CN220094634U - 一种末端件快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种末端件快换装置，属于机械设备技术领域。包括转接头，所述转接头一端与转动部件或机器人末端轴固定连接，所述转接头另一端设置连轴件；所述转接头下方设有转换件，所述转换件支撑于被动式轴承座上；所述转换件底部连接末端件；所述连轴件与转换件可拆式连接，使得转换件与转换头快速连接或快速脱离。所述转换件两侧对称设有夹紧支架，所述夹紧支架分别与转换件铰接，所述夹紧支架顶面开设夹紧槽，两所述夹紧槽形成夹紧孔，且所述夹紧孔与花键槽相对应；两所述夹紧支架之间设有弹簧。本申请操作便捷，无需人员参与即能实现末端件的自动拆装，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种末端件快换装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
工业机器人在实际应用中往往需要面对多种工艺需求，这就要求同一个工业机器人需要与不同的终端执行器进行配对，而连接机器人和不同的终端执行器的这个机构就是机器人用快换装置，可以形象地理解为，工业机器人是人的手臂，应对不同的工艺需求的终端执行器是手，那连接手臂和不同的手的手腕部分就是机器人用快换装置。
目前，快换装置要么完全依赖人工进行更换，不利于整体智能化的推进；要么结构复杂、价格昂贵，也限制了智能化的发展。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种末端件快换装置，结构简单，操作便捷，无需人员参与即能实现末端件的自动拆装，成本低廉。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种末端件快换装置，包括转接头，所述转接头一端与转动部件或机器人末端轴固定连接，所述转接头另一端设置连轴件；所述转接头下方设有转换件，所述转换件支撑于被动式轴承座上；所述转换件底部连接末端件；所述连轴件与转换件可拆式连接，使得转换件与转换头快速连接或快速脱离。
所述转换件顶部开设花键槽，所述转换件底部开设沉孔。
所述连轴件底部设有花键，所述花键设于花键槽内，使得花键与花键槽相啮合。
所述转换件两侧对称设有夹紧支架，所述夹紧支架分别与转换件铰接，所述夹紧支架顶面开设夹紧槽，两所述夹紧槽形成夹紧孔，且所述夹紧孔与花键槽相对应；两所述夹紧支架之间设有弹簧。
所述夹紧支架包括两对称布置的夹紧侧板，两所述夹紧侧板顶部通过夹紧顶板固定连接；所述夹紧顶板设于转换件顶部，所述夹紧侧板内侧分别设置凸出块，所述弹簧套于两凸出块上。
所述被动式轴承座包括底座，所述底座中心开设中心孔，所述底座上方设有转台，所述转台底部设置凸台，所述凸台设于中心孔内，所述凸台与底座之间通过轴承连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种末端件快换装置，操作便捷，无需人员参与即能实现末端件的自动拆装，成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种末端件快换装置的三维示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为转换件的示意图；
图中1底座、2夹紧侧板、2.1凸出块、3弹簧、4转换件、4.1花键槽、4.2沉孔、5夹紧顶板、5.1夹紧槽、6转接头、7转台、8连轴件、9轴承。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、2、3所示，本实施例中的一种末端件快换装置，包括转接头6，转接头6顶部中心开设螺纹孔，使得转接头6与转动部件或机器人末端轴固定连接。转接头6底部与连轴件8固定连接，连轴件8底端具有花键。转接头6下方设有转换件4，转换件4顶部中心开设花键槽4.1，转换件4底部开设沉孔，用于连接各种末端工具。转换件4支撑于被动式轴承座上。当连轴件8底部的花键设于花键槽4.1内，花键每个键呈螺旋上升且向内成一定角度，以保证无论连轴件停下的位置在哪里，花键与花键槽4.1都能啮合，实现转换件4通过连轴件8与转接头6快速固定连接；当花键与花键槽4.1脱离，实现转换件4与连轴件8快速脱离。
转换件4左右两侧对称设有夹紧支架，夹紧支架分别与转换件4铰接，夹紧支架顶面开设夹紧槽5.1，两夹紧槽5.1形成夹紧孔，且夹紧孔与花键槽4.1相对应，连轴件8底部的花键依次穿入夹紧孔、花键槽4.1内。两夹紧支架底部之间设有弹簧3。夹紧支架底部相对靠近时，弹簧3压缩，两夹紧支架顶部绕着铰接点相对远离，使得两夹紧槽相对远离，便于连轴件底部移出花键槽。
夹紧支架包括前后对称布置的夹紧侧板2，两夹紧侧板2顶部通过夹紧顶板5固定连接，夹紧顶板5设于转换件4顶部，夹紧槽5.1开设于夹紧顶板5上。夹紧侧板内侧面分别设置水平布置的凸出块2.1，弹簧3套于凸出块2.1上，进而固定弹簧。
上述被动式轴承座包括底座1，底座1中心开设中心孔，底座1上方设有转台7，转台7底部设置凸台，凸台设于中心孔内，凸台与底座1之间通过轴承9连接。转台7顶面开设凹槽，使得转换件4设于凹槽内，进而对转换件4起支撑和定位作用。
通过外部部件，包括但不限于机器人、传动轴等将连轴件经夹紧孔压入花键槽，过程中两夹紧支架顶部相对远离，弹簧压缩，花键和花键槽开始慢慢啮合，在啮合过程中被动式轴承座配合连轴件慢慢转动，直至花键与花键槽完全啮合。啮合完成时，此时夹紧支架通过弹簧回弹收拢夹紧，完成连轴件与转换件固定连接动作。脱开时，通过外部对夹紧支架底部施加压力，弹簧压缩，夹紧支架顶部远离(即两夹紧槽相对远离)，连轴件经花键槽缓缓移出，直至完全脱离，此时撤去外力，夹紧支架通过弹簧回弹收拢夹紧，完成脱开动作。
整个装置在转动过程中，低速时是靠弹簧的预压锁紧连轴件；高速时，由于夹紧支架结构的特点，夹紧支架的重心在铰接点以下，靠的是夹紧支架高速转动时的离心力来锁紧连轴件，转动越快离心力越大，锁的越紧。
本申请通过花键与花键槽的啮合以及夹紧支架中弹簧结构，实现了末端件的自动安装与拆卸，整个过程无需人员参与，在机器人及各种机械传动更换等领域都可以有广泛应用，并且成本低廉，结构稳定，在智能化改造中拥有十分巨大的潜力。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种末端件快换装置，其特征在于：包括转接头，所述转接头一端与转动部件或机器人末端轴固定连接，所述转接头另一端设置连轴件；所述转接头下方设有转换件，所述转换件支撑于被动式轴承座上；所述转换件底部连接末端件；所述连轴件与转换件可拆式连接，使得转换件与转换头快速连接或快速脱离。
2.根据权利要求1所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述转换件顶部开设花键槽，所述转换件底部开设沉孔。
3.根据权利要求2所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述连轴件底部设有花键，所述花键设于花键槽内，使得花键与花键槽相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述转换件两侧对称设有夹紧支架，所述夹紧支架分别与转换件铰接，所述夹紧支架顶面开设夹紧槽，两所述夹紧槽形成夹紧孔，且所述夹紧孔与花键槽相对应；两所述夹紧支架之间设有弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述夹紧支架包括两对称布置的夹紧侧板，两所述夹紧侧板顶部通过夹紧顶板固定连接；所述夹紧顶板设于转换件顶部，所述夹紧侧板内侧分别设置凸出块，所述弹簧套于两凸出块上。
6.根据权利要求1所述的一种末端件快换装置，其特征在于：所述被动式轴承座包括底座，所述底座中心开设中心孔，所述底座上方设有转台，所述转台底部设置凸台，所述凸台设于中心孔内，所述凸台与底座之间通过轴承连接。
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