CN220105844U - 一种物料智能分拣仓储系统实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料智能分拣仓储系统实训装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料智能分拣仓储系统实训装置。本实用新型采用的技术方案:包括实训台，所述实训台上设有型材桌板，所述型材桌板上设有多自由度机器人、工业相机组件、触摸屏、电机控制模块、物料传输单元和料仓，所述实训台内设有开放式挂板，所述开放式挂板上设有PLC和交换机，所述物料传输单元包括物料传输架、直流减速电机和传输同步带组、第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器。本实用新型的优点在于：该装置实采用模块化设计、方便安装布局、灵活性及可扩展性强，实训项目多、内容丰富，能满足相关综合技能训练要求。

Description

一种物料智能分拣仓储系统实训装置

技术领域

本实用新型涉及教学仪器技术领域，具体涉及一种物料智能分拣仓储系统实训装置。

背景技术

当前，物料分拣与仓储实训设备大部分仅能进行颜色的区分，多采用气动装置进行物料的搬运及仓储，具有实训内容较为简单，可扩展性不强等问题，此外，许多物料分拣仓储实训装置一般位置固定，不能灵活布局。随着技术的发展，基于视觉的机器人物料搬运分拣系统越来越多的应用到产品线上，需要更多的机电类综合型技能人才满足产线安装、调试与运维需求，当前大部分机电类实训产品不能满足相关综合技能训练要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料智能分拣仓储系统实训装置。

本实用新型物料智能分拣仓储系统实训装置采用的技术方案: 其特征在于包括实训台，所述实训台上设有型材桌板，所述型材桌板上设有多自由度机器人、工业相机组件、触摸屏、电机控制模块、物料传输单元和料仓，所述实训台内设有开放式挂板，所述开放式挂板上设有PLC和交换机，所述物料传输单元包括物料传输架、设在物料传输架上的直流减速电机和传输同步带组、间隔设在所述物料传输架上的第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，所述电机控制模块由所述PLC控制，用于所述直流减速电机的正转、反转与停止，所述直流减速电机带动所述传输同步带组转动；

所述工业相机组件包括相机支架和设在所述相机支架上的工业相机，所述工业相机用于对置于所述物料传输架上的物料进行颜色识别和加工质量分析，分析结果通过所述交换机传给所述多自由度机器人；

所述PLC通过以太网分别与所述触摸屏和所述多自由度机器人进行通讯，所述PLC分别与所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述第三检测传感器、所述电机控制模块、所述多自由度机器人和所述工业相机电连接。

所述物料传输单元安装在所述型材桌板的上方，所述型材桌板的下方从左至右依次安装有所述多自由度机器人、所述料仓和所述触摸屏。

所述开放式挂板上还设有漏电保护断路器、空气开关、熔断器、第一开关电源和第二开关电源，所述第一开关电源为直流48V，为所述多自由度机器人供电，所述第二开关电源为直流24V，为所述工业相机组件、触摸屏、所述第一检测传感器、所述第二检测传感器和所述第三检测传感器供电。

所述工业相机高度可调地设置在所述相机支架上。

所述多自由度机器人上设有吸盘固定架，所述吸盘固定架间隔设有用于物料吸取的真空吸盘。

所述料仓设有物料放置板，所述物料放置板上间隔设有物料置入槽。

所述实训台后面设有可抽拉的上抽屉和下抽屉，所述上抽屉内设有与所述PLC电连接的按钮继电器模块，所述下抽屉用于储存实训器件。

所述型材桌板上还设有直流电源输出口，所述直流电源输出口通过所述熔断器与所述第二开关电源电连接。

所述型材桌板上还设有用于控制所述多自由度机器人停止的急停按钮。

所述实训台底部设有万向脚轮。

本实用新型物料智能分拣仓储系统实训装置的优点在于：该装置实采用模块化设计、方便安装布局、灵活性及可扩展性强；可进行机器人路径规划、工业视觉处理、触摸屏组态编程、PLC程序编写、电气控制回路及气动回路的安装与调试、整机设备运行与调试等项目的实践训练，实训项目多、内容丰富，能满足相关综合技能训练要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型物料智能分拣仓储系统实训装置的结构示意图；

图2是本实用新型型材桌板的元器件布局示意图；

图3是本实用新型物料传输单元的结构示意图；

图4是本实用新型开放式挂板的元器件布局示意图；

图5是本实用新型按钮继电器模块的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型涉及的物料智能分拣仓储系统实训装置，包括实训台1，所述实训台1上设有型材桌板4，所述型材桌板4上设有多自由度机器人28、工业相机组件31、触摸屏36、电机控制模块38、物料传输单元35和料仓37，所述实训台1内设有开放式挂板7，所述开放式挂板7上设有PLC25和交换机27，所述物料传输单元35包括物料传输架44、设在物料传输架44上的直流减速电机40和传输同步带组45、间隔设在所述物料传输架44上的第一检测传感器46、第二检测传感器47和第三检测传感器48，所述电机控制模块38由所述PLC25控制，用于所述直流减速电机40的正转、反转与停止，所述直流减速电机40带动所述传输同步带组45转动；所述工业相机组件31包括相机支架50和设在所述相机支架50上的工业相机51，所述工业相机51用于对置于所述物料传输架44上的物料进行颜色识别和加工质量分析，分析结果通过所述交换机27传给所述多自由度机器人28；所述PLC25通过以太网分别与所述触摸屏36和所述多自由度机器人28进行通讯，所述PLC25分别与所述第一检测传感器46、所述第二检测传感器47和所述第三检测传感器48、所述电机控制模块38、所述多自由度机器人28和所述工业相机51电连接，该装置实采用模块化设计、方便安装布局、灵活性及可扩展性强；可进行机器人路径规划、工业视觉处理、触摸屏组态编程、PLC程序编写、电气控制回路及气动回路的安装与调试、整机设备运行与调试等项目的实践训练，实训项目多、内容丰富，能满足相关综合技能训练要求。

PLC25为可编程逻辑控制器，按钮继电器模块13、电机控制模块38为市面上常规产品，该装置的控制原理为自动化控制领域常规技术手段，此处不做赘述。

所述直流减速电机40带动第一同步轮41转动，第一同步轮41通过传动同步带42带动第二同步轮43转动，所述第二同步轮43带动传输同步带45进行物料传输。

所述物料传输单元35安装在所述型材桌板4的上方，所述型材桌板4的下方从左至右依次安装有所述多自由度机器人28、所述料仓37和所述触摸屏36，布局紧凑合理，便于实践操作。

所述开放式挂板7上还设有漏电保护断路器19、空气开关20、熔断器26、第一开关电源22和第二开关电源23，所述第一开关电源22为直流48V，为所述多自由度机器人28供电，所述第二开关电源23为直流24V，为所述工业相机组件31、触摸屏36、所述第一检测传感器46、所述第二检测传感器47和所述第三检测传感器48供电。

所述PLC25可通过自带网口或扩展串口24与远程其他设备PLC进行多种通讯方式联机。

所述工业相机51高度可调地设置在所述相机支架50上，可灵活调节。

所述多自由度机器人28上设有吸盘固定架54，所述吸盘固定架54间隔设有用于物料吸取的真空吸盘29，结构简单、吸取牢固。

所述料仓37设有物料放置板56，所述物料放置板56上间隔设有物料置入槽57。

所述实训台1后面设有可抽拉的上抽屉10和下抽屉11，所述上抽屉10内设有与所述PLC25电连接的按钮继电器模块13，便于学生学习实践操作，所述下抽屉11用于储存实训器件。

所述按钮继电器模块13包括3个点动按钮14、5个中间继电器15和1个时间继电器16，所述中间继电器15位于上抽屉10内部，中间继电器15和时间继电器16均带有得电指示灯17，所述点动按钮14、中间继电器15和时间继电器16上的接线端子均引至接线插孔18上。

所述型材桌板4上还设有直流电源输出口39，所述直流电源输出口39通过所述熔断器26与所述第二开关电源23电连接。

所述型材桌板4上还设有用于控制所述多自由度机器人28停止的急停按钮59，安全性高。

所述实训台1底部设有万向脚轮9，便于装置移动。

工作过程：所述多自由度机器人28将物料放至物料传输单元35的传输同步带组45上，第一检测传感器46检测到物料，物料传输单元35正转对物料进行传送；

所述第三检测传感器48检测到物料，工业相机51将物料颜色及加工质量等信息反馈给多自动度机器人28，同时物料传输单元35反转；

所述物料传输单元35反转时，当第二检测传感器47检测到物料，物料传输单元35停转，多自由度机器人28根据工业相机51检测结果进行物料的吸取，搬运并放置在料仓37相应的物料置入槽57内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：包括实训台（1），所述实训台（1）上设有型材桌板（4），所述型材桌板（4）上设有多自由度机器人（28）、工业相机组件（31）、触摸屏（36）、电机控制模块（38）、物料传输单元（35）和料仓（37），所述实训台（1）内设有开放式挂板（7），所述开放式挂板（7）上设有PLC（25）和交换机（27），所述物料传输单元（35）包括物料传输架（44）、设在物料传输架（44）上的直流减速电机（40）和传输同步带组（45）、间隔设在所述物料传输架（44）上的第一检测传感器（46）、第二检测传感器（47）和第三检测传感器（48），所述电机控制模块（38）由所述PLC（25）控制，用于所述直流减速电机（40）的正转、反转与停止，所述直流减速电机（40）带动所述传输同步带组（45）转动；

所述工业相机组件（31）包括相机支架（50）和设在所述相机支架（50）上的工业相机（51），所述工业相机（51）用于对置于所述物料传输架（44）上的物料进行颜色识别和加工质量分析，分析结果通过所述交换机（27）传给所述多自由度机器人（28）；

所述PLC（25）通过以太网分别与所述触摸屏（36）和所述多自由度机器人（28）进行通讯，所述PLC（25）分别与所述第一检测传感器（46）、所述第二检测传感器（47）和所述第三检测传感器（48）、所述电机控制模块（38）、所述多自由度机器人（28）和所述工业相机（51）电连接。

2.根据权利要求1所述的物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：所述物料传输单元（35）安装在所述型材桌板（4）的上方，所述型材桌板（4）的下方从左至右依次安装有所述多自由度机器人（28）、所述料仓（37）和所述触摸屏（36）。

3.根据权利要求1所述的物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：所述开放式挂板（7）上还设有漏电保护断路器（19）、空气开关（20）、熔断器（26）、第一开关电源（22）和第二开关电源（23），所述第一开关电源（22）为直流48V，为所述多自由度机器人（28）供电，所述第二开关电源（23）为直流24V，为所述工业相机组件（31）、触摸屏（36）、所述第一检测传感器（46）、所述第二检测传感器（47）和所述第三检测传感器（48）供电。

4.根据权利要求1所述的物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：所述工业相机（51）高度可调地设置在所述相机支架（50）上。

5.根据权利要求1所述的物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：所述多自由度机器人（28）上设有吸盘固定架（54），所述吸盘固定架（54）间隔设有用于物料吸取的真空吸盘（29）。

6.根据权利要求1所述的物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：所述料仓（37）设有物料放置板（56），所述物料放置板（56）上间隔设有物料置入槽（57）。

7.根据权利要求1所述的物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：所述实训台（1）后面设有可抽拉的上抽屉（10）和下抽屉（11），所述上抽屉（10）内设有与所述PLC（25）电连接的按钮继电器模块（13），所述下抽屉（11）用于储存实训器件。

8.根据权利要求3所述的物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：所述型材桌板（4）上还设有直流电源输出口（39），所述直流电源输出口（39）通过所述熔断器（26）与所述第二开关电源（23）电连接。

9.根据权利要求1所述的物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：所述型材桌板（4）上还设有用于控制所述多自由度机器人（28）停止的急停按钮（59）。

10.根据权利要求1所述的物料智能分拣仓储系统实训装置，其特征在于：所述实训台（1）底部设有万向脚轮（9）。