CN220096665U - 云台固定结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种云台固定结构和无人机，其中，云台固定结构包括主盖本体和旋转翻盖，所述旋转翻盖与所述主盖本体转动连接，以在所述主盖本体和旋转翻盖之间形成限位槽，所述限位槽用以供所述摄像头云台设置，所述限位槽的槽壁与所述摄像头云台的侧壁抵顶；所述主盖本体远离转动位置的一侧与所述底座可拆卸连接，所述旋转翻盖远离转动位置的一侧与所述底座可拆卸连接。本实用新型技术方案不仅可以限制摄像头云台往前、后、左、右、上、下各方向发生晃动，还可以避免云台固定结构刮花摄像头云台的表面，影响摄像头云台的外观。

Description

云台固定结构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种云台固定结构和无人机。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，用于摄像机的稳定，起到平衡摄像机的作用。应用于无人机上时，是目前无人机上的重要部件，能够对无人机搭载的摄像设备进行稳定平衡。但摄像头云台在运输和安装过程中容易发生晃动，影响无人机后期拍摄的图片效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种云台固定结构，旨在解决摄像头云台在运输过程中容易晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的云台固定结构，云台固定结构，用于无人机，所述无人机包括摄像头云台和底座，所述摄像头云台设于所述底座，所述云台固定结构包括：

主盖本体；和

旋转翻盖，所述旋转翻盖与所述主盖本体转动连接，以在所述主盖本体和旋转翻盖之间形成限位槽，所述限位槽用以供所述摄像头云台设置，所述限位槽的槽壁与所述摄像头云台的侧壁抵顶；

所述主盖本体远离转动位置的一侧与所述底座可拆卸连接，所述旋转翻盖远离转动位置的一侧与所述底座可拆卸连接。

可选地，所述主盖本体包括依次围设连接的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述旋转翻盖包括第四侧壁、及设于所述第四侧壁的限位结构，所述限位结构朝所述第四侧壁外延伸，所述第四侧壁分别与所述第一侧壁和第三侧壁转动连接，所述第四侧壁的一侧边缘与所述第二侧壁的一侧边缘接触，以在所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁、所述第四侧壁和所述限位结构之间形成所述限位槽。

可选地，所述限位结构配置为多个弹性限位件，所述弹性限位件抵顶所述摄像头云台的后侧壁。

可选地，所述弹性限位件的自由端设有朝向所述限位槽内凸设的抵顶凸部。

可选地，所述第一侧壁面向所述第三侧壁的侧面设有第一限位筋，所述第一限位筋与所述摄像头云台的侧壁抵顶，和/或

所述第三侧壁面向所述第一侧壁的侧面设有第二限位筋，所述第二限位筋与所述摄像头云台的侧壁抵顶。

可选地，所述第二侧壁设有镜头避让孔，所述镜头避让孔用以供所述摄像头云台的镜头穿设。

可选地，所述第二侧壁面向所述限位槽的侧壁设有第三限位筋，所述第三限位筋靠近所述限位槽的一侧设有弧形缺口，所述弧形缺口的口壁与所述摄像头云台的前侧壁抵顶。

可选地，所述主盖本体与所述底座卡扣连接；和或

所述旋转翻盖与所述底座卡扣连接。

可选地，所述主盖本体远离转动位置的一侧设有卡扣，所述底座对应所述卡扣设有第一配合扣部，所述卡扣与所述第一配合扣部扣合；和/或

所述旋转翻盖远离转动位置的一侧设有弹性臂，所述弹性臂具有相互折弯连接的连接段和弹性段，所述连接段远离所述弹性段的一端与所述旋转翻盖连接，所述弹性段背离所述旋转翻盖的侧壁设有卡凸部，所述底座对应所述卡凸部设有第二配合扣部，所述卡凸部与所述第二配合扣部扣合。

本实用新型还提出一种无人机，包括摄像头云台、底座和上述的云台固定结构，所述摄像头云台设于所述底座，所述云台固定结构套设于所述摄像头云台的外侧，并与所述底座可拆卸连接。

上述云台固定结构至少包括以下有益效果：

本实用新型技术方案通过采用主盖本体和旋转翻盖，旋转翻盖与主盖本体转动连接，以在主盖本体和旋转翻盖之间形成限位槽，限位槽用以供摄像头云台设置，限位槽的槽壁与摄像头云台的侧壁抵顶；主盖本体远离转动位置的一侧与底座可拆卸连接，旋转翻盖远离转动位置的一侧与底座可拆卸连接。具体地，在安装时，先将主盖本体套设在摄像头云台的外侧，并将主盖本体与底座可拆卸连接，再转动旋转翻盖，并将旋转翻盖与底座可拆卸连接，此时，摄像头云台设于主盖本体和旋转翻盖形成的限位槽内，且限位槽的槽壁与摄像头云台的侧壁抵顶，从而限制摄像头云台往前、后、左、右、上、下各方向发生运动，从而避免了摄像头云台在运输和安装等过程发生晃动，或者出现摄像头云台偏向一侧的情况，导致无人机后期拍摄的图片效果不佳，而且利用主盖本体和旋转翻盖转动连接，这样方便摄像头云台设于限位槽内，避免摄像头云台径直推入限位槽，从而避免摄像头云台与限位槽的槽壁发生硬性摩擦，进而避免刮花摄像头云台的表面，影响摄像头云台的外观；可见本实用新型技术方案不仅可以限制摄像头云台往前、后、左、右、上、下各方向发生晃动，还可以避免刮花摄像头云台的表面，影响摄像头云台的外观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机一实施例的部分结构示意图；

图2为无人机部分结构的第一剖视结构示意图；

图3为无人机部分结构的第二剖视的结构示意图；

图4为本实用新型云台固定结构一实施例一视角的结构示意图；

图5为云台固定结构一实施例另一视角的结构示意图；

图6为云台固定结构的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种云台固定结构300。

参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该云台固定结构300用于无人机，无人机包括摄像头云台100和底座200，摄像头云台100设于底座200，云台固定结构300包括主盖本体310和旋转翻盖320，旋转翻盖320与主盖本体310转动连接，以在主盖本体310和旋转翻盖320之间形成限位槽，限位槽用以供摄像头云台100设置，限位槽的槽壁与摄像头云台100的侧壁抵顶；主盖本体310远离转动位置的一侧与底座200可拆卸连接，旋转翻盖320远离转动位置的一侧与底座200可拆卸连接。

具体地，在安装时，先将主盖本体310套设在摄像头云台100的外侧，并将主盖本体310与底座200可拆卸连接，再转动旋转翻盖320，并将旋转翻盖320与底座200可拆卸连接，此时，摄像头云台100设于主盖本体310和旋转翻盖320形成的限位槽内，且限位槽的槽壁与摄像头云台100的侧壁抵顶，从而限制摄像头云台100往前、后、左、右、上、下各方向发生运动，从而避免了摄像头云台100在运输和安装等过程发生晃动，出现摄像头云台100偏向一侧的情况，导致无人机后期拍摄的图片效果不佳，而且利用主盖本体310和旋转翻盖320转动连接，这样方便摄像头云台100设于限位槽内，避免摄像头云台100径直推入限位槽，从而避免摄像头云台100与限位槽的槽壁发生硬性摩擦，进而避免刮花摄像头云台100的表面，影响摄像头云台100的外观；可见本实用新型技术方案不仅可以限制摄像头云台100往前、后、左、右、上、下各方向发生晃动，还可以避免刮花摄像头云台100的表面，影响摄像头云台100的外观。

进一步地，旋转翻盖320与主盖本体310通过转轴330转动连接，主盖主体的相对两侧分别设有一转动孔，旋转翻盖320的相对两侧各设有一转轴330，转轴330转动设于转动孔内，这样的转动结构简单，且造价便宜。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，旋转翻盖320与主盖本体310也可以通过合页转动连接。

可选地，基于图1至图3，参照图4，主盖本体310包括依次围设连接的第一侧壁311、第二侧壁312和第三侧壁313，旋转翻盖320包括第四侧壁321、及设于第四侧壁321的限位结构，限位结构朝第四侧壁321外延伸，第四侧壁321分别与第一侧壁311和第三侧壁313转动连接，第四侧壁321的一侧边缘与第二侧壁312的一侧边缘接触，以在第一侧壁311、第二侧壁312和第三侧壁313、第四侧壁321和限位结构之间形成限位槽；可以理解，第一侧壁311、第二侧壁312和第三侧壁313分别与摄像头云台100的左(右)侧壁、前侧壁和右(左)侧壁接触，而第四侧壁321分别与第一侧壁311和第三侧壁313转动连接，使得第四侧壁321活动盖设于第一侧壁311、第二侧壁312和第三侧壁313三者围设的开口，而当第四侧壁321盖设第一侧壁311、第二侧壁312和第三侧壁313三者围设的开口时，限位结构位于第一侧壁311、第三侧壁313和第四侧壁321三者围设的开口，因此，第四侧壁321与摄像头云台100的底侧壁接触，限位结构与摄像头云台100的后侧壁接触，这样的结构简单，便于将云台固定结构300设于摄像头云台100的外侧，以固定摄像头云台100，从而提高摄像头云台100的固定效率。

可选地，限位结构配置为多个弹性限位件322，弹性限位件322抵顶摄像头云台100的后侧壁；可以理解，将限位结构配置为多个弹性限位件322，一方面可以避免摄像头云台100在运输或安装过程中发生振动，可以减缓摄像头云台100受到的作用力，避免摄像头云台100与云台固定结构300发生硬性碰撞，从而保证摄像头云台100的性能；另一方面可以减轻限位结构的重量。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，限位结构也可以配置为限位板。

进一步地，弹性限位件322设有多个，多个弹性限位件322沿第四侧壁321远离转动位置的一侧的边长间隔设置，这样可以增加弹性限位件322与摄像头云台100的后侧壁接触的稳定性。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，弹性限位件322也可以有且只设有一个，该弹性限位件322设于第四侧壁321远离转动位置的一侧的中部。

可选地，弹性限位件322的自由端设有朝向限位槽内凸设的抵顶凸部322a，这样可以增加弹性限位件322与摄像头云台100接触的稳定性。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，弹性限位件322的自由端也可以不设朝向限位槽内凸设的抵顶凸部322a，而使弹性限位件322的自由端直接抵顶摄像头云台100。

参照图4至图6，可选地，在一实施例中，第一侧壁311面向第三侧壁313的侧面设有第一限位筋311a，第一限位筋311a与摄像头云台100的侧壁抵顶；由于工艺误差的存在，设置第一限位筋311a与摄像头云台100的侧壁抵顶，第一限位筋311a可以通过抵顶第一侧壁311使第一侧壁311的避免发生不同形变来适应不同公差，能够使第一限位筋311a与摄像头云台100的侧壁吻合，使摄像头云台100能更稳固的固定。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，第一侧壁311面向第三侧壁313的侧面也可以不设第一限位筋311a，而第一侧壁311面向第三侧壁313的侧面直接与摄像头云台100的侧壁接触。

可选地，在一实施例中，第三侧壁313面向第一侧壁311的侧面设有第二限位筋313a，第二限位筋313a与摄像头云台100的侧壁抵顶；由于工艺误差的存在，设置第二限位筋313a与摄像头云台100的侧壁抵顶，第二限位筋313a可以通过抵顶第三侧壁313使第三侧壁313壁面发生不同的形变来是适应不同的公差，能够使第二限位筋313a与摄像头云台100的侧壁吻合，使摄像头云台100能更稳固的固定。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，第三侧壁313面向第一侧壁311的侧面也可以不设有第二限位筋313a，而第三侧壁313面向第一侧壁311的侧面直接与摄像头云台100的侧壁直接接触。

可选地，在其他实施例中，第一侧壁311面向第三侧壁313的侧面设有第一限位筋311a，第一限位筋311a与摄像头云台100的侧壁抵顶，第三侧壁313面向第一侧壁311的侧面设有第二限位筋313a，第二限位筋313a与摄像头云台100的侧壁抵顶。

可选地，第二侧壁312设有镜头避让孔312b，镜头避让孔312b用以供摄像头云台100的镜头穿设；可以理解，将镜头穿设于镜头避让孔312b，一方面可以利用镜头避让孔312b的孔壁对镜头进行限位，从而增加摄像头云台100固定的稳定性；另一方面也可以避免镜头与第二侧壁312的内壁面发生摩擦，从而避免镜头被刮花。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，镜头也可以直接与第二侧壁312的内壁面进行接触，从而限制摄像头云台100往前方位进行运动。

可选地，第二侧壁312面向限位槽的侧壁设有第三限位筋312a，第三限位筋312a靠近限位槽的一侧设有弧形缺口，弧形缺口的口壁与摄像头云台100的前侧壁抵顶，可以理解，该弧形缺口的口壁与摄像头云台100的前侧壁相配合设置，弧形缺口的口壁与摄像头云台100的前侧壁接触，这样可以限制摄像头云台100的上、下方向的移动，结构简单且接触稳定。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，第二侧壁312面向限位槽的侧壁也可以不设置第三限位筋312a，直接将第三侧壁313的内壁面设成弧面，该弧面与摄像头云台100的前侧壁接触。

可选地，在一实施例中，主盖本体310与底座200卡扣连接；可以理解，卡扣连接的安装和拆卸方便，可以做到免工具拆卸，在安装过程中无需配合额外的物料如螺丝紧固件，因此安装扣位是低成本的。扣位的安装过程非常简单，一般只需一个推进的动作，无需作旋转运动或安装前产品定位的工作，快捷简洁；这样可以使得主盖本体310和底座200便于安装和拆卸，增加主盖本体310和底座200连接的效率。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，主盖本体310与底座200也可以为螺钉连接。

可选地，在一实施例中，旋转翻盖320与底座200卡扣连接。可以理解，卡扣连接的安装和拆卸方便，可以做到免工具拆卸，在安装过程中无需配合额外的物料如螺丝紧固件，因此安装扣位是低成本的。扣位的安装过程非常简单，一般只需一个推进的动作，无需作旋转运动或安装前产品定位的工作，快捷简洁；这样可以使得旋转翻盖320和底座200便于安装和拆卸，增加旋转翻盖320和底座200连接的效率。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，旋转翻盖320与底座200也可以为螺钉连接。

可选地，在其他实施例中，主盖本体310与底座200卡扣连接；且旋转翻盖320与底座200卡扣连接。

可选地，在一实施例中，主盖本体310远离转动位置的一侧设有卡扣314，底座200对应卡扣314设有第一配合扣部210，卡扣314与第一配合扣部210扣合；可以理解，在安装时，只需要将卡扣314与第一配合扣部210扣接，即可完成主盖本体310与底座200的连接，这样的连接结构简单，且安装过程简单。

进一步地，卡扣314呈卡钩设置，第一配合部配置为扣孔，卡钩穿过扣孔，并扣合于扣孔的孔壁。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，卡扣314也可以配置为弹性卡凸部324，第一配合扣部210配置为扣孔，弹性卡凸部324扣合于扣孔。

可选地，在一实施例中，旋转翻盖320远离转动位置的一侧设有弹性臂323，弹性臂323具有相互折弯连接的连接段323a和弹性段323b，连接段323a远离弹性段323b的一端与旋转翻盖320连接，弹性段323b背离旋转翻盖320的侧壁设有卡凸部324，底座200对应卡凸部324设有第二配合扣部220，卡凸部324与第二配合扣部220扣合，可以理解，在安装过程中，先将卡扣314与第一配合扣部210扣合，再按压弹性臂，使得卡凸部324与第二配合扣部220扣合，由于卡凸部324设于弹性臂上，这样的结构不仅便于安装，还便于拆卸，只需要按压弹性臂，在拉动旋转翻盖320即可完成安装和拆卸。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括摄像头云台、底座和云台固定结构，该云台固定结构的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。，所述摄像头云台设于所述底座，所述云台固定结构套设于所述摄像头云台的外侧，并与所述底座可拆卸连接。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种云台固定结构，用于无人机，所述无人机包括摄像头云台和底座，所述摄像头云台设于所述底座，其特征在于，所述云台固定结构包括：

主盖本体；和

旋转翻盖，所述旋转翻盖与所述主盖本体转动连接，以在所述主盖本体和旋转翻盖之间形成限位槽，所述限位槽用以供所述摄像头云台设置，所述限位槽的槽壁与所述摄像头云台的侧壁抵顶；

所述主盖本体远离转动位置的一侧与所述底座可拆卸连接，所述旋转翻盖远离转动位置的一侧与所述底座可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的云台固定结构，其特征在于，所述主盖本体包括依次围设连接的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述旋转翻盖包括第四侧壁、及设于所述第四侧壁的限位结构，所述限位结构朝所述第四侧壁外延伸，所述第四侧壁分别与所述第一侧壁和所述第三侧壁转动连接，所述第四侧壁的一侧边缘与所述第二侧壁的一侧边缘接触，以在所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁、所述第四侧壁和所述限位结构之间形成所述限位槽。

3.如权利要求2所述的云台固定结构，其特征在于，所述限位结构配置为多个弹性限位件，所述弹性限位件抵顶所述摄像头云台的后侧壁。

4.如权利要求3所述的云台固定结构，其特征在于，所述弹性限位件的自由端设有朝向所述限位槽内凸设的抵顶凸部。

5.如权利要求2所述的云台固定结构，其特征在于，所述第一侧壁面向所述第三侧壁的侧面设有第一限位筋，所述第一限位筋与所述摄像头云台的侧壁抵顶，和/或

所述第三侧壁面向所述第一侧壁的侧面设有第二限位筋，所述第二限位筋与所述摄像头云台的侧壁抵顶。

6.如权利要求2所述的云台固定结构，其特征在于，所述第二侧壁设有镜头避让孔，所述镜头避让孔用以供所述摄像头云台的镜头穿设。

7.如权利要求2所述的云台固定结构，其特征在于，所述第二侧壁面向所述限位槽的侧壁设有第三限位筋，所述第三限位筋靠近所述限位槽的一侧设有弧形缺口，所述弧形缺口的口壁与所述摄像头云台的前侧壁抵顶。

8.如权利要求1至7任一项所述的云台固定结构，其特征在于，所述主盖本体与所述底座卡扣连接；和或

所述旋转翻盖与所述底座卡扣连接。

9.如权利要求8所述的云台固定结构，其特征在于，所述主盖本体远离转动位置的一侧设有卡扣，所述底座对应所述卡扣设有第一配合扣部，所述卡扣与所述第一配合扣部扣合；和/或

所述旋转翻盖远离转动位置的一侧设有弹性臂，所述弹性臂具有相互折弯连接的连接段和弹性段，所述连接段远离所述弹性段的一端与所述旋转翻盖连接，所述弹性段背离所述旋转翻盖的侧壁设有卡凸部，所述底座对应所述卡凸部设有第二配合扣部，所述卡凸部与所述第二配合扣部扣合。

10.一种无人机，其特征在于，包括摄像头云台、底座和如权利要求1至9任一项所述的云台固定结构，所述摄像头云台设于所述底座，所述云台固定结构套设于所述摄像头云台的外侧，并与所述底座可拆卸连接。