CN220094597U - 一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，包括：滑台模组，所述滑台模组的表面滑动连接有滑块；所述滑块的顶部设置有摆臂组件；所述摆臂组件包含有与滑块固定连接的两个立板，所述立板的右侧固定连接有支撑板。本实用新型具备占用空间小和安全性好的优点，在实际的使用过程中，通过滑台模组、摆臂组件和传动组件搭配来代替传统多个滑台模组搭配使用的情况，不但节省了占地空间，且移动速度快和减少制造成本，其次利用抓取组件来代替传统机械手实现对物料的抓取，不但抓取效率高，且动力源的设置远离高温处，提高了抓取时的安全性，有利于增加抓取稳定性。

Description

一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

通用机械手一般采用多个滑台模组搭配使用来实现对机械手的传动，其中多个滑台模组传动占用空间大，自重大移动速度慢，由于食品烘烤设备生产环境恶劣，工作温度高，当机械手进入烘烤设备时，需要电机和传动装置一同进入，此时的弊端在于：电机和传动装置在高温下寿命缩短或无法使用，并且安全性低，为解决上问题，一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，亟待开发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，具备占用空间小和安全性好的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，包括：滑台模组，所述滑台模组的表面滑动连接有滑块。

所述滑块的顶部设置有摆臂组件。

所述摆臂组件包含有与滑块固定连接的两个立板，所述立板的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴设置有减速机，所述减速机的一侧贯穿至立板的一侧并固定连接有转动架，所述转动架的内壁转动连接有圆杆一，所述圆杆一的表面套接有定链轮，所述圆杆一的左端与立板固定连接。

所述转动架的一侧设置有传动组件。

所述转动架的内腔且位于定链轮的后方转动连接有圆杆二，所述圆杆二的表面套接有从动链轮，所述圆杆二的左端延伸至转动架的外侧并固定连接有连接板，所述从动链轮和定链轮的表面通过链条传动连接。

所述连接板的一侧设置有抓取组件。

所述抓取组件包含有与连接板固定连接的盒体，所述盒体的内部开设有空腔，所述盒体的底部连通有真空吸盘，所述滑块的前侧设置有横板，所述横板的顶部固定连接有两个呈对称设置的固定板，两个固定板的内腔固定连接有真空负压发生器，所述真空负压发生器的一侧转动连接有连接管，所述连接管远离真空负压发生器的一端与盒体相连通。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述真空吸盘的数量为若干个，且呈等间距分布。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述连接管的表面套设有密封圈，所述密封圈的底部与盒体固定连接。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述连接管的表面设置为柔性可伸缩管道。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述横板正表面的四角均贯穿设置有固定螺栓，所述横板与滑块通过固定螺栓可拆卸连接。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述转动架的左侧设置为敞口结构。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本实用新型具备占用空间小和安全性好的优点，在实际的使用过程中，通过滑台模组、摆臂组件和传动组件搭配来代替传统多个滑台模组搭配使用的情况，不但节省了占地空间，且移动速度快和减少制造成本，其次利用抓取组件来代替传统机械手实现对物料的抓取，不但抓取效率高，且动力源的设置远离高温处，提高了抓取时的安全性，有利于增加抓取稳定性，因此，有利于市场前景，值得推广。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型摆臂组件和传动组件立体结构立体示意图；

图3为本实用新型抓取组件局部立体结构示意图。

图中，各附图标记的含义如下：1、滑台模组；2、滑块；3、摆臂组件；31、立板；32、支撑板；33、电机；34、减速机；35、转动架；36、圆杆一；37、定链轮；4、传动组件；41、圆杆二；42、从动链轮；43、连接板；5、抓取组件；51、盒体；52、空腔；53、真空吸盘；54、横板；55、固定板；56、真空负压发生器；57、连接管；6、密封圈；7、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，本技术方案中采用抓取组件5代替传统机械手，不但单次可抓取多个物料，提高抓取效率，且控制抓取组件5抓取的动力源远离高温处，有利于延长使用寿命的同时，也提高工作时的安全性，进一步设置滑台模组1、摆臂组件3和传动组件4来控制抓取组件5横向移动和转动，占用空间小和制造成本低。

如附图1至附图3所示：本实施例提供一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，包括：滑台模组1，滑台模组1的表面滑动连接有滑块2。

滑块2的顶部设置有摆臂组件3。

摆臂组件3包含有与滑块2固定连接的两个立板31，立板31的右侧固定连接有支撑板32，支撑板32的顶部固定连接有电机33，电机33的输出轴设置有减速机34，减速机34的一侧贯穿至立板31的一侧并固定连接有转动架35，转动架35的左侧设置为敞口结构，转动架35的内壁转动连接有圆杆一36，圆杆一36的表面套接有定链轮37，圆杆一36的左端与立板31固定连接。

转动架35的一侧设置有传动组件4。

转动架35的内腔且位于定链轮37的后方转动连接有圆杆二41，圆杆二41的表面套接有从动链轮42，圆杆二41的左端延伸至转动架35的外侧并固定连接有连接板43，从动链轮42和定链轮37的表面通过链条传动连接。

连接板43的一侧设置有抓取组件5。

抓取组件5包含有与连接板43固定连接的盒体51，盒体51的内部开设有空腔52，盒体51的底部连通有真空吸盘53，滑块2的前侧设置有横板54，横板54的顶部固定连接有两个呈对称设置的固定板55，两个固定板55的内腔固定连接有真空负压发生器56，真空负压发生器56的一侧转动连接有连接管57，连接管57远离真空负压发生器56的一端与盒体51相连通。

具体的，真空吸盘53的数量为若干个，且呈等间距分布。

本实施例中：通过真空吸盘53数量的设置，起到了可增加单次抓取物件的数量，因此有利于提高抓取效率的作用。

具体的，连接管57的表面套设有密封圈6，密封圈6的底部与盒体51固定连接。

本实施例中：通过密封圈6的设置，起到了提高盒体51和连接管57连接密封性，进一步增强了真空吸盘53抓取物件时稳定的作用。

具体的，连接管57的表面设置为柔性可伸缩管道。

本实施例中：通过连接管57的设置，起到了当盒体51的位置进行变换时，不会影响连接管57正常工作的作用。

具体的，横板54正表面的四角均贯穿设置有固定螺栓7，横板54与滑块2通过固定螺栓7可拆卸连接。

本实施例中：通过固定螺栓7的设置，起到了对滑块2和横板54进行安装和固定的作用，进而也后期对滑块2和横板54进行拆卸。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过将滑台模组1安装在物料周围，接着利用滑台模组1带动滑块2进行横向移动，滑块2在移动时会带动摆臂组件3、传动组件4和抓取组件5进行横向移动，当抓取组件5移动至合适的位置时，此时启动电机33，电机33通过减速机34带动转动架35以圆杆一36为轴点向后侧转动，此时减速机34的作用为减速的同时，也降低了负载的惯量，转动架35在转动时可带动圆杆二41和从动链轮42随之转动，圆杆二41和从动链轮42转动时可使得链条在定链轮37和从动链轮42的表面上传动，由于圆杆一36和定链轮37是固定的，所以链条在传动时可带动从动链轮42出现转动，从动链轮42带动圆杆二41转动，圆杆二41带动连接板43同向转动，起到了对连接板43位置进行调节的同时，维持连接板43的竖直状态，避免连接板43出现角度偏转的作用，连接板43随之带动盒体51的位置发生变化，但是自身角度不会变化，进一步启动真空负压发生器56，真空负压发生器56通过连接管57压缩空腔52内腔的空气，接着空腔52作用于真空吸盘53上形成射流，使得真空吸盘53产生卷吸流动，此时真空吸盘53将物料进行真空抓取，起到了对物料快速抓取，且提高抓取效率的作用，接着，电机33、减速机34和真空负压发生器56均远离盒体51，此过程避免了高温影响，即可提高了抓取物料时的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (6)

1.一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，包括：滑台模组(1)，其特征在于：所述滑台模组(1)的表面滑动连接有滑块(2)；

所述滑块(2)的顶部设置有摆臂组件(3)；

所述摆臂组件(3)包含有与滑块(2)固定连接的两个立板(31)，所述立板(31)的右侧固定连接有支撑板(32)，所述支撑板(32)的顶部固定连接有电机(33)，所述电机(33)的输出轴设置有减速机(34)，所述减速机(34)的一侧贯穿至立板(31)的一侧并固定连接有转动架(35)，所述转动架(35)的内壁转动连接有圆杆一(36)，所述圆杆一(36)的表面套接有定链轮(37)，所述圆杆一(36)的左端与立板(31)固定连接；

所述转动架(35)的一侧设置有传动组件(4)；

所述转动架(35)的内腔且位于定链轮(37)的后方转动连接有圆杆二(41)，所述圆杆二(41)的表面套接有从动链轮(42)，所述圆杆二(41)的左端延伸至转动架(35)的外侧并固定连接有连接板(43)，所述从动链轮(42)和定链轮(37)的表面通过链条传动连接；

所述连接板(43)的一侧设置有抓取组件(5)；

所述抓取组件(5)包含有与连接板(43)固定连接的盒体(51)，所述盒体(51)的内部开设有空腔(52)，所述盒体(51)的底部连通有真空吸盘(53)，所述滑块(2)的前侧设置有横板(54)，所述横板(54)的顶部固定连接有两个呈对称设置的固定板(55)，两个固定板(55)的内腔固定连接有真空负压发生器(56)，所述真空负压发生器(56)的一侧转动连接有连接管(57)，所述连接管(57)远离真空负压发生器(56)的一端与盒体(51)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，其特征在于：所述真空吸盘(53)的数量为若干个，且呈等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，其特征在于：所述连接管(57)的表面套设有密封圈(6)，所述密封圈(6)的底部与盒体(51)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，其特征在于：所述连接管(57)为柔性可伸缩管道。

5.根据权利要求1所述的一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，其特征在于：所述横板(54)正表面的四角均贯穿设置有固定螺栓(7)，所述横板(54)与滑块(2)通过固定螺栓(7)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种耐高温可精密跟随物料平行抓取物料的机械手，其特征在于：所述转动架(35)的左侧设置为敞口结构。