CN220105278U - 一种便于角度调节的无人机探测防御设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于角度调节的无人机探测防御设备，涉及无人机技术领域，包括箱体、对称设置在箱体顶面的雷达监测设备和定向干扰设备，箱体顶面中部设有驱动室，驱动室顶部设有盖板，箱体底面中部转动设有圆盘，圆盘顶面中部开设有圆形孔，圆盘内安装有轴承，轴承内设有连接轴，连接轴顶部与箱体底部固接，连接轴底部设有伺服电机；本实用新型通过伺服电机和连接轴的相互配合使用，便于带动箱体转动，从而便于带动雷达监测设备和定向干扰设备转动，实现对雷达监测设备和定向干扰设备的角度进行调节，避免雷达监测设备和定向干扰设备出现死角，从而便于更好的对天空进行，保证无人机安全的飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便于角度调节的无人机探测防御设备。
背景技术
无人机防御设备主要由侦测探测单元、干扰压制单元组成，侦测探测单元负责实时采集无人机管控区域内的无人机信号，一旦发现非法入侵无人机会即时产生告警信息并传递给干扰压制单元，发射无人机干扰信号，将入侵的无人机进行驱赶或者迫降，雷达部分可在任何天气情况下探测到无人机；
现有的无人机防御设备主要包括雷达监测设备和定向干扰设备，而雷达监测设备和定向干扰设备都是固定安装在支撑座上，从而导致雷达监测设备和定向干扰设备不具有转动的功能，导致雷达监测设备和定向干扰设备出现死角，从而不能够保证无人机的安全飞行；因此，需对上述问题进行解决优化。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于角度调节的无人机探测防御设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于角度调节的无人机探测防御设备，包括箱体、对称设置在箱体顶面的雷达监测设备和定向干扰设备，所述箱体顶面中部设有驱动室，所述驱动室顶部设有盖板，所述箱体底面中部转动设有圆盘，所述圆盘顶面中部开设有圆形孔，所述圆盘内安装有轴承，所述轴承内设有连接轴，所述连接轴顶部与箱体底部固接，所述连接轴底部设有伺服电机。
优选地，所述盖板底面上设有矩形气囊，所述驱动室顶部配合矩形气囊开设有矩形密封槽。
优选地，所述圆盘顶面上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内转动设有环形滑块，且所述环形滑块顶部与箱体底面固接。
优选地，所述环形滑块和环形滑槽的横截面均为T型状，所述环形滑块底面均匀的活动卡设有多个滚珠，且所述滚珠与环形滑槽内底面接触。
优选地，所述伺服电机底部设有U型安装板，且所述U型安装板顶部与圆盘内底面固接。
优选地，所述圆盘底面环形等间距设有多个铰接座，所述铰接座内转动设有支撑腿，且所述支撑腿之间通过环形板固接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机和连接轴的相互配合使用，便于带动箱体转动，从而便于带动雷达监测设备和定向干扰设备转动，实现对雷达监测设备和定向干扰设备的角度进行调节，避免雷达监测设备和定向干扰设备出现死角，从而便于更好的对天空进行，保证无人机安全的飞行；其中，通过有矩形气囊和矩形密封槽的相互配合使用，便于提高盖板与驱动室之间的密封性，避免外界的与水进入驱动室内，从而便于对驱动室内的电器元件进行保护，提高驱动室内的电器元件的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的正视角的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视角的结构示意图；
图3为本实用新型的驱动室的结构示意图；
图4为本实用新型的盖板的结构示意图；
图5为本实用新型的圆盘的局部剖视图。
图中序号：1、箱体；2、雷达监测设备；3、定向干扰设备；4、连接轴；5、环形板；6、圆盘；7、U型安装板；8、伺服电机；9、支撑腿；10、盖板；11、矩形密封槽；12、驱动室；13、矩形气囊；14、环形滑块；15、轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：参见图1-5，一种便于角度调节的无人机探测防御设备，包括箱体1、对称设置在箱体1顶面的雷达监测设备2和定向干扰设备3，雷达监测设备2的型号为LEADERScan，定向干扰设备3的型号为HT-500，箱体1内设有外部控制设备，而外部控制设备包括处理器和控制器，且雷达监测设备2和定向干扰设备3通过导线与处理器进行电性连接；箱体1顶面中部设有驱动室12，且驱动室12内设有电源，便于给无人机探测防御设备提供电能；驱动室12顶部设有盖板10，箱体1底面中部转动设有圆盘6，圆盘6顶面中部开设有圆形孔，圆盘6内安装有轴承15，轴承15内设有连接轴4，连接轴4顶部与箱体1底部固接，连接轴4底部设有伺服电机8；其中，通过伺服电机8和连接轴4的相互配合使用，便于带动箱体1转动，从而便于带动雷达监测设备2和定向干扰设备3转动，实现对雷达监测设备2和定向干扰设备3的角度进行调节，便于更好的监测空域，从而给无人机飞行提供保证。
在本实用新型中，盖板10底面上设有矩形气囊13，驱动室12顶部配合矩形气囊13开设有矩形密封槽11，通过有矩形气囊13和矩形密封槽11的相互配合使用，便于提高盖板10与驱动室12之间的密封性，避免外界的与水进入驱动室12内，从而便于对驱动室12内的电器元件进行保护，提高驱动室12内的电器元件的使用寿命。
在本实用新型中，圆盘6顶面上开设有环形滑槽，环形滑槽内转动设有环形滑块14，且环形滑块14顶部与箱体1底面固接，通过圆盘6的使用，便于对箱体1进行支撑，从而便于对雷达监测设备2和定向干扰设备3进行支撑；通过环形滑块14的使用，便于箱体1的转动，进一步便于雷达监测设备2和定向干扰设备3的转动。
在本实用新型中，环形滑块14和环形滑槽的横截面均为T型状，环形滑块14底面均匀的活动卡设有多个滚珠，且滚珠与环形滑槽内底面接触，通过滚珠的使用，便于降低环形滑块14与环形滑槽之间的摩擦力，从而避免环形滑块14和环形滑槽之间磨损，进一步便于对环形滑块14进行保护，提高环形滑块14的使用寿命；同时便于箱体1的转动。
在本实用新型中，伺服电机8底部设有U型安装板7，且U型安装板7顶部与圆盘6内底面固接，便于对伺服电机8进行支撑，从而保证伺服电机8的工作。
在本实用新型中，圆盘6底面环形等间距设有多个铰接座，铰接座内转动设有支撑腿9，且支撑腿9之间通过环形板5固接，便于对箱体1进行支撑。
工作原理：本实用新型在实际使用时，通过雷达监测设备2进行搜索、监视和识别空中目标，在有异物闯入时，定向干扰设备3对其他无线电通信设备发射干扰波进行干扰；具体是，当雷达监测设备2将监测的数据传输至外部控制设备，外部控制设备根据监测的数据对比设定数据，当监测数据高于设定数据时，自动打开雷达监测设备进行工作，定向干扰设备3开始进行干扰工作，而当监测数据达到设定数据以下后，定向干扰设备3不工作，实现对无人机进行防御；
其中，当需要调节雷达监测设备2和定向干扰设备3的角度时，启动伺服电机8，通过伺服电机8的输出轴带动连接轴4转动，进而带动箱体1转动，从而带动雷达监测设备2和定向干扰设备3转动，实现雷达监测设备2和定向干扰设备3角度的调节，便于更好的监测空域，从而给无人机飞行提供保证。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于角度调节的无人机探测防御设备，包括箱体(1)、对称设置在箱体(1)顶面的雷达监测设备(2)和定向干扰设备(3)，其特征在于：所述箱体(1)顶面中部设有驱动室(12)，所述驱动室(12)顶部设有盖板(10)，所述箱体(1)底面中部转动设有圆盘(6)，所述圆盘(6)顶面中部开设有圆形孔，所述圆盘(6)内安装有轴承(15)，所述轴承(15)内设有连接轴(4)，所述连接轴(4)顶部与箱体(1)底部固接，所述连接轴(4)底部设有伺服电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的无人机探测防御设备，其特征在于：所述盖板(10)底面上设有矩形气囊(13)，所述驱动室(12)顶部配合矩形气囊(13)开设有矩形密封槽(11)。
3.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的无人机探测防御设备，其特征在于：所述圆盘(6)顶面上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内转动设有环形滑块(14)，且所述环形滑块(14)顶部与箱体(1)底面固接。
4.根据权利要求3所述的一种便于角度调节的无人机探测防御设备，其特征在于：所述环形滑块(14)和环形滑槽的横截面均为T型状，所述环形滑块(14)底面均匀的活动卡设有多个滚珠，且所述滚珠与环形滑槽内底面接触。
5.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的无人机探测防御设备，其特征在于：所述伺服电机(8)底部设有U型安装板(7)，且所述U型安装板(7)顶部与圆盘(6)内底面固接。
6.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的无人机探测防御设备，其特征在于：所述圆盘(6)底面环形等间距设有多个铰接座，所述铰接座内转动设有支撑腿(9)，且所述支撑腿(9)之间通过环形板(5)固接。
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