CN220111302U - 一种永磁磁选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种永磁磁选机，属于非金属矿分选技术领域，解决了现有技术存在的经济性低、低效耗能大、易污染的技术问题。该永磁磁选机包括：包括第一给料箱和第二给料箱的给料箱组；包括第一分选箱和第二分选箱的分选箱组；交替地分别开启或关闭第一给料箱与第一分选箱以及第二给料箱与第二分选箱之间的连通的开关机构；贯穿设于第一分选箱和第二分选箱之中的容纳箱；往复驱动机构与布置有永磁体的活动支架驱动连接且沿第一方向驱动活动支架在第一分选箱和第二分选箱之间往复移动；在第一箱板和第二箱板上分别相对地布置有用于与永磁体之间形成相异磁极对的第一磁体和第二磁体。本实用新型永磁磁选机具有经济性高、高效节能、环保的优点。

Description

一种永磁磁选机

技术领域

本实用新型属于非金属矿分选技术领域，具体涉及一种永磁磁选机。

背景技术

目前在非金属矿资源加工行业中以及金属原料加工过程中，为了使产品具有更大的活性或用途更加广泛，需要将金属或非金属原料加工成微米级产品。这些产品往往在加工过程中会带来磁性杂质如金属铁或不锈钢铁物，最为经济和简单的清除办法是采用磁力分选的技术与装备，以保证产品达到用户的要求。特别是在最近新能源材料(如锂电池正极、负极原料等)制备工艺过程中，除铁技术与装备尤为关键。当前在微米级干粉除铁以及高岭土和石英砂等除铁提纯的加工中，电磁除铁装备主要是采用电磁螺线管磁体，因励磁需要电能，所以存在能耗高的问题，不利于经济、高效节能与环保的生产。

虽然，目前在上述加工行业也有采用永磁高梯度磁分离装置，但是由于该装置采用常规对极式磁路设计，容易出现漏磁，且断磁卸铁也非常不便。

因此，亟需提供一种经济性高、高效节能、环保的永磁磁选机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种永磁磁选机，用以解决现有永磁磁选机存在的经济性低、低效耗能、污染环境的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：

作为本实用新型的一个目的，提供了一种永磁磁选机，包括：给料箱组，其包括沿第一方向并排分隔布置且用于接收待选物料的第一给料箱和第二给料箱，待选物料包括非磁性物料和磁性物料；分选箱组，其包括沿第一方向并排分隔布置的第一分选箱和第二分选箱，第一给料箱和第二给料箱分别在第二方向上与第一分选箱和第二分选箱相对设置，第一分选箱和第二分选箱分别包括一对相对的第一箱板和一对相对的第二箱板；开关机构，交替地分别开启或关闭第一给料箱与第一分选箱以及第二给料箱与第二分选箱之间的连通；容纳箱，贯穿地设于第一分选箱和第二分选箱之中，容纳箱包括一对相对的第三箱板；往复驱动机构、活动支架和布置于活动支架中的永磁体，永磁体包括分别面对一对第三箱板的N极和S极，往复驱动机构与活动支架驱动连接且沿第一方向驱动活动支架在第一分选箱和第二分选箱之间往复移动；第一磁体和第二磁体，在一对第一箱板上分别相对地布置有一第一磁体和一第二磁体，在一对第二箱板上分别相对地布置有一第一磁体和一第二磁体，第一磁体和第二磁体分别与永磁体彼此面对的两侧部均可形成相异磁极对，当活动支架位于第一分选箱中时，沿第三方向位于活动支架两侧的两对第一箱板和第三箱板之间形成第一分选腔和第二分选腔，当活动支架位于第二分选箱中时，沿第三方向位于活动支架两侧的两对第二箱板与第三箱板之间形成第三分选腔和第四分选腔；在永磁磁选机处于第一磁选作业时，活动支架初始处于对应于位于第一分选箱中的第一位置，且开关机构开启第一给料箱与第一分选箱之间的连通并关闭第二给料箱与第二分选箱之间的连通，第一给料箱接收待选物料过程中，非磁性物料经过第一分选箱被排至非磁性物料接料件中，相异磁极对所形成的磁场使磁性物料滞留于第一分选箱中，待第一给料箱接收待选物料达到第一预设时长后，往复驱动机构驱动活动支架运动至对应于位于第二分选箱中的第二位置，相异磁极对所形成的磁场消失，磁性物料被排至磁性物料接料件中；在永磁磁选机处于第二磁选作业时，活动支架初始处于第二位置，且开关机构开启第二给料箱与第二分选箱之间的连通并关闭第一给料箱与第一分选箱之间的连通，第二给料箱接收待选物料过程中，非磁性物料经过第二分选箱被排至非磁性物料接料件中，相异磁极对所形成的磁场使磁性物料滞留于第二分选箱中，待第二给料箱接收待选物料达到第二预设时长后，往复驱动机构驱动活动支架运动至第一位置，相异磁极对所形成的磁场消失，磁性物料被排至磁性物料接料件中。

进一步的，往复驱动机构包括第一气缸和第一活塞杆52，第一活塞杆52与活动支架固定连接，第一气缸设于第一分选箱或者第二分选箱的外侧，在第一分选箱或者第二分选箱上开设有供第一活塞杆52对应地在第一分选箱或者第二分选箱中移动的箱孔。

进一步的，第一给料箱包括第一给料腔和第二给料腔，第一给料腔和第二给料腔分别包括向着第一分选腔和第二分选腔倾斜的第一导料斜板和第二导料斜板，第二给料箱包括第三给料腔和第四给料腔，第三给料腔和第四给料腔包括向着第三分选腔和第四分选腔倾斜的第三导料斜板和第四导料斜板，永磁磁选机还包括一连通箱，连通箱包括第一连通腔、第二连通腔、第三连通腔和第四连通腔，第一连通腔的两端分别与第一给料腔和第一分选腔对接，第二连通腔的两端分别与第二给料腔和第二分选腔对接，第三连通腔的两端分别与第三给料腔和第三分选腔对接，第四连通腔的两端分别与第四给料腔和第四分选腔对接；开关机构包括一对平行设置且驱动连接的第二气缸、第二活塞杆和第一给料插板阀以及一对平行设置且驱动连接的驱动连接的第三气缸、第三活塞杆和第二给料插板阀，一对第二气缸和一对第三气缸分别布置于连通箱的相背两外侧且相对设置，第二活塞杆和第三活塞杆相对设置，两第一给料插板阀在两第二活塞杆的分别驱动下同步地于第一连通腔和第二连通腔之中移动以同时开启或关闭第一连通腔和第二连通腔，两第二给料插板阀在两第三活塞杆的分别驱动下同步地于第三连通腔和第四连通腔之中移动以同时开启或关闭第三连通腔和第四连通腔。

进一步的，永磁磁选机还包括接料箱以及布置于接料箱中且均位于非磁性物料接料件和磁性物料接料件上方的第一分料组件和第二分料组件，第一分料组件位于第一分选腔和第二分选腔的下方且包括第一分料板和第一驱动件，第二分料组件位于第三分选腔和第四分选腔的下方且包括第二分料板和第二驱动件，非磁性物料接料件和磁性物料接料件分别设为一个和两个，非磁性物料接料件位于两磁性物料接料件之间，在第一分选箱处于第一磁选作业时，第一分料板初始地向着非磁性物料接料件倾斜以引导非磁性物料接排至非磁性物料接料件中，且第一驱动件在活动支架被驱动至第二位置之前将第一分料板绕一第一转轴旋转至向着一邻近的磁性物料接料件倾斜以引导磁性物料排至磁性物料接料件中，在第二分选箱处于第二磁选作业时，第二分料板初始地向着非磁性物料接料件倾斜以引导非磁性物料接排至非磁性物料接料件中，且第二驱动件在活动支架被驱动至第一位置之前将第二分料板绕一第二转轴旋转至向着另一邻近的磁性物料接料件倾斜以引导磁性物料排至磁性物料接料件中。

进一步的，永磁磁选机还包括设于接料箱中并分别面向第一分选箱和第二分选箱的第一排料导架和第二排料导架，第一排料导架的上宽下窄的接口和漏口分别与第一分选箱和第一分料板相对，第二排料导架的上宽下窄的接口和漏口分别与第二分选箱和第二分料板相对，非磁性物料接料件和磁性物料接料件均设为料斗型。

进一步的，永磁磁选机还包括多个连接法兰，给料箱组、连通箱、分选箱组和接料箱依次两两之间分别通过连接法兰固定连接，布置于第二箱板和第三箱板同侧的两第一磁体设为一整体磁体，布置于第二箱板和第三箱板另一同侧的两第二磁体设为一整体磁体，位于同一侧的第一箱板和第二箱板为一体成型，在第一分选箱和第二分选箱之间设有一隔板，在隔板上开设供活动支架相对移动的板孔，第一磁体和第二磁体均设为辅助磁系且分别布置于一对第二箱板和一对第二箱板的外侧面上，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。

进一步的，容纳箱采用导磁材料制成，在第一分选箱处于第一磁选作业时，磁性物料被吸附于第一箱板上以滞留于第一分选箱中，在第二分选箱处于第二磁选作业时，磁性物料被吸附于第二箱板上以滞留于第二分选箱中；或者，容纳箱采用非导磁材料制成，在第一分选腔、第二分选腔、第三分选腔和第四分选腔中填充有聚磁介质，在第一分选箱处于第一磁选作业时，磁性物料被位于第一分选腔和第二分选腔中的聚磁介质所吸附以滞留于第一分选箱中，在第二分选箱处于第二磁选作业时，磁性物料被位于第三分选腔和第四分选腔中的聚磁介质所吸附以滞留于第二分选箱中。

进一步的，永磁体采用钕铁硼磁性材料且设为一整块，永磁体采用钕铁硼磁性材料且设为一整块，经过第一箱板和第二箱板以使其中的磁性物料被各箱板所吸附的待选物料为微米级颗粒，经过聚磁介质以使其中的磁性物料被聚磁介质吸附的待选物料为液态浆料。

进一步的，永磁磁选机还包括在第一给料箱和第二给料箱的内部或上方分别设置的一分离机构，分离机构用于在第一给料箱接收待选物料达到第一预设时长后对磁性物料施加冲压力以与第一箱板或者聚磁介质分离并被排至对应的磁性物料接料件中，分离机构用于在第二给料箱接收待选物料达到第二预设时长后对磁性物料施加冲压力以与第二箱板或者聚磁介质分离并被排至对应的磁性物料接料件中，分离机构包括水洗冲压机构、气吹机构或振动机构的任意一种。

进一步的，永磁除铁装置还包括控制器，控制器分别与开关机构、往复驱动机构和分离机构电连接。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的永磁磁选机通过往复驱动机构驱动活动支架带动永磁体在相对的第一磁体和第二磁体之间移动，从而间歇性地在第一分选箱和第二分选箱中分别形成磁场和消失磁场以对经过第一分选箱和第二分选箱的待选物料的非磁性物料和磁性物料进行分选，提供了相对简便的机械运行模式，第一磁选作业和第二磁选作业能循环往复进行连续磁选作业，具有经济性高、高效节能、环保的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为表示出本实用新型实施例的永磁磁选机的内部结构且示意出活动支架和分料板的两个不同位置的前视方向示意图；

图2为对应于图1的A-A剖面示意图；

图3为表示出本实用新型实施例的永磁磁选机的内部结构的俯视方向示意图；

图4为本实用新型实施例的永磁磁选机的前视方向的结构简化示意图；

图5为本实用新型实施例的永磁磁选机的侧视方向的结构简化示意图；

图6为本实用新型实施例的永磁磁选机的俯视方向的结构简化示意图；

图中零件部件及编号：

1、给料箱组；11、第一给料箱；111、第一给料腔；1111、第一导料斜板；112、第二给料腔；1121、第二导料斜板；12、第二给料箱；2、分选箱组；21、第一分选箱；211、第一箱板；212、第一分选腔；213、第二分选腔；22、第二分选箱；221、第三分选腔；222、第四分选腔；3、开关机构；31、第二气缸；32、第二活塞杆；33、第一给料插板阀；34、第三气缸；35、第三活塞杆；4、容纳箱；41、第三箱板；5、往复驱动机构；51、第一气缸；52、第一活塞杆52；6、活动支架；7、永磁体；8、第一磁体；9、第二磁体；10、非磁性物料接料件；1A、磁性物料接料件；1B、连通箱；1B1、第一连通腔；1B2、第二连通腔；1C、接料箱；1D、第一分料组件；1D1、第一分料板；1D2、第二驱动件；1E、第二分料组件；1E1、第二分料板；1F、第一排料导架；1G、第二排料导架；1H、连接法兰；1I、聚磁介质；1J、气缸架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

参考图1至图6，作为本实用新型的目的，提供了一种永磁磁选机，其包括给料箱组1、分选箱组2、开关机构3、容纳箱4、往复驱动机构5、活动支架6、永磁体7、第一磁体8和第二磁体9，其中，给料箱组1包括沿第一方向并排分隔布置且用于接收待选物料的第一给料箱11和第二给料箱12，待选物料包括非磁性物料和磁性物料，在本实用新型中，以铁磁性杂质作为磁性物料来举例说明，因而，永磁磁选机具有永磁除铁器的除铁功能且尤其适用于对微米级干粉除铁和高岭土和石英砂等除铁提纯，另外，对于高岭土，其粒径较优地为3μm或以下。分选箱组2包括沿第一方向并排分隔布置的第一分选箱21和第二分选箱22，可知的是，第一分选箱21和第二分选箱22可通过在一具有较大体积的分选箱的对称中心面处设置一分隔板而获得，在第一分选箱21和第二分选箱22中对应的第一磁选作业和第二磁选作业相对独立、彼此不受影响，第一给料箱11和第二给料箱12分别在第二方向上与第一分选箱21和第二分选箱22相对设置且分别位于两分选箱的上方，第一分选箱21和第二分选箱22分别包括一对相对的第一箱板211和一对相对的第二箱板，可知的是，位于每一相对侧的第一箱板211和第二箱板均相互平齐。开关机构3交替地分别开启或关闭第一给料箱11与第一分选箱21以及第二给料箱12与第二分选箱22之间的连通，从而使得第一给料箱11与第一分选箱21和第二给料箱12与第二分选箱22只有其中之一处于连通状态。容纳箱4贯穿地设于第一分选箱21和第二分选箱22之中，容纳箱4包括一对相对的第三箱板41。起到永磁磁系作用的永磁体7布置于活动支架6中且包括分别面对一对第三箱板41的N极和S极，往复驱动机构5与活动支架6驱动连接且沿第一方向驱动活动支架6在第一分选箱21和第二分选箱22之间往复移动。在一对第一箱板211上分别相对地布置有一第一磁体8和一第二磁体9，在一对第二箱板上分别相对地布置有一第一磁体8和一第二磁体9，第一磁体8和第二磁体9分别与永磁体7彼此面对的两侧部均可形成相异磁极对，在永磁体7的N极和S极布置位置如图2所示的情况下，图2中的第一磁体8和第二磁体9面对N极和S极的侧部分别为S极和N极，从而形成的相异磁极对之间产生强大的磁场，该磁场的磁感应强度可以设计为0.3-1.3T，当活动支架6位于第一分选箱21中时，沿第三方向位于活动支架6两侧的两对第一箱板211与第三箱板41之间形成第一分选腔212和第二分选腔213，当活动支架6位于第二分选箱22中时，沿第三方向位于活动支架6两侧的两对第二箱板与第三箱板41之间形成第三分选腔221和第四分选腔222，也即，第一分选腔212和第二分选腔213以及第三分选腔221和第四分选腔222均提供相对独立的磁选除杂空间且分别相对于活动支架6对称设置。

在永磁磁选机处于第一磁选作业时，活动支架6初始处于对应于位于第一分选箱21中的第一位置，且开关机构3开启第一给料箱11与第一分选箱21之间的连通并关闭第二给料箱12与第二分选箱22之间的连通，第一给料箱11接收待选物料过程中，非磁性物料经过第一分选箱21被排至非磁性物料接料件10中，相异磁极对所形成的磁场使磁性物料滞留于第一分选箱21中，待第一给料箱11接收待选物料达到第一预设时长后，往复驱动机构5驱动活动支架6至对应于位于第二分选箱22中的第二位置，图1中对活动支架6以实线和虚线分别表示出其位于第一位置和第二位置的情形，可知的是，当活动支架6分别在第一位置和第二位置处时，活动支架6的相对于往复驱动机构5的前端面分别与第一分选箱21和第二分选箱22的侧端面相抵接，从而使得待选物料几乎仅能经过各个分选腔而下落，相异磁极对所形成的磁场消失，磁性物料被排至磁性物料接料件1A中。具体来说，待选物料通过第一给料箱11进入在一上述相异磁极对的磁场作用范围的第一分选箱21内时，其中的非磁性物料不受磁场力作用直接穿过第一分选箱21或者聚磁介质1I进入非磁性物料接料件10(以下将作进一步说明)，而磁性颗粒尤其是铁磁性杂质则受磁场力作用吸附在第一箱板211或者聚磁介质1I上(以下将作进一步说明)，待活动支架6带动永磁体7被往复驱动机构5从第一分选箱21拖至第二分选箱22中，聚磁介质1I脱离由永磁体7产生的磁场，从而聚磁介质1I上之前所吸附的磁性物料不再受到磁场力作用从而可被例如自身重力、对聚磁介质1I喷射水或气流、对聚磁介质1I或第一分选箱21施加振动力等方式排至磁性产品接料件中。

在永磁磁选机处于第二磁选作业时，活动支架6初始处于第二位置，也即，活动支架6可在第一磁选作业或第二磁选作业前被往复驱动机构5驱动至第一位置或第二位置，且开关机构3开启第二给料箱12与第二分选箱22之间的连通并关闭第一给料箱11与第一分选箱21之间的连通，第二给料箱12接收待选物料过程中，非磁性物料经过第二分选箱22被排至一般是另一个的非磁性物料接料件10中，相异磁极对所形成的磁场使磁性物料滞留于第二分选箱22中，待第二给料箱12接收待选物料达到第二预设时长后，往复驱动机构5驱动活动支架6至第一位置，相异磁极对所形成的磁场消失，磁性物料被排至磁性物料接料件1A中。对于第二磁选作业更具体的描述可参照以上对于第一磁选作业的描述。这样的话，本实用新型永磁磁选机采用永磁体7有限元优化设计来模拟磁路设计，并对主磁路及周边磁场进行了优化设计，能提供一种相对简便机械运行模式，使磁力除铁过程顺畅，且上述第一磁选作业和第二磁选作业能循环往复进行连续磁选作业，并且具有经济性高、高效节能、环保的优点。

请进一步结合参考图1，在一个实施例中，往复驱动机构5包括第一气缸51和第一活塞杆52，第一活塞杆52与活动支架6固定连接，第一气缸51设于第一分选箱21或者第二分选箱22的外侧，在第一分选箱21或者第二分选箱22上开设有供第一活塞杆52对应地在第一分选箱21或者第二分选箱22中移动的箱孔。另外，往复驱动机构5的其他实施例还可以采用具有偏心驱动轮的驱动机构或采用液压油缸的驱动机构，均可同样达到本实施例的包括第一气缸51和第一活塞杆52的往复驱动机构5的技术效果。因而，利用对第一气缸51能精准驱动第一活塞杆52带动活动支架6在第一分选箱21和第二分选箱22间进行位移的优点，能确保第一磁选作业和第二磁选作业的可靠实施。

请进一步结合参考图2，在一个实施例中，第一给料箱11包括第一给料腔111和第二给料腔112，第一给料腔111和第二给料腔112分别包括向着第一分选腔212和第二分选腔213倾斜的第一导料斜板1111和第二导料斜板1121，第二给料箱12包括第三给料腔和第四给料腔，第三给料腔和第四给料腔包括向着第三分选腔221和第四分选腔222倾斜的第三导料斜板和第四导料斜板，各个导料斜板能顺畅地将待选物料由第一给料箱11和第二给料箱12各自最上方的接料口引导至相应的给料腔中，防止待选物料的堵塞，永磁磁选机还包括一连通箱1B，连通箱1B可以是一独立部件也可以是由给料箱或者分选箱的一部分所形成，连通箱1B包括第一连通腔1B1、第二连通腔1B2、第三连通腔和第四连通腔，第一连通腔1B1的两端分别与第一给料腔111和第一分选腔212对接，第二连通腔1B2的两端分别与第二给料腔112和第二分选腔213对接，第三连通腔的两端分别与第三给料腔和第三分选腔221对接，第四连通腔的两端分别与第四给料腔和第四分选腔222对接。

开关机构3包括一对平行设置且驱动连接的第二气缸31、第二活塞杆32和第一给料插板阀33以及一对平行设置且驱动连接的驱动连接的第三气缸34、第三活塞杆35和第二给料插板阀(未图示)，一对第二气缸31和一对第三气缸34分别布置于连通箱1B的相背两外侧且相对设置，优选的是，永磁磁选机还包括一同时固定支撑第一气缸51、第二气缸31和第三气缸34的气缸架1J，第二活塞杆32和第三活塞杆35相对设置，可知的是，两第二活塞杆32分别与两第一给料插板阀33固定连接，两第三活塞杆35分别与两第二给料插板阀固定连接，两第一给料插板阀33在两第二活塞杆32的驱动下同步地于第一连通腔1B1和第二连通腔1B2之中移进或移出的移动以同时开启或关闭第一连通腔1B1和第二连通腔1B2，两第二给料插板阀在两第三活塞杆35的驱动下同步地于第三连通腔和第四连通腔之中移进或移出的移动以同时开启或关闭第三连通腔和第四连通腔。因此，利用对一对第一给料插板阀33和一对第二给料插板阀的往复移动能根据实际需进行的第一磁选作用和第二磁选作业来将相应给料箱与分选箱连通或隔断。

请进一步结合参考图1，在一个实施例中，永磁磁选机还包括接料箱1C以及布置于接料箱1C中且均位于非磁性物料接料件10和磁性物料接料件1A上方的第一分料组件1D和第二分料组件1E，第一分料组件1D位于第一分选腔212和第二分选腔213的下方且包括第一分料板1D1和第一驱动件，第二分料组件1E位于第三分选腔221和第四分选腔222的下方且包括第二分料板1E1和第二驱动件，非磁性物料接料件10和磁性物料接料件1A分别设为一个和两个，非磁性物料接料件10位于两磁性物料接料件1A之间，较优的是，沿第一方向，各接料件的顶端面相互平齐，在第一分选箱21处于第一磁选作业时，第一分料板1D1初始地向着非磁性物料接料件10倾斜以引导非磁性物料接排至非磁性物料接料件10中，且第一驱动件在活动支架6被驱动至第二位置之前将第一分料板1D1绕一第一转轴旋转至向着一邻近的磁性物料接料件1A倾斜以引导磁性物料排至磁性物料接料件1A中，在第二分选箱22处于第二磁选作业时，第二分料板1E1初始地向着非磁性物料接料件10倾斜以引导非磁性物料接排至非磁性物料接料件10中，且第二驱动件在活动支架6被驱动至第一位置之前将第二分料板1E1绕一第二转轴旋转至向着另一邻近的磁性物料接料件1A倾斜以引导磁性物料排至磁性物料接料件1A中。也就是说，各个分料板均具有对应地分别引导非磁性物料和磁性物料的第一旋转位置和第二旋转位置，并且，图1中分别以实现和虚线来分别表示第一分料板1D1和第二分料板1E1处于第一旋转位置和第二旋转位置的情形，因此，通过设置上述接料箱1C以及第一分料组件1D和第二分料组件1E，使得在每一磁选作业中先后排出的非磁性物料和磁性物料均被依次可靠地引导排至对应的接料件中，从而有利于对各接料件中被分选的物料进行后续处理。

在一个实施例中，永磁磁选机还包括设于接料箱1C中并分别面向第一分选箱21和第二分选箱22的第一排料导架1F和第二排料导架1G，在本实施例中，各排料导架均设置为平底漏斗形状，从而有利于将掉落的物料引导向相应的分料板，第一排料导架1F的上宽下窄的接口和漏口分别与第一分选箱21和第一分料板1D1相对，第二排料导架1G的上宽下窄的接口和漏口分别与第二分选箱22和第二分料板1E1相对，优选的是，平底漏斗的两斜面分别与处于两不同旋转位置的分料板相平行，另外，较优的是，在第一平底漏斗和第二平底漏斗之间设置分隔板，从而进一步限定各分选箱中掉落的物料不会超出分料板的接收范围，非磁性物料接料件10和磁性物料接料件1A均设为料斗型，这样有利于各接料件稳靠地接收相应物料。

请进一步结合参考图2，在一个实施例中，永磁磁选机还包括多个连接法兰1H，给料箱组1、连通箱1B、分选箱组2和接料箱1C依次两两之间分别通过连接法兰1H固定连接，这样有利于永磁磁选机整体结构的稳固，布置于第二箱板和第三箱板41同侧的两第一磁体8设为一整体磁体，布置于第二箱板和第三箱板41另一同侧的两第二磁体9设为一整体磁体，采用整体磁体可以简化装配工序并减少装配耗时，位于同一侧的第一箱板211和第二箱板为一体成型，在第一分选箱21和第二分选箱22之间设有一隔板，在隔板上开设供活动支架6相对移动的板孔，这样的话，便于对两分选箱及各分选腔的制作并有利于降低成本，第一磁体8和第二磁体9均作用为辅助磁系且分别布置于一对第二箱板和一对第二箱板的外侧面上，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，第三方向与第一方向和第二方向均垂直，通过对三个不同方向的相对关系的设定，使得各运动部件的运动不会相互干涉、运动的精准度和效率均高。

在一个实施例中，容纳箱4采用导磁材料制成，在第一分选箱21处于第一磁选作业时，磁性物料被吸附于第一箱板211上以滞留于第一分选箱21中，在第二分选箱22处于第二磁选作业时，磁性物料被吸附于第二箱板上以滞留于第二分选箱22中，因此，在相异磁极对所形成强大磁场作用下，各容纳箱4面向对应分选腔的箱板获得磁性且具有足够吸附住磁性物料的磁力，此情形下，尤其适合待选物料为干物料，尤其适合大颗粒干性物料，以免大颗粒干性物料被聚磁介质1I吸附后堵塞聚磁介质1I的间隙而导致待选物料下落困难。此外，作为另一情形，容纳箱4采用例如304不锈钢的非导磁材料制成，另外，其他各种箱亦可采用304不锈钢制成。在第一分选腔212、第二分选腔213、第三分选腔221和第四分选腔222中填充有聚磁介质1I，可实施的，聚磁介质1I可以为导磁不锈钢斜纹齿板或钢板网或由导磁不锈钢钢毛叠成的钢毛包，在第一分选箱21处于第一磁选作业时，磁性物料被位于第一分选腔212和第二分选腔213中的聚磁介质1I所吸附以滞留于第一分选箱21中，在第二分选箱22处于第二磁选作业时，磁性物料被位于第三分选腔221和第四分选腔222中的聚磁介质1I所吸附以滞留于第二分选箱22中。在该另一情形下，各个给料，尤其适合待选物料为各种湿物料以及颗粒度较小的干物料，颗粒度较小的干物料能顺利经过聚磁介质1I以免造成上述的堵塞。因此，本永磁磁选机实施例能适用于不同类型的待选物料，从而使用范围广、经济性高。

在一个实施例中，永磁体7采用钕铁硼磁性材料且采用一整块结构，从而可对永磁体7进行有限元优化设计，能避免永磁磁选机出现漏磁现象，还解决了对磁性物料尤其是铁质物料断磁卸料时不存在积料。经过第一箱板211和第二箱板以使其中的磁性物料被各箱板所吸附的待选物料为液态浆料，经过聚磁介质1I以使其中的磁性物料被吸附的待选物料为微米级颗粒。因此，本永磁磁选机实施例的可靠性高，适用场景多。

请进一步结合参考图1，在一个实施例中，永磁磁选机还包括在第一给料箱11和第二给料箱12的内部或上方分别设置的一分离机构(未图示)，当第一磁选作业和第二磁选作业的各自累计时长分别达到第一累计时长阈值和第二累计时长阈值时，该第一累计时长阈值和第二累计时长阈值可以相同和不同并可根据第一给料腔111和第二给料腔112接收相同，由于在第一箱板211或者第一分选腔212和第二分选腔213中的聚磁介质1I上残留磁性物料已达到一定极限量，通过采用包括水洗冲压机构、气吹机构或振动机构的任意一种的分离机构对残留磁性物料施加冲压力以分离并从接料箱1C作为废料或者可回收物料而排出，这样确保了永磁磁选机后续正常工作。

在一个实施例中，永磁除铁装置还包括控制器，控制器分别与开关机构3、往复驱动机构5和分离机构电连接，该控制器可以是CPU、PLC或单片机等。因而，永磁磁选机可通过控制器来自动控制各机构的运行，从而使得各磁选作业的各工序能顺畅且高效的完成，从而具有很高的自动化程度和经济性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种永磁磁选机，其特征在于，包括：

给料箱组，其包括沿第一方向并排分隔布置且用于接收待选物料的第一给料箱和第二给料箱，所述待选物料包括非磁性物料和磁性物料；

分选箱组，其包括沿所述第一方向并排分隔布置的第一分选箱和第二分选箱，所述第一给料箱和所述第二给料箱分别在第二方向上与所述第一分选箱和所述第二分选箱相对设置，所述第一分选箱和所述第二分选箱分别包括一对相对的第一箱板和一对相对的第二箱板；

开关机构，交替地分别开启或关闭所述第一给料箱与所述第一分选箱以及所述第二给料箱与所述第二分选箱之间的连通；

容纳箱，贯穿地设于所述第一分选箱和所述第二分选箱之中，所述容纳箱包括一对相对的第三箱板；

往复驱动机构、活动支架和布置于所述活动支架中的永磁体，所述永磁体包括分别面对一对所述第三箱板的N极和S极，所述往复驱动机构与所述活动支架驱动连接且沿所述第一方向驱动所述活动支架在所述第一分选箱和所述第二分选箱之间往复移动；

第一磁体和第二磁体，在一对所述第一箱板上分别相对地布置有一所述第一磁体和一所述第二磁体，在一对所述第二箱板上分别相对地布置有一所述第一磁体和一所述第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体分别与所述永磁体彼此面对的两侧部均可形成相异磁极对，当所述活动支架位于所述第一分选箱中时，沿第三方向位于所述活动支架两侧的两对所述第一箱板和所述第三箱板之间形成第一分选腔和第二分选腔，当所述活动支架位于所述第二分选箱中时，沿所述第三方向位于所述活动支架两侧的两对所述第二箱板与所述第三箱板之间形成第三分选腔和第四分选腔；

在所述永磁磁选机处于第一磁选作业时，所述活动支架初始处于对应于位于所述第一分选箱中的第一位置，且所述开关机构开启所述第一给料箱与所述第一分选箱之间的连通并关闭所述第二给料箱与所述第二分选箱之间的连通，所述第一给料箱接收所述待选物料过程中，所述非磁性物料经过所述第一分选箱被排至非磁性物料接料件中，所述相异磁极对所形成的磁场使所述磁性物料滞留于所述第一分选箱中，待所述第一给料箱接收所述待选物料达到第一预设时长后，所述往复驱动机构驱动所述活动支架运动至对应于位于所述第二分选箱中的第二位置，所述相异磁极对所形成的磁场消失，所述磁性物料被排至磁性物料接料件中；

在所述永磁磁选机处于第二磁选作业时，所述活动支架初始处于所述第二位置，且所述开关机构开启所述第二给料箱与所述第二分选箱之间的连通并关闭所述第一给料箱与所述第一分选箱之间的连通，所述第二给料箱接收所述待选物料过程中，所述非磁性物料经过所述第二分选箱被排至非磁性物料接料件中，所述相异磁极对所形成的磁场使所述磁性物料滞留于所述第二分选箱中，待所述第二给料箱接收所述待选物料达到第二预设时长后，所述往复驱动机构驱动所述活动支架运动至所述第一位置，所述相异磁极对所形成的磁场消失，所述磁性物料被排至磁性物料接料件中。

2.根据权利要求1所述的永磁磁选机，其特征在于，所述往复驱动机构包括第一气缸和第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述活动支架固定连接，所述第一气缸设于所述第一分选箱或者所述第二分选箱的外侧，在所述第一分选箱或者所述第二分选箱上开设有供所述第一活塞杆对应地在所述第一分选箱或者所述第二分选箱中移动的箱孔。

3.根据权利要求1所述的永磁磁选机，其特征在于，所述第一给料箱包括第一给料腔和第二给料腔，所述第一给料腔和所述第二给料腔分别包括向着所述第一分选腔和所述第二分选腔倾斜的第一导料斜板和第二导料斜板，所述第二给料箱包括第三给料腔和第四给料腔，所述第三给料腔和第四给料腔包括向着所述第三分选腔和所述第四分选腔倾斜的第三导料斜板和第四导料斜板，所述永磁磁选机还包括一连通箱，所述连通箱包括第一连通腔、第二连通腔、第三连通腔和第四连通腔，所述第一连通腔的两端分别与所述第一给料腔和所述第一分选腔对接，所述第二连通腔的两端分别与所述第二给料腔和所述第二分选腔对接，所述第三连通腔的两端分别与所述第三给料腔和所述第三分选腔对接，所述第四连通腔的两端分别与所述第四给料腔和所述第四分选腔对接；

所述开关机构包括一对平行设置且驱动连接的第二气缸、第二活塞杆和第一给料插板阀以及一对平行设置且驱动连接的驱动连接的第三气缸、第三活塞杆和第二给料插板阀，一对所述第二气缸和一对所述第三气缸分别布置于所述连通箱的相背两外侧且相对设置，所述第二活塞杆和所述第三活塞杆相对设置，两所述第一给料插板阀在两所述第二活塞杆的分别驱动下同步地于第一连通腔和第二连通腔之中移动以同时开启或关闭所述第一连通腔和所述第二连通腔，两所述第二给料插板阀在两所述第三活塞杆的分别驱动下同步地于所述第三连通腔和所述第四连通腔之中移动以同时开启或关闭所述第三连通腔和所述第四连通腔。

4.根据权利要求3所述的永磁磁选机，其特征在于，所述永磁磁选机还包括接料箱以及布置于所述接料箱中且均位于所述非磁性物料接料件和所述磁性物料接料件上方的第一分料组件和第二分料组件，所述第一分料组件位于所述第一分选腔和所述第二分选腔的下方且包括第一分料板和第一驱动件，所述第二分料组件位于所述第三分选腔和所述第四分选腔的下方且包括第二分料板和第二驱动件，所述非磁性物料接料件和所述磁性物料接料件分别设为一个和两个，所述非磁性物料接料件位于两所述磁性物料接料件之间，在所述第一分选箱处于第一磁选作业时，所述第一分料板初始地向着所述非磁性物料接料件倾斜以引导所述非磁性物料接排至非磁性物料接料件中，且所述第一驱动件在所述活动支架被驱动至所述第二位置之前将所述第一分料板绕一第一转轴旋转至向着一邻近的所述磁性物料接料件倾斜以引导所述磁性物料排至所述磁性物料接料件中，在所述第二分选箱处于第二磁选作业时，所述第二分料板初始地向着所述非磁性物料接料件倾斜以引导所述非磁性物料接排至非磁性物料接料件中，且所述第二驱动件在所述活动支架被驱动至所述第一位置之前将所述第二分料板绕一第二转轴旋转至向着另一邻近的所述磁性物料接料件倾斜以引导所述磁性物料排至所述磁性物料接料件中。

5.根据权利要求4所述的永磁磁选机，其特征在于，所述永磁磁选机还包括设于所述接料箱中并分别面向所述第一分选箱和所述第二分选箱的第一排料导架和第二排料导架，所述第一排料导架的上宽下窄的接口和漏口分别与第一分选箱和所述第一分料板相对，所述第二排料导架的上宽下窄的接口和漏口分别与所述第二分选箱和所述第二分料板相对，所述非磁性物料接料件和所述磁性物料接料件均设为料斗型。

6.根据权利要求4所述的永磁磁选机，其特征在于，所述永磁磁选机还包括多个连接法兰，所述给料箱组、所述连通箱、所述分选箱组和所述接料箱依次两两之间分别通过所述连接法兰固定连接，布置于所述第二箱板和所述第三箱板同侧的两所述第一磁体设为一整体磁体，布置于所述第二箱板和所述第三箱板另一同侧的两所述第二磁体设为一整体磁体，位于同一侧的所述第一箱板和所述第二箱板为一体成型，在第一分选箱和第二分选箱之间设有一隔板，在隔板上开设供所述活动支架相对移动的板孔，所述第一磁体和所述第二磁体均设为辅助磁系且分别布置于一对所述第二箱板和一对所述第二箱板的外侧面上，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

7.根据权利要求1所述的永磁磁选机，其特征在于，所述容纳箱采用导磁材料制成，在所述第一分选箱处于第一磁选作业时，所述磁性物料被吸附于所述第一箱板上以滞留于所述第一分选箱中，在所述第二分选箱处于第二磁选作业时，所述磁性物料被吸附于所述第二箱板上以滞留于所述第二分选箱中；或者，

所述容纳箱采用非导磁材料制成，在所述第一分选腔、所述第二分选腔、所述第三分选腔和所述第四分选腔中填充有聚磁介质，在所述第一分选箱处于第一磁选作业时，所述磁性物料被位于所述第一分选腔和所述第二分选腔中的所述聚磁介质所吸附以滞留于所述第一分选箱中，在所述第二分选箱处于第二磁选作业时，所述磁性物料被位于所述第三分选腔和所述第四分选腔中的所述聚磁介质所吸附以滞留于所述第二分选箱中。

8.根据权利要求7所述的永磁磁选机，其特征在于，所述永磁体采用钕铁硼磁性材料且设为一整块，经过所述第一箱板和所述第二箱板以使其中的磁性物料被各箱板所吸附的所述待选物料为微米级颗粒，经过所述聚磁介质以使其中的磁性物料被所述聚磁介质吸附的所述待选物料为液态浆料。

9.根据权利要求7所述的永磁磁选机，其特征在于，所述永磁磁选机还包括在所述第一给料箱和所述第二给料箱的内部或上方分别设置的一分离机构，所述分离机构用于在所述第一给料箱接收所述待选物料达到第一预设时长后对所述磁性物料施加冲压力以与所述第一箱板或者所述聚磁介质分离并被排至对应的所述磁性物料接料件中，所述分离机构用于在所述第二给料箱接收所述待选物料达到第二预设时长后对所述磁性物料施加冲压力以与所述第二箱板或者所述聚磁介质分离并被排至对应的所述磁性物料接料件中，所述分离机构包括水洗冲压机构、气吹机构或振动机构的任意一种。

10.根据权利要求9所述的永磁磁选机，其特征在于，所述永磁磁选机还包括控制器，所述控制器分别与所述开关机构、所述往复驱动机构和所述分离机构电连接。