CN220097518U - 料盘移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料盘移载装置，包括：第一基座；驱动组件，所述驱动组件设于所述第一基座，所述驱动组件的第一部分与所述第一基座连接，且相对于所述第一基座沿第一方向可活动，所述驱动组件设有至少一个驱动件，所述驱动件沿所述第一方向可活动；承载件，所述承载件沿所述第一方向可活动地设于所述驱动组件的第一部分，所述承载件与所述驱动件连接以由所述驱动件驱动，所述承载件用于承接料盘。本实用新型的料盘移载装置，通过设置的驱动组件可以提高承载件在第一方向的行程，可以减少料盘移载装置在第一方向的占用空间，使得料盘移载装置可以适用于空间较小的料仓，提高了料盘移载装置的适用性。

Description

料盘移载装置

技术领域

本实用新型涉及料盘移载技术领域，更具体地，涉及一种料盘移载装置。

背景技术

料盘摆放在料仓中，料仓空间有限，并且料仓通常位于机架下方，当进行取放料时，如果不能将料盘伸出至料仓外部，则会造成取放料的不方便，因此需要用到料盘移载装置。但是现有的料盘移载装置的行程较短，为满足料盘的输送，需要增加料盘移载装置在输送方向的尺寸，这就导致了料盘移载装置在输送方向占用空间较大，不能满足空间较小的料仓。

实用新型内容

本实用新型提供一种料盘移载装置的新技术方案，至少能够解决现有料盘移载装置在输送方向上占用空间大的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种料盘移载装置，包括：第一基座；驱动组件，所述驱动组件设于所述第一基座，所述驱动组件的第一部分与所述第一基座连接，且相对于所述第一基座沿第一方向可活动，所述驱动组件设有至少一个驱动件，所述驱动件沿所述第一方向可活动；承载件，所述承载件用于承接料盘，所述承载件沿所述第一方向可活动地设于所述驱动组件的第一部分，所述承载件与所述驱动件连接以由所述驱动件驱动。

可选地，所述驱动组件的第一部分形成为第二基座，所述第二基座相对于所述第一基座沿所述第一方向可活动，所述驱动件设于所述第二基座，所述承载件沿所述第一方向可活动地设于所述第二基座。

可选地，所述驱动件的至少部分绕沿第二方向延伸的第一轴线可转动地设于所述第二基座，所述驱动件分别与所述第一基座和所述承载件连接。

可选地，所述驱动件被构造成拉带，所述拉带绕沿第二方向延伸的第一轴线可转动地设于所述第二基座，且所述拉带分别与所述第一基座和所述承载件连接。

可选地，所述拉带包括：第一功能段和第二功能段，所述第一功能段与所述第二功能段在所述第一方向相对设置，且所述第一功能段的两端分别与所述第一基座和所述承载件连接，所述第二功能段的两端分别与所述第一基座和所述承载件连接。

可选地，所述拉带形成为环形，所述拉带的第一段与所述第一基座连接，所述拉带的第二段与所述承载件连接。

可选地，所述驱动组件还包括：至少一个转动轮，所述转动轮的轴线方向与所述第二方向相同，所述转动轮绕自身轴线可转动地设于所述第二基座，所述拉带绕设于所述转动轮。

可选地，所述驱动组件还包括：传动齿轮，所述传动齿轮的轴线方向与所述第二方向相同，所述传动齿轮绕自身轴线可转动地设于所述第一基座；齿条，所述齿条沿所述第一方向延伸，所述齿条设于所述第二基座靠近所述第一基座的一侧，且所述齿条与所述传动齿轮啮合；第一电机，所述第一电机设于所述第一基座，且所述第一电机与所述传动齿轮传动连接，以带动所述传动齿轮转动。

可选地，所述承载件包括：底座，所述底座沿所述第一方向可活动地设于所述驱动组件的第一部分，所述驱动件与所述底座连接；环形输送带和两个同步轮，两个所述同步轮的轴线方向分别与所述第二方向相同，两个所述同步轮绕自身轴线可转动地设于所述底座，且两个所述同步轮在所述第一方向间隔开，所述环形输送带分别绕设于两个所述同步轮；第二电机，所述第二电机设于所述底座，且所述第二电机与其中一个所述同步轮传动连接，以驱动所述同步轮转动。

可选地，所述料盘移载装置还包括：移动组件，所述移动组件的驱动端与所述第一基座连接，以带动所述第一基座在第三方向活动。

根据本实用新型的料盘移载装置，通过在驱动组件上设置沿第一方向可活动的第一部分和沿第一方向可活动的驱动件，驱动组件的第一部分可以驱动承载件在第一方向活动，驱动件可以驱动承载件相对于驱动组件的第一部分可以沿着第一方向活动，使得承载件在第一方向上具有两段位移距离，从而可以提高承载件在第一方向的行程，可以减少料盘移载装置在第一方向的占用空间，使得料盘移载装置可以适用于空间较小的料仓，提高了料盘移载装置的适用性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的料盘移载装置在收缩状态时的结构示意图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的料盘移载装置在伸出状态时的结构示意图；

图3是根据本实用新型提供的一个实施例的料盘移载装置的驱动组件的部分结构的俯视图；

图4是根据本实用新型提供的一个实施例的料盘移载装置的驱动组件的部分结构的立体图；

图5是根据本实用新型提供的一个实施例的料盘移载装置的第一基座的结构示意图；

图6是根据本实用新型提供的一个实施例的料盘移载装置的承载件的结构示意图。

图7是根据本实用新型提供的另一个实施例的料盘移载装置在收缩状态时的结构示意图。

附图标记

料盘移载装置100；

第一基座10；第一导轨11；第一滑块12；

驱动组件20；驱动件21；第一功能段211；第二功能段212；第二基座22；第二导轨221；第二滑块222；转动轮23；传动齿轮24；齿条25；第一电机26；减速机27；

承载件30；底座31；环形输送带32；同步轮33；第二电机34；连接轴35；

移动组件40；

固定件50。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的料盘移载装置100。

如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的料盘移载装置100，包括：第一基座10、驱动组件20和承载件30。

具体而言，驱动组件20设于第一基座10，驱动组件20的第一部分与第一基座10连接，且相对于第一基座10沿第一方向可活动，驱动组件20设有至少一个驱动件21，驱动件21沿第一方向可活动，承载件30用于承接料盘，承载件30沿第一方向可活动地设于驱动组件20的第一部分，承载件30与驱动件21连接以由驱动件21驱动。

换言之，如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的料盘移载装置100主要由第一基座10、驱动组件20和用于承接料盘的承载件30组成，其中，驱动组件20设于第一基座10，驱动组件20具有沿第一方向可活动的第一部分，以及沿第一方向可活动的驱动件21，第一方向可以为第一基座10的长度方向，驱动件21的设置位置包括但不限于以下两种情况：

情况一、驱动件21设于驱动组件20的第一部分，使得驱动件21与驱动组件20的第一部分同步活动；情况二、驱动件21相对于驱动组件20的其它部分沿第一方向可活动。

如图1和图2所示，承载件30沿第一方向可活动地设于驱动组件20的第一部分，使得承载件30可以随着驱动组件20的第一部分在第一方向一起活动，而且使得承载件30相对于驱动组件20的第一部分可以沿着第一方向活动，并且驱动件21与承载件30连接，使得驱动件21可以驱动承载件30相对于驱动组件20的第一部分沿第一方向活动。

由此，根据本实施例提供的料盘移载装置100，通过在驱动组件20上设置沿第一方向可活动的第一部分和沿第一方向可活动的驱动件21，驱动组件20的第一部分可以驱动承载件30在第一方向活动，驱动件21可以驱动承载件30相对于驱动组件20的第一部分可以沿着第一方向活动，使得承载件30在第一方向上具有两段位移距离，从而可以提高承载件30在第一方向的行程，可以减少料盘移载装置100在第一方向的占用空间，使得料盘移载装置100可以适用于空间较小的料仓，提高了料盘移载装置100的适用性。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动组件20的第一部分形成为第二基座22，第二基座22相对于第一基座10沿第一方向可活动，驱动件21设于第二基座22，承载件30沿第一方向可活动地设于第二基座22。

具体地，如图1至图5所示，驱动组件20的第一部分形成为第二基座22，第二基座22可以形成为沿第一方向延伸的板状结构，第二基座22可以位于第一基座10和承载件30之间，第一基座10朝向第二基座22的侧边设有沿第一方向延伸的第一导轨11，第二基座22设有与第一导轨11位置相对应的第一滑块12，第一滑块12沿第一方向可活动地设于第一导轨11，使得第二基座22相对于第一基座10沿第一方向可活动。

如图1至图5所示，驱动件21和承载件30分别设于第二基座22，使得驱动件21和承载件30可以随着第一基座10在第一方向活动，并且驱动件21与承载件30连接，以便于驱动承载件30相对于第二基座22在第一方向活动。

根据本实用新型的一个实施例，驱动件21的至少部分绕沿第二方向延伸的第一轴线可转动地设于第二基座22，驱动件21分别与第一基座10和承载件30连接。

也就是说，如图2至图4所示，第二方向可以为第一基座10的宽度方向，驱动件21形成为转动结构，驱动件21的至少部分绕沿第二方向延伸的第一轴线可转动地设于第二基座22，使得驱动件21位于第一基座10与承载件30之间，而且驱动件21分别与第一基座10和第二基座22连接，在第二基座22相对于第一基座10沿第一方向活动时，驱动件21的至少部分在第一基座10的作用下可以绕着第一轴线转动，在驱动件21转动时可以带动承载件30相对于第二基座22在第一方向活动。

可选地，驱动件21形成为绕自身轴线可转动的齿轮组，齿轮组中齿轮的轴线方向与第二方向相同，第一基座10和承载件30上分别设有沿第一方向延伸的齿部，齿轮组分别与第一基座10和承载件30上的齿部啮合，在齿轮组转动时可以带动第二基座22相对于第一基座10沿第一方向活动，同时可以带动承载件30相对于第二基座22沿第一方向活动。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动件21被构造成拉带，拉带绕第一轴线可转动地设于第二基座22，且拉带分别与第一基座10和承载件30连接。

具体地，如图2和图3所示，第二基座22沿其厚度方向设有至少两个的贯穿槽，两个贯穿槽在第一方向间隔开分布，驱动件21形成为拉带，拉带穿过贯穿槽，使得拉带在第二基座22上可以绕着第一轴线转动，拉带的第一部分位于第一基座10与第二基座22之间并与第一基座10连接，拉带的第二部分位于第二基座22与承载件30之间并与承载件30连接。

在本实施例中，第二基座22相对于第一基座10沿第一方向活动时，可以带动拉带绕着第一轴线转动，从而可以带动承载件30相对于第二基座22沿第一方向活动。

根据本实用新型的一个实施例，拉带包括：第一功能段211和第二功能段212，第一功能段211与第二功能段212在第一方向相对设置，且第一功能段211的两端分别与第一基座10和承载件30连接，第二功能段212的两端分别与第一基座10和承载件30连接。

也就是说，如图3和图4所示，拉带可以由第一功能段211和第二功能段212组成，其中，第一功能段211与第二功能段212在第一方向相对设置，第一功能段211的两端和第二功能段212的两端在第一方向上位于两个贯穿槽之间，并且第一功能段211的第一端与第一基座10连接，第一功能段211的第二端与承载件30连接，使得第一功能段211处于拉紧状态，第二功能段212的第一端与第一基座10连接，第二功能段212的第二端与承载件30连接，使得第二功能段212处于拉紧状态。

可选地，如图3所示，第一功能段211与第二功能段212在第二方向间隔开分布，使得第一功能段211和第二功能段212与第一基座10和承载件30的安装位置错开，从而便于装配。

在本实施例中，第一功能段211、第一基座10、第二功能段212和承载件30围合成一个闭环结构，在第二基座22相对于第一基座10沿第一方向活动时，可以带动承载件30相对于第二基座22沿第一方向活动，而且拉带由第一功能段211和第二功能段212两个部件组成，使得装配更将方便，可以降低料盘移载装置100的生产成本。

在本实用新型的一些具体实施方式中，拉带形成为环形，拉带的第一段与第一基座10连接，拉带的第二段与承载件30连接。

具体地，拉带被构造成环形，拉带位于第一基座10与第二基座22之间的一部分为第一段，拉带的第一段与第一基座10连接，拉带位于第二基座22与承载件30之间的一部分为第二段，拉带的第二段与承载件30连接。

可选地，如图5所示，第一基座10和承载件30上分别设有固定件50，拉带通过两个固定件50分别与第一基座10和承载件30固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，驱动组件20还包括：至少一个转动轮23，转动轮23的轴线方向与第二方向相同，转动轮23绕自身轴线可转动地设于第二基座22，拉带绕设于转动轮23。

也就是说，如图2至图4所示，驱动组件20还包括转动轮23，转动轮23的轴线方向与第二方向相同，转动轮23绕自身轴线可转动地安装于贯穿槽内，转动轮23位于拉带的内侧，转动轮23的外周面设有啮合齿，拉带的内侧面设有与啮合齿对应的齿部，拉带绕设于转动轮23，使得啮合齿与齿部相啮合，在转动轮23的作用下拉带可以与第二基座22不接触，在拉带绕第一轴线转动时，转动轮23绕着自身轴线转动，可以提高拉带转动时的流畅度。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动组件20还包括：传动齿轮24、齿条25和第一电机26，传动齿轮24的轴线方向与第二方向相同，传动齿轮24绕自身轴线可转动地设于第一基座10，齿条25沿第一方向延伸，齿条25设于第二基座22靠近第一基座10的一侧，且齿条25与传动齿轮24啮合，第一电机26设于第一基座10，且第一电机26与传动齿轮24传动连接，以带动传动齿轮24转动。

具体地，如图4和图5所示，第一基座10设有第一电机26和传动齿轮24，传动齿轮24的轴线方向与第二方向相同，并且传动齿轮24可以绕着自身的轴线转动，第一电机26的输出端与传动齿轮24通过减速机27连接，使得第一电机26可以平缓的驱动传动齿轮24绕着自身的轴线转动，第二基座22朝向传动齿轮24的一侧固定连接有沿第一方向延伸的齿条25，齿条25与传动齿轮24啮合，在传动齿轮24转动时可以带动第二基座22相对于第一基座10沿第一方向活动。

此外，第二基座22的驱动结构除上述结构之外，也可以在第二基座22上设置电机，通过电机驱动转动轮23绕自身轴线转动，转动轮23转动时可以带动拉带绕着第一轴线转动，从而可以带动第二基座22相对于第一基座10沿第一方向活动，同时带动承载件30相对于第二基座22沿第一方向活动。

根据本实用新型的一个实施例，承载件30包括：底座31、环形输送带32、第二电机34和两个同步轮33。

具体而言，底座31沿第一方向可活动地设于驱动组件20的第一部分，驱动件21与底座31连接，两个同步轮33的轴线方向分别与第二方向相同，两个同步轮33绕自身轴线可转动地设于底座31，且两个同步轮33在第一方向间隔开，环形输送带32分别绕设于两个同步轮33，第二电机34设于底座31，且第二电机34与其中一个同步轮33传动连接，以驱动同步轮33转动。

换言之，如图6所示，承载件30可以由底座31、环形输送带32、第二电机34和两个同步轮33组成，其中，底座31朝向第二基座22的一侧设有第二滑块222，第二基座22朝向第二滑块222的一侧设有第二导轨221，第二滑块222沿第一方向可活动地设于第二导轨221，使得底座31相对于第二基座22可沿第一方向活动，拉带与底座31连接，在拉带绕第一轴线转动时可以带动底座31相对于第二基座22在第一方向活动，两个同步轮33的轴线方向分别与第二方向相同，并且两个同步轮33分别绕自身的轴线可转动地设于底座31远离拉带的一侧。

如图6所示，环形输送带32通过两个同步轮33张开，并且两个同步轮33的外周面设有传动齿，环形输送带32的内侧设有与传动齿对应的齿部，环形输送带32绕设于两个同步轮33，使得传动齿与齿部啮合，在传动齿与齿部的作用下，可避免环形输送带32与同步轮33出现打滑的问题，第二电机34与底座31固定连接，第二电机34与其中一个同步轮33通过传动带结构传动连接，使得第二电机34可以带动同步轮33转动，同步轮33转动时可以带动环形输送带32转动。

在本实施例中，环形输送带32远离底座31的一侧用于承接料盘，从而使得转移料盘更加方便。

可选地，如图1和图6所示，环形输送带32可以设置为多个，多个环形输送带32在第二方向间隔开分布，通过多个环形输送带32可以对料盘的不同位置进行支撑，每个环形输送带32分别对应两个同步轮33，相邻环形输送带32上连接的同步轮33可以通过连接轴35连接，从而可以通过一个第二电机34可以驱动多个环形输送带32转动。

在本实用新型的一些具体实施方式中，料盘移载装置100还包括：移动组件40，移动组件40的驱动端与第一基座10连接，以带动第一基座10在第三方向活动。

也就是说，如图7所示，使用者可以根据实际需求安装移动组件40，移动组件40可以是伸缩缸结构、丝杆结构等，其具体结构可以根据实际需求进行确定，移动组件40的输出端在第三方向可活动，第三方向可以为第一基座10的厚度方向，即竖直方向，移动组件40的输出端与第一基座10连接，通过移动组件40可以调节承载件30在竖直方向的高度，使得本实用新型的料盘移载装置100可以适用于不同的工况，可以提高料盘移载装置100的适用性。

如图1至图7所示，根据本实用新型的料盘移载装置100在使用时，第一电机26带动传动齿轮24正向转动，传动齿轮24与齿条25配合带动第二基座22伸出，在第二基座22伸出时，由于拉带分别固定在第一基座10和承载件30上，且第一基座10不同，拉带的长度不变，承载件30会被拉带拉动，承载件30相对于第二基座22向外侧伸出，在承载件30伸出后，由人工或AGV(自动导引运输车)将料盘放置在承载件30的环形输送带32上，然后第一电机26带动传动齿轮24反向转动，将承载件30缩回，最后承载件30的第二电机34带动环形输送带32转动，将料盘输送至上料位置。

可选地，本实用新型的料盘移载装置100也可以用于将料仓中的料盘送出料仓，便于机械手或AGV取料。例如，料盘移载装置100位于料仓中，且承载件30上承载有若干料盘或其他工件、产品。第一电机26带动传动齿轮24正向转动，传动齿轮24与齿条25配合带动第二基座22伸出，在第二基座22伸出时，由于拉带分别固定在第一基座10和承载件30上，且第一基座10不动，拉带的长度不变，承载件30会被拉带拉动，承载件30相对于第二基座22向外侧伸出。在承载件30伸出后，AGV调整至与承载件30的高度相同，第二电机34带动环形输送带32转动，将料盘输送至AGV上。然后第一电机26带动传动齿轮24反向转动，将承载件30缩回。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种料盘移载装置，其特征在于，包括：

第一基座(10)；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)设于所述第一基座(10)，所述驱动组件(20)的第一部分与所述第一基座(10)连接，且相对于所述第一基座(10)沿第一方向可活动，所述驱动组件(20)设有至少一个驱动件(21)，所述驱动件(21)沿所述第一方向可活动；

承载件(30)，所述承载件(30)用于承接料盘，所述承载件(30)沿所述第一方向可活动地设于所述驱动组件(20)的第一部分，所述承载件(30)与所述驱动件(21)连接以由所述驱动件(21)驱动。

2.根据权利要求1所述的料盘移载装置，其特征在于，所述驱动组件(20)的第一部分形成为第二基座(22)，所述第二基座(22)相对于所述第一基座(10)沿所述第一方向可活动，所述驱动件(21)设于所述第二基座(22)，所述承载件(30)沿所述第一方向可活动地设于所述第二基座(22)。

3.根据权利要求2所述的料盘移载装置，其特征在于，所述驱动件(21)的至少部分绕沿第二方向延伸的第一轴线可转动地设于所述第二基座(22)，所述驱动件(21)分别与所述第一基座(10)和所述承载件(30)连接。

4.根据权利要求2所述的料盘移载装置，其特征在于，所述驱动件(21)被构造成拉带，所述拉带绕沿第二方向延伸的第一轴线可转动地设于所述第二基座(22)，且所述拉带分别与所述第一基座(10)和所述承载件(30)连接。

5.根据权利要求4所述的料盘移载装置，其特征在于，所述拉带包括：

第一功能段(211)和第二功能段(212)，所述第一功能段(211)与所述第二功能段(212)在所述第一方向相对设置，且所述第一功能段(211)的两端分别与所述第一基座(10)和所述承载件(30)连接，所述第二功能段(212)的两端分别与所述第一基座(10)和所述承载件(30)连接。

6.根据权利要求4所述的料盘移载装置，其特征在于，所述拉带形成为环形，所述拉带的第一段与所述第一基座(10)连接，所述拉带的第二段与所述承载件(30)连接。

7.根据权利要求4所述的料盘移载装置，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括：

至少一个转动轮(23)，所述转动轮(23)的轴线方向与所述第二方向相同，所述转动轮(23)绕自身轴线可转动地设于所述第二基座(22)，所述拉带绕设于所述转动轮(23)。

8.根据权利要求2所述的料盘移载装置，其特征在于，所述驱动组件(20)还包括：

传动齿轮(24)，所述传动齿轮(24)的轴线方向与第二方向相同，所述传动齿轮(24)绕自身轴线可转动地设于所述第一基座(10)；

齿条(25)，所述齿条(25)沿所述第一方向延伸，所述齿条(25)设于所述第二基座(22)靠近所述第一基座(10)的一侧，且所述齿条(25)与所述传动齿轮(24)啮合；

第一电机(26)，所述第一电机(26)设于所述第一基座(10)，且所述第一电机(26)与所述传动齿轮(24)传动连接，以带动所述传动齿轮(24)转动。

9.根据权利要求1所述的料盘移载装置，其特征在于，所述承载件(30)包括：

底座(31)，所述底座(31)沿所述第一方向可活动地设于所述驱动组件(20)的第一部分，所述驱动件(21)与所述底座(31)连接；

环形输送带(32)和两个同步轮(33)，两个所述同步轮(33)的轴线方向分别与第二方向相同，两个所述同步轮(33)绕自身轴线可转动地设于所述底座(31)，且两个所述同步轮(33)在所述第一方向间隔开，所述环形输送带(32)分别绕设于两个所述同步轮(33)；

第二电机(34)，所述第二电机(34)设于所述底座(31)，且所述第二电机(34)与其中一个所述同步轮(33)传动连接，以驱动所述同步轮(33)转动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的料盘移载装置，其特征在于，还包括：

移动组件(40)，所述移动组件(40)的驱动端与所述第一基座(10)连接，以带动所述第一基座(10)在第三方向活动。