CN220093889U - 一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，包括：底板，其上设置有用于圆管夹持的定位销；夹紧机构，其包括支架、摇臂和气缸，支架设置在底板上，摇臂滑动设置在支架上，气缸与摇臂铰接；行程开关，其设置在支架上，且位于摇臂底部；气路控制机构，其包括两个供气管路、夹紧气控开关、打开气控开关、第一梭阀、第一气控阀、第二梭阀和第二气控阀，两个供气管路一端均与外界供气管路连通，本申请可通过支架、摇臂、气缸夹紧气控开关、打开气控开关、第一梭阀和第一气控阀可以对圆管是否夹紧到位进行检测，实现了自动打开不良夹具的效果，保证工件夹持的稳定性，保证工件加工效果。

Description

一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构

技术领域

本申请涉及圆管夹紧技术领域，特别涉及一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构。

背景技术

圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材，根据不同的使用要求，需要对其进行切割、开孔或是开槽处理。

现有技术中，圆管进行生产时，通常利用气缸驱动夹具对圆管进行夹持固定，以保证加工的精确性，但是在实际使用时，气缸驱动夹具对圆管进行夹紧，夹具与圆管接触后，不能对圆管夹紧是否到位进行判断，导致圆管没有夹持到位时，圆管可能发生晃动，影响圆管的加工效果。

针对上述问题，现在设计一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构。

实用新型内容

本申请实施例提供一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，以解决相关技术中气缸驱动夹具对圆管进行夹紧，夹具与圆管接触后，不能对圆管夹紧是否到位进行判断，导致圆管没有夹持到位时，圆管可能发生晃动，影响圆管的加工效果的问题。

第一方面，提供了一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，包括：

底板，其上设置有用于圆管夹持的定位销；

夹紧机构，其包括支架、摇臂和气缸，支架设置在底板上，摇臂滑动设置在支架上，气缸与摇臂铰接，并用于驱动摇臂升降；

行程开关，其设置在支架上，并位于摇臂底部；

气路控制机构，其包括两个供气管路、夹紧气控开关、打开气控开关、第一梭阀、第一气控阀、第二梭阀和第二气控阀，两个供气管路一端均与外界供气管路连通，

其中一个供气管路另一端与第一梭阀进气端口连通，夹紧气控开关设置在其中一个供气管路上，第一梭阀的一个排气端口与第一气控阀进气端口连通，第一梭阀另一个端口与行程开关连通，第一气控阀的一个排气端口与气缸无杆腔连通，第一气控阀的另一个排气端口与气缸有杆腔连通；

另一个供气管路的另一端与第二梭阀的端口连通，打开气控开关设置在另一个供气管路上，第二梭阀的端口与第二气控阀进气端口连通，第二气控阀另一个端口与行程开关远离第一梭阀一端连通。

一些实施例中，所述摇臂包括弓形杆、压块和顶部夹片，所述弓形杆一端与气缸活塞杆的顶端铰接，顶部夹片位于弓形杆另一端的底部，压块设置在弓形杆上。

一些实施例中，所述顶部夹片和定位销均呈圆柱状，且顶部夹片位于定位销的上方。

一些实施例中，所述支架包括两个盖板、两组限位条和两个支柱，两个盖板相对设置在底板上，两个支柱相对设置在底板上，支柱位于两个盖板之间，且两个支柱沿盖板长度向分布；

所述盖板上开设有导向孔，两组限位条相对设置在弓形杆上，限位条远离弓形杆一端位于导向孔内部。

一些实施例中，所述导向孔呈形，且导向孔的顶部向上弯曲。

一些实施例中，两个行程开关相对设置在一侧支柱上，且压块位于两个行程开关的顶部之间。

本申请实施例提供了一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，通过气缸带动摇臂进行升降，从而对工件进行夹持；同时，当夹紧到位时，摇臂会夹紧行程开关，实现行程开关的通断气控制；通过按下夹紧气控开关，让气进入到第一梭阀中，通过第一梭阀对第一气控阀的气路进行切换，气缸无杆腔进气，有杆腔气体从气路流出，摇臂对工件进行夹紧；当摇臂没有夹到位，松开夹紧气控开关后，第一梭阀停止供气，第一气控阀气路恢复原有位置，气缸无杆腔气体漏出，摇臂自动打开，只有夹紧到位后，摇臂会对工件和行程开关进行夹紧，使得行程开关进行闭合，通过按下夹紧气控开关，第一梭阀气体进入到第一气控阀中，对第一气控阀的气路进行切换，同时第一梭阀将气体进入到行程开关中，关闭夹紧气控开关后，第一梭阀和行程开关处于密闭状态，并且内部的存有气体，使得第一梭阀持续对第一气控阀保持切换状态，气缸无杆腔处于密闭状态，实现自锁，气缸保持夹紧状态；当需要打开夹具单元，按下打开气控开关，使得气路断开，摇臂向上打开，以此，可以对圆管是否夹紧到位进行检测，当圆管夹持不到位时摇臂自动打开，从而实现了自动打开不良夹具的效果，保证工件夹持的稳定性，保证工件加工效果，并且，由于气路控制所需的元器件数量较少，成本较低，能有效地节省生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图2为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图3为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图4为本申请实施例提供的三维结构示意图；

图5为本申请实施例提供的气路连接示意图。

图中：1、底板；2、定位销；3、夹紧机构；31、支架；311、盖板；312、限位条；313、支柱；3a、导向孔；32、摇臂；321、弓形杆；322、压块；323、顶部夹片；33、气缸；4、行程开关；5、气路控制机构；51、供气管路；52、夹紧气控开关；53、打开气控开关；54、第一梭阀；55、第一气控阀；56、第二梭阀；57、第二气控阀。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，其能解决相关技术中气缸驱动夹具对圆管进行夹紧，夹具与圆管接触后，不能对圆管夹紧是否到位进行判断，导致圆管没有夹持到位时，圆管可能发生晃动，影响圆管的加工效果的问题。

请参阅图1-图3，一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构包括；底板1、夹紧机构3、两个行程开关4和气路控制机构5，底板1上设置有用于圆管夹持的定位销2；夹紧机构3包括支架31、摇臂32和气缸33，支架31设置在底板1上，摇臂32滑动设置在支架31上，气缸33与摇臂32铰接，并用于驱动摇臂32升降；行程开关4，相对设置在支架31上，并位于摇臂32底部；气路控制机构5，气路控制机构5包括两个供气管路51、夹紧气控开关52、打开气控开关53、第一梭阀54、第一气控阀55、第二梭阀56和第二气控阀57，两个供气管路51一端均与外界供气管路连通，

其中一个供气管路51另一端与第一梭阀54进气端口连通，夹紧气控开关52设置在其中一个供气管路51上，第一梭阀54的一个排气端口与第一气控阀55进气端口连通，第一梭阀54另一个端口与行程开关4连通，第一气控阀55的一个排气端口与气缸33无杆腔连通，第一气控阀55的另一个排气端口与气缸33有杆腔连通；

另一个供气管路51的另一端与第二梭阀56的端口连通，打开气控开关53设置在另一个供气管路51上，第二梭阀56的端口与第二气控阀57进气端口连通，第二气控阀57另一个端口与行程开关4远离第一梭阀54一端连通。

在实际使用过程中，将圆杆插接在定位销2上，通过气缸带动摇臂进行升降，从而对工件进行夹持；同时，当夹紧到位时，摇臂会夹紧行程开关4，实现行程开关4的通断气控制；通过按下夹紧气控开关52，让气进入到第一梭阀54中，通过第一梭阀54对第一气控阀55的气路进行切换，气缸33无杆腔进气，有杆腔气体从第一气控阀55气路流出，摇臂32对工件进行夹紧；当摇臂32没有夹到位，松开夹紧气控开关52后，第一梭阀54停止供气，第一气控阀55气路恢复原有位置，气缸33无杆腔气体漏出，摇臂32自动打开，只有夹紧到位后，摇臂32会对工件和行程开关4进行夹紧，使得行程开关4进行闭合，通过按下夹紧气控开关52，第一梭阀54气体进入到第一气控阀55中，对第一气控阀55的气路进行切换，同时第一梭阀54将气体进入到行程开关4中，关闭夹紧气控开关52后，第一梭阀54和行程开关4处于密闭状态，并且内部的存有气体，使得第一梭阀54持续对第一气控阀55保持切换状态，气缸33无杆腔处于密闭状态，实现自锁，气缸33保持夹紧状态；当需要打开夹具单元，按下打开气控开关53，气体进入到第二梭阀56中，第二梭阀56对第二气控阀57的气路进行切换，第一梭阀54和行程开关4内部气体通过第二气控阀57流出，第一梭阀内部气体流失，使得第一气控阀55气路恢复原位，无杆腔气体通过第一气控阀55流出，使得气路断开，气缸33的活塞杆向下移动，摇臂32上移，从而可以将工件取下。

需要说明的是，本实施方案中的第一气控阀55和第二气控阀57为双气控阀。

并且，第一气控阀55处于自然状态时，第一气控阀55与气缸33无杆腔连接一端单向排气，与气缸33有杆腔连接一端单向进气；第一气控阀55处于切换状态时，第一气控阀55与气缸33无杆腔连接一端单向进气，与气缸33有杆腔连接一端单向排气。

第二气控阀57处于自然状态时，与第一梭阀54连接一端单向进气，第二气控阀57处于切换状态时，与第一梭阀54连接一端单向排气。

作为一个优选的实施例，如图3所示，本实施方案的行程开关4数量可以为两个，两个行程开关4之间串联，一侧行程开关4一端与第二气控阀57连通，另一侧行程开关4一端与第一梭阀54连通。

在实际使用时，可以起到双重保险的效果，只有两个行程开关4同时压紧后，才可以保持第一梭阀内部气体密闭，持续对第一气控阀进行气路切换。

具体的，如图1和图2所示，本实施方案中的所述摇臂32包括弓形杆321、压块322和顶部夹片323，所述弓形杆321一端与气缸33活塞杆的顶端铰接，顶部夹片323位于弓形杆321另一端的底部，压块322设置在弓形杆321上。

在实际使用过程中，通过支架31对弓形杆321提供滑动支撑，启动气缸33，气缸33带动弓形杆321铰接的一端向上移动，从而带动另一端向下移动，从而通过顶部夹片323对圆杆顶部进行夹紧，同时压块322对行程开关4进行压紧。

可以理解的是，所述顶部夹片323和定位销2均呈圆柱状，且顶部夹片323位于定位销2的上方。

由于顶部夹片323和定位销2均呈圆柱状，可以方便对圆管两端进行插接，提高夹持的稳定性。

具体的，本实施方案中的所述支架31包括两个盖板311、两组限位条312和两个支柱313，两个盖板311相对设置在底板1上，两个支柱313相对设置在底板1上，支柱313位于两个盖板311之间，且两个支柱313沿盖板311长度向分布；所述盖板311上开设有导向孔3a，两组限位条312相对设置在弓形杆321上，限位条312远离弓形杆321一端位于导向孔3a内部，其中，一组限位条312的数量两个。

在实际使用过程中，当启动气缸33时，弓形杆321与活塞杆铰接一端向上移动，带动限位条312在盖板311内部的导向孔3a内部滑动，可以对弓形杆321的移动轨迹进行引导，同时对其进行限位，保证弓形杆321的移动精度。

另外，两个行程开关4相对设置在一侧支柱313上，且压块322位于两个行程开关4的顶部之间。

通过支柱313对行程开关4进行安装，让压块322位于行程开关4的上方，可以方便压块322对行程开关4进行压紧。

可以理解的是，所述导向孔3a呈L形，且导向孔3a的顶部向上弯曲。

通过L形的导向孔3a可以对弓形杆321的移动轨迹进行引导，同时导向孔3a的顶部向上弯曲可以让弓形杆321滑动更加顺畅。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，其特征在于，包括：

底板(1)，其上设置有用于圆管夹持的定位销(2)；

夹紧机构(3)，其包括支架(31)、摇臂(32)和气缸(33)，支架(31)设置在底板(1)上，摇臂(32)滑动设置在支架(31)上，气缸(33)与摇臂(32)铰接，并用于驱动摇臂(32)升降；

行程开关(4)，其设置在支架(31)上，且位于摇臂(32)底部；

气路控制机构(5)，其包括两个供气管路(51)、夹紧气控开关(52)、打开气控开关(53)、第一梭阀(54)、第一气控阀(55)、第二梭阀(56)和第二气控阀(57)，两个供气管路(51)一端均与外界供气管路连通，

其中一个供气管路(51)另一端与第一梭阀(54)进气端口连通，夹紧气控开关(52)设置在其中一个供气管路(51)上，第一梭阀(54)的一个排气端口与第一气控阀(55)进气端口连通，第一梭阀(54)另一个端口与行程开关(4)连通，第一气控阀(55)的一个排气端口与气缸(33)无杆腔连通，第一气控阀(55)的另一个排气端口与气缸(33)有杆腔连通；

另一个供气管路(51)的另一端与第二梭阀(56)的端口连通，打开气控开关(53)设置在另一个供气管路(51)上，第二梭阀(56)的端口与第二气控阀(57)进气端口连通，第二气控阀(57)另一个端口与行程开关(4)远离第一第一梭阀(54)一端连通。

2.如权利要求1所述的一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，其特征在于：

所述摇臂(32)包括弓形杆(321)、压块(322)和顶部夹片(323)，所述弓形杆(321)一端与气缸(33)活塞杆的顶端铰接，顶部夹片(323)位于弓形杆(321)另一端的底部，压块(322)设置在弓形杆(321)上。

3.如权利要求2所述的一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，其特征在于：

所述顶部夹片(323)和定位销(2)均呈圆柱状，且顶部夹片(323)位于定位销(2)的上方。

4.如权利要求2所述的一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，其特征在于：

所述支架(31)包括两个盖板(311)、两组限位条(312)和两个支柱(313)，两个盖板(311)相对设置在底板(1)上，两个支柱(313)相对设置在底板(1)上，支柱(313)位于两个盖板(311)之间，且两个支柱(313)沿盖板(311)长度向分布；

所述盖板(311)上开设有导向孔(3a)，两组限位条(312)相对设置在弓形杆(321)上，限位条(312)远离弓形杆(321)一端位于导向孔(3a)内部。

5.如权利要求4所述的一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，其特征在于：

所述导向孔(3a)呈L形，且导向孔(3a)的顶部向上弯曲。

6.如权利要求1所述的一种用于气控设备自动打开不良夹紧结构，其特征在于：

两个行程开关(4)相对设置在一侧支柱(313)上，且压块(322)位于两个行程开关(4)的顶部之间。