，发出故障，该吹灰器状态变为橙色；吹灰器位置反馈停止大于30秒，发出重故障，该吹灰器状态变为红色；通过状态颜色变化提醒运行操作人员注意吹灰器运行不正常，当吹灰器退出到0%，但退到位限位开关还未动作，则可判断为退到位行程开关故障，发出报警；
在发生进入或退出故障的时候，DCS显示吹灰器“前进（或退出）故障”。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种吹灰器连续位置监控系统，其特征在于，包括干簧管位置传感器（6）、就地控制接线盒（11）、接口模块（9）以及DCS组态模块（10）；
所述吹灰器采用长伸缩型吹灰器，包括吹灰枪和跑车；跑车包括电机和齿轮箱（1）；
吹灰枪包括喷头（2），喷头（2）上设置有喷嘴（3）；喷头（2）贯穿齿轮箱（1），电机带动喷头（2）前进或后退；
齿轮箱（1）内设置有退到位行程开关（4）和进到位行程开关（5），退到位行程开关（4）用于检测喷头（2）是否达到后退的最大位置，进到位行程开关（5）用于检测喷头（2）是否达到前进的最大位置；
干簧管位置传感器（6）设置在吹灰枪喷头（2）处，用于采集喷头（2）进出炉膛的实时位置；
就地控制接线盒（11）内设置有电源模块（7）和数据处理模块（8）；
干簧管位置传感器（6）与电源模块（7）和数据处理模块（8）连接，数据处理模块（8）与接口模块（9）连接，接口模块（9）与DCS组态模块（10）连接；接口模块（9）采用DCS卡件；
电源模块（7）与接口模块（9）的DCS卡件的电源连接；
电源模块（7）用于为干簧管位置传感器（6）提供电压；
数据处理模块（8）用于将干簧管位置传感器（6）采集的电压数据转换为位置数据；
接口模块（9）用于实现数据处理模块（8）与DCS组态模块（10）的连接，将干簧管位置传感器（6）采集的吹灰枪喷头（2）实时位置提供给DCS组态模块（10）；
DCS组态模块（10）用于实现吹灰枪喷头（2）实时位置的模拟显示。
2.如权利要求1所述的吹灰器连续位置监控系统，其特征在于，数据处理模块（8）包括电流环芯片U1，电流环芯片U1包括校准电压端Vreg、基准电压端Vref、输入端In、电流返回端IRET、电压端V+、基极连接端B、发射极连接端E以及电流输出端Io；
校准电压端Vreg连接第一电容C1和电源端VCC，第一电容C1的另一端接地；
基准电压端Vreg连接有第一滑动电阻W1；
输入端In连接有第一电阻R1，还与第一滑动电阻W1的另一端连接；第一电阻R1的另一端连接有第二电阻R2和第二滑动电阻W2，第二电阻R2的另一端与电流返回端IRET连接并接地；
第二滑动电阻W2的另一端连接有第一端子J1；
电压端V+连接有第一三极管Q1、第二端子J2、第二电容C2以及稳压二极管D1；
第一三极管Q1的集电极与电压端V+连接，第一三极管Q1的基极与基极连接端B连接，第一三极管Q1的发射极与发射极连接端E连接；
第二电容C2的另一端与电流输出端Io连接；
稳压二极管D1的负极与电压端V+连接，稳压二极管D1的正极与电流输出端Io连接，电流输出端Io还连接有第三端子J3；
第一端子J1与干簧管位置传感器（6）连接；
第二端子J2和第三端子J3均与接口模块（9）连接。
3.如权利要求1所述的吹灰器连续位置监控系统，其特征在于，所述吹灰器的数量为若干个，干簧管位置传感器（6）及数据处理模块（8）的数量与吹灰器数量相等；
接口模块（9）的DCS卡件与若干个数据处理模块（8）均连接。
4.如权利要求1所述的吹灰器连续位置监控系统，其特征在于，接口模块（9）包括选通单元（9.1）、模数转换单元（9.2）、光电隔离单元（9.3）以及控制单元（9.4）；
选通单元（9.1）与模数转换单元（9.2）连接，模数转换单元（9.2）与光电隔离单元（9.3）连接，光电隔离单元（9.3）与控制单元（9.4）连接；
控制单元（9.4）与DCS组态模块（10）连接；
选通单元（9.1）与数据处理模块（8）连接。
5.如权利要求1所述的吹灰器连续位置监控系统，其特征在于，DCS组态模块（10）包括DCS逻辑组态单元和DCS显示单元；
DCS逻辑组态单元与接口模块（9）及DCS显示单元连接。
6.一种吹灰器连续位置监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.吹灰器启动吹灰，电机带动吹灰器进入前进模式；
S2.DCS组态模块显示干簧管位置传感器采集的吹灰器实时前进位置；
S3.当吹灰器位置停止，采集停止时间段；
若停止时间段处于第一时间段阈值，则启动三级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第二时间段阈值，则启动二级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第三时间段阈值，则启动一级故障报警，进入步骤S9；
S4.当吹灰器实时前进位置达到进到位行程开关时，判断进到位行程开关是否动作；
若是，进入步骤S5；
若否，则启动进到位行程开关故障报警，进入步骤S9；
S5.电机带动吹灰器进入后退模式；
S6.DCS组态模块显示干簧管位置传感器采集的吹灰器实时后退位置；
S7.当吹灰器位置停止，采集停止时间段；
若停止时间段处于第一时间段阈值，则启动三级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第二时间段阈值，则启动二级故障报警，进入步骤S9；
若停止时间段处于第三时间段阈值，则启动一级故障报警，进入步骤S9；
S8.当吹灰器时间实时后退位置达到退到位行程开关时，判断退到位行程开关是否动作；
若是，吹灰器停止吹灰，结束；
若否，则启动退到位行程开关故障报警，进入步骤S9；
S9.DCS组态模块根据对应吹灰器模式及故障类型，显示对应吹灰器故障及等级。
7.如权利要求6所述的吹灰器连续位置监控方法，其特征在于，步骤S1之前还包括如下步骤：
S11.DCS组态模块判断启动吹灰的吹灰器；
步骤S2中，DCS组态模块显示对应启动吹灰的吹灰器实时前进位置；
步骤S9中，DCS组态模块根据启动吹灰的吹灰器的模式及故障类型，显示启动吹灰的吹灰器的故障及等级。
8.如权利要求7所述的吹灰器连续位置监控方法，其特征在于，步骤S9中，DCS组态模块同时将对应故障报警发送到启动吹灰的吹灰器的控制系统。
9.如权利要求6所述的吹灰器连续位置监控方法，其特征在于，所述第一时间段阈值设定为大于3s，且小于10s；
第二时间段阈值设定为大于10s，且小于30s；
第三时间段阈值设定为大于30s。
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