CN220101931U - 一种利用非标链条可替代齿轮的传动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种利用非标链条可替代齿轮的传动机构,涉及机械传动技术领域,由链条和圆环组成,链条由若干个链节沿链条长度方向串联而成,圆环侧壁面圆周边缘处均匀开设若干个通孔,若干个链节串联而成的链条以若干个通孔为连接点与圆环连接,将链条固定在圆环的圆周边缘处,使链条与圆环可作为一个整体绕中心轴做旋转运动。本实用新型可通过链节数量的增加或减少来改变直径,链条规格型号的多样性也增加直径尺寸大小的多样性,以满足不同直径大小的定制需求,该结构可用于传递两平行轴之间的动力,在工作半径较大的情况下优势较明显,主要表现为成本低、重量轻、制作工艺简单及适应能力强、零件可更换等。

Description

一种利用非标链条可替代齿轮的传动机构
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域,具体为一种利用非标链条可替代齿轮的传动机构。
背景技术
链条一般为金属的链环或环形物,多作为柔性件与链轮配合来实现机械传动或牵引;齿轮的作用是能将一根轴的转动传递给另一根轴,可以实现减速、增速、变向等动作,为刚性连接。对于需要大直径链轮或齿轮齿圈的场合下,链轮或齿轮齿圈制造成本高难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种利用非标链条可替代齿轮的传动机构,以解决传动距离大的场景下齿轮制造成本高难度大的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种利用非标链条可替代齿轮的传动机构,由链条和圆环组成,链条由若干个链节沿链条长度方向串联而成,在长度方向相邻的链节彼此能自由旋动地连接,链节包括链节一和链节二,链节一通过连结销与链节二连接,链节一包括一对链板一和设置在一对链板一之间的两个中空圆管状的衬套,所述链节二包括一对链板二,一对链板二重合设置在链板一的端部外侧,所述连结销贯穿插入衬套内,且连结销的端部贯穿插入链板二的连接孔;所述圆环侧壁面圆周边缘处均匀开设若干个通孔,若干个链节串联而成的链条以若干个通孔为连接点与圆环连接,将链条固定在圆环的圆周边缘处,使链条与圆环可作为一个整体绕中心轴做旋转运动。
作为本实用新型技术方案中链条与圆环连接的第一种优选方案:所述链板二的底端设置有延伸板二,延伸板二与链板二一体成型,延伸板二位于圆环的外侧,所述延伸板二的外壁开设有定位孔二,所述定位孔二与通孔同心配合,通过铆钉或者螺栓连接,所述延伸板二与延伸板二组成的整体呈T字形。
作为本实用新型技术方案中链条与圆环连接的第二种优选方案:所述链板一的底端设置有延伸板一,延伸板一与链板一一体成型,延伸板一位于圆环的外侧,所述延伸板一的外壁开设有定位孔一,所述定位孔一与通孔同心配合,通过铆钉或者螺栓连接,所述延伸板一与延伸板一组成的整体呈T字形。
作为本实用新型技术方案中圆环的进一步改进:所述圆环由两个环状板组成,两个环状板结构相同,所述环状板的表面内侧圆周均匀开设若干个安装孔,两个环状板之前存在一定的间隙,两个环状板中相对位置的安装孔同心配合,通过铆钉或者螺栓连接。
作为本实用新型技术方案中链条与改进后圆环连接的第三种优选方案:所述连结销的两个端部一体成型连接有延伸杆,延伸杆的两端部经过两侧链板二的连接孔插入两侧环状板的通孔中。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型可通过链节数量的增加或减少来改变直径,链条规格型号的多样性也增加直径尺寸大小的多样性,以满足不同直径大小的定制需求。
2、该结构可用于传递两平行轴之间的动力,在工作半径较大的情况下优势较明显,主要表现为成本低、重量轻、制作工艺简单及适应能力强、零件可更换等。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式1中链节结构图;
图2为本实用新型具体实施方式1中链板二的结构示意图;
图3为本实用新型具体实施方式1中链板一的结构示意图;
图4为本实用新型具体实施方式1中链条的结构示意图;
图5为本实用新型具体实施方式1中圆环的结构示意图;
图6为本实用新型具体实施方式1中链条与圆环的配合图;
图7为本实用新型具体实施方式1中链条与链轮啮合的平面图;
图8为本实用新型具体实施方式1中链条与链轮啮合的轴测图;
图9为图8的局部示意图;
图10为本实用新型具体实施方式2中链板一的结构示意图;
图11为本实用新型具体实施方式2中链板二的结构示意图;
图12为本实用新型具体实施方式3中链节结构图;
图13为本实用新型具体实施方式3中链条的结构示意图;
图14为本实用新型具体实施方式3中链条与圆环的配合图;
图15为本实用新型具体实施方式3中链条与圆环配合的轴测图。
图中:1、链条,2、圆环,21、通孔,22、安装孔,11、链节一,111、链板一,112、衬套,113、延伸板一,114、定位孔一,12、链节二,121、链板二,122、连接孔,123、延伸板二,124、定位孔二,13、连结销,131、延伸杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图6和图15,一种利用非标链条可替代齿轮的传动机构,由链条1和圆环2组成,与链轮相配合达到传动的目的,链条1由若干个链节沿链条长度方向串联而成,在长度方向相邻的链节彼此能自由旋动地连接,链节包括链节一11和链节二12,链节一11通过连结销13与链节二12连接,链节一11包括一对链板一111和设置在一对链板一111之间的两个中空圆管状的衬套112,链节二12包括一对链板二121,一对链板二121重合设置在链板一111的端部外侧,连结销13贯穿插入衬套112内,且连结销13的端部贯穿插入链板二121的连接孔122,圆环2侧壁面圆周边缘处均匀开设若干个通孔21,若干个链节串联而成的链条1以若干个通孔21为连接点与圆环2连接,将链条1固定在圆环2的圆周边缘处,使链条1与圆环2可作为一个整体绕中心轴做旋转运动。
下述为链条1与圆环2之间连接的三个实施例;
实施例1、
请参阅附图1-9,本实施例以圆环2侧壁面圆周边缘处均匀开设55个通孔21为例,与之相应的,110个链节串联在一起组成链条1,链条1包括55个链节一11和55个链节二12,110个链节串联而成的链条1以55个通孔21为连接点与圆环2连接,将链条1固定在圆环2的圆周边缘处,使链条1与圆环2可作为一个整体绕中心轴做旋转运动,链板二121的底端设置有延伸板二123,延伸板二123与链板二121一体成型,将链条1沿着圆环2的圆周边缘处放置,使圆环2位于两个相对的延伸板二123之间,延伸板二123的外壁开设有定位孔二124,定位孔二124与通孔21同心配合,通过铆钉或者螺栓连接,亦可以用铁棒穿过孔后焊接,本文采用铆钉做示例;
参照实施例1,把圆环2看成机架,每个链节一11和链节二12都是一个活动件,一个链节二12对应3个转动副,当有N组链节一11和链节二12时,共有2N个活动件,共产生3N个转动副,无高副,故该机构的自由度为F=3n-2PL-PH=3×(2N)-2×(3N)=0,该结果表示:当圆环2固定时,链条也固定了,即圆环2与链条相对固定。
实施例2、
请参阅附图10-11,本实施例以圆环2侧壁面圆周边缘处均匀开设55个通孔21为例,与之相应的,110个链节串联在一起组成链条1,链条1包括55个链节一11和55个链节二12,110个链节串联而成的链条1以55个通孔21为连接点与圆环2连接,将链条1固定在圆环2的圆周边缘处,使链条1与圆环2可作为一个整体绕中心轴做旋转运动,链板一111的底端设置有延伸板一113,延伸板一113与链板一111一体成型,延伸板一113位于圆环2的外侧,延伸板一113的外壁开设有定位孔一114,定位孔一114与通孔21同心配合,通过铆钉或者螺栓连接,亦可以用铁棒穿过孔后焊接,本文采用铆钉做示例。
参照实施例2,把圆环2看成机架,每个链节一11和链节二12都是一个活动件,一个链节一11对应3个转动副,当有N组链节一11和链节二12时,共有2N个活动件,共产生3N个转动副,无高副,故该机构的自由度为F=3n-2PL-PH=3×(2N)-2×(3N)=0,该结果表示:当圆环2固定时,链条也固定了,即圆环2与链条相对固定。
实施例3、
请参阅图14和图15,本实施例以圆环2由两个环状板组成,两个环状板结构相同,每个环状板的表面内侧圆周均匀开设8个安装孔22,每个环状板的圆周边缘处均匀开设124个通孔21,两个环状板中相对位置的安装孔22同心配合,通过铆钉或者螺栓连接;
请参阅图12、13和15,连结销13的两个端部一体成型连接有延伸杆131,延伸杆131的两端部经过两侧链板二121的连接孔122插入两侧环状板的通孔21中,将链条1固定在圆环2的圆周边缘处,使链条1与圆环2可作为一个整体绕中心轴做旋转运动。
综上所述,链条与圆环可作为一个整体绕中心轴做旋转运动。该结构可通过链节数量的增加或减少来改变直径,链条规格型号的多样性也增加直径尺寸大小的多样性,以满足不同直径大小的定制需求。该结构可用于传递两平行轴之间的动力,在工作半径较大的情况下优势较明显,主要表现为成本低、重量轻、制作工艺简单及适应能力强、零件可更换等。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种利用非标链条可替代齿轮的传动机构,由链条和圆环组成,链条由若干个链节沿链条长度方向串联而成,在长度方向相邻的链节彼此能自由旋动地连接,链节包括链节一和链节二,链节一通过连结销与链节二连接,链节一包括一对链板一和设置在一对链板一之间的两个中空圆管状的衬套,所述链节二包括一对链板二,一对链板二重合设置在链板一的端部外侧,所述连结销贯穿插入衬套内,且连结销的端部贯穿插入链板二的连接孔,其特征在于:所述圆环侧壁面圆周边缘处均匀开设若干个通孔,若干个链节串联而成的链条以若干个通孔为连接点与圆环连接,将链条固定在圆环的圆周边缘处,使链条与圆环可作为一个整体绕中心轴做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述链板二的底端设置有延伸板二,延伸板二与链板二一体成型,延伸板二位于圆环的外侧,所述延伸板二的外壁开设有定位孔二,所述定位孔二与通孔同心配合,通过铆钉或者螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的传动机构,其特征在于:所述延伸板二与延伸板二组成的整体呈T字形。
4.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述链板一的底端设置有延伸板一,延伸板一与链板一一体成型,延伸板一位于圆环的外侧,所述延伸板一的外壁开设有定位孔一,所述定位孔一与通孔同心配合,通过铆钉或者螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的传动机构,其特征在于:所述延伸板一与延伸板一组成的整体呈T字形。
6.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述圆环由两个环状板组成,两个环状板结构相同,所述环状板的表面内侧圆周均匀开设若干个安装孔,两个环状板之前存在间隙,两个环状板中相对位置的安装孔同心配合,通过铆钉或者螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的传动机构,其特征在于:所述连结销的两个端部一体成型连接有延伸杆,延伸杆的两端部经过两侧链板二的连接孔插入两侧环状板的通孔中。
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