CN220093770U - 一种硬质合金圆片加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种硬质合金圆片加工夹具，包括机架、驱动气缸、夹爪组件和转动杆；机架包括多个支脚；驱动气缸可滑动地穿过机架；夹爪组件可滑动地安装于支脚；转动杆的一端可转动地与驱动气缸连接，另一端可转动地与夹爪组件连接。将圆片类的零件放置于时，驱动气缸的输出轴回收并带动转动杆转动，从而驱动夹爪组件沿支脚回收滑动，各夹爪组件向机架的中心靠拢，从而夹紧原片类零件。由于夹爪组件仅仅只与原片类零件的边缘产生挤压，而零件的表面由没有与夹爪组件产生任何接触，因此被夹爪组件刮花的风险大大降低，圆片类零件的加工安全性得到了有效的提升。

Description

一种硬质合金圆片加工夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种硬质合金圆片加工夹具。

背景技术

在生产中，由于硬质合金原片类的零件厚度较薄，传统的夹具难以夹持这类型的零件，因此人们设计了特定的圆片加工夹具进行夹持。例如申请号为CN216698327U的实用新型专利申请公开了一种夹取晶圆的夹具，包括筒体、至少三个夹爪、至少三个支撑组件以及驱动组件；所述夹爪上开设有滑槽；所述支撑组件与所述筒体固定连接，所述支撑组件与所述夹爪相对应设置，所述支撑组件包括支撑轴，部分所述支撑轴设置于所述滑槽内；所述夹爪的一端与所述驱动组件转动连接。该实用新型技术方案通过采用筒体、至少三个夹爪、至少三个支撑组件以及驱动组件，实现快速转移晶圆的功能；解决解键合完成后晶圆转移中出现的不标准化以及安全问题；保护操作员工的安全，防止晶圆滑落破裂的情况，提高晶圆生产的工作效率，减少因为操作而造成的晶圆污染的情况发生。然而，该实用新型在夹持圆片类的零件时，其夹爪上的接触块会与圆片零件的表面接触，零件表面存在被接触块刮花的可能。

因此，实有必要设计一种硬质合金圆片加工夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硬质合金圆片加工夹具，旨在解决现有技术中专门夹持圆片类零件的夹具容易刮花零件表面的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种硬质合金圆片加工夹具，包括机架、驱动气缸、夹爪组件和转动杆；其中：

所述机架包括多个支脚；

所述驱动气缸可滑动地穿过所述机架；

所述夹爪组件可滑动地安装于所述支脚；

所述转动杆的一端可转动地与所述驱动气缸连接，另一端可转动地与所述夹爪组件连接。

可选地，所述夹爪组件包括滑块、夹爪座和抵接柱；所述滑块与所述转动杆可转动地连接；所述滑块设置有凸部；所述支脚开设有安装槽；所述安装槽的内壁开设有滑动槽，所述凸部可滑动地安装与所述滑动槽中；所述夹爪座固定安装于所述滑块上，所述夹爪座与所述转动杆地另一端可转动地连接；所述抵接柱固定安装于所述夹爪座上。

可选地，所述滑块包括滑块本体和连杆；所述滑块本体的两侧面设置有所述凸部；所述连杆的一端与所述滑块本体连接，所述连杆的另一端与所述转动杆可转动地连接。

可选地，所述夹爪座包括上杆体和下杆体；所述上杆体与所述滑块本体固接；所述下杆体与所述连杆固接；所述上杆体的两端和所述下杆体的两端通过安装块连接；所述抵接柱安装于所述安装块上。

可选地，所述机架上设置有直线轴承；所述驱动气缸的输出轴穿出所述直线轴承。

可选地，还包括升降盘；所述升降盘与所述驱动气缸的输出轴固定连接，所述升降盘还与所述转动杆的一端可转动地连接。

可选地，所述升降盘上设置有多个铰接座；所述铰接座通过铰链与所述转动杆可转动地来连接。

可选地，所述抵接柱的侧表面开设有嵌合槽。

可选地，所述支脚共有三个。

可选地，所述支脚上设置有支撑柱。

本实用新型实施例提供的一种硬质合金圆片加工夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

将圆片类的零件放置于时，所述驱动气缸的输出轴回收并带动所述转动杆转动，从而驱动所述夹爪组件沿所述支脚回收滑动，各所述夹爪组件向所述机架的中心靠拢，从而夹紧原片类零件。由于所述夹爪组件仅仅只与原片类零件的边缘产生挤压，而零件的表面由没有与所述夹爪组件产生任何接触，因此被所述夹爪组件刮花的风险大大降低，圆片类零件的加工安全性得到了有效的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种硬质合金圆片加工夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种硬质合金圆片加工夹具的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、机架；110、支脚；111、安装槽；112、滑动槽；113、支撑柱；120、直线轴承；200、驱动气缸；300、夹爪组件；310、滑块；311、凸部；312、滑块本体；313、连杆；320、夹爪座；321、上杆体；322、下杆体；323、安装块；330、抵接柱；331、嵌合槽；400、转动杆；500、升降盘；510、铰接座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图2所示，提供一种硬质合金圆片加工夹具，包括机架100、驱动气缸200、夹爪组件300和转动杆400。其中，所述机架100包括多个支脚110。所述驱动气缸200可滑动地穿过所述机架100。所述夹爪组件300可滑动地安装于所述支脚110。所述转动杆400的一端可转动地与所述驱动气缸200连接，另一端可转动地与所述夹爪组件300连接。

将圆片类的零件放置于时，所述驱动气缸200的输出轴回收并带动所述转动杆400转动，从而驱动所述夹爪组件300沿所述支脚110回收滑动，各所述夹爪组件300向所述机架100的中心靠拢，从而夹紧原片类零件。由于所述夹爪组件300仅仅只与原片类零件的边缘产生挤压，而零件的表面由没有与所述夹爪组件300产生任何接触，因此被所述夹爪组件300刮花的风险大大降低，圆片类零件的加工安全性得到了有效的提升。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1-图2所示，所述夹爪组件300包括滑块310、夹爪座320和抵接柱330。所述滑块310与所述转动杆400可转动地连接。具体地，所述滑块310与所述转动杆400通过铰链实现可转动连接。所述滑块310设置有凸部311。所述支脚110开设有安装槽111。所述安装槽111的内壁开设有滑动槽112，所述凸部311可滑动地安装与所述滑动槽112中。所述夹爪座320固定安装于所述滑块310上，所述夹爪座320与所述转动杆400地另一端可转动地连接。所述抵接柱330固定安装于所述夹爪座320上。

在进一步的另一些实施例中，如图1-图2所示，所述滑块310包括滑块本体312和连杆313。所述滑块本体312的两侧面设置有所述凸部311。所述连杆313的一端与所述滑块本体312连接，所述连杆313的另一端与所述转动杆400可转动地连接。

当把圆片类的零件放置于所述夹爪组件300之间。当所述驱动气缸200并驱动所述转动杆400转动回收时，各所述滑块本体312在所述安装槽111中向中心靠拢。所述抵接柱330与零件的侧面抵接并压紧零件。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1-图2所示，所述夹爪座320包括上杆体321和下杆体322。所述上杆体321与所述滑块本体312固接。所述下杆体322与所述连杆313固接。所述上杆体321的两端和所述下杆体322的两端通过安装块323连接。所述抵接柱330安装于所述安装块323上。所述上杆体321和所述下杆体322作为媒介，有效地使所述滑块本体312和所述连杆313建立连接，从而使所述连杆313和所述滑块本体312产生同步的移动。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1-图2所示，所述机架机架100上设置有直线轴承120。所述驱动气缸200的输出轴穿出所述直线轴承120。具体地，所述直线轴承120安装于所述机架机架100的中心。通过所述直线轴承120，所述驱动气缸200的输出轴能流畅地伸缩。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1-图2所示，一种硬质合金圆片加工夹具还包括升降盘500。所述升降盘500与所述驱动气缸200的输出轴固定连接，所述升降盘500还与所述转动杆400的一端可转动地连接。

在进一步的另一些实施例中，如图1-图2所示，所述升降盘500上设置有多个铰接座510。所述铰接座510通过铰链与所述转动杆400可转动地来连接。具体地，一所述铰接座510与一所述转动杆400连接。所述铰接座510集中安装于所述铰接座510上，即每个所述铰接座510均处于统一平面内。每个所述转动杆400统一受所述升降盘500的驱动而产生相同的幅度的转动，从而使每个所述支脚110上的所述滑块本体312均滑动相同的位移，保证了零件各处受到的压力均相等。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1-图2所示，所述抵接柱330的侧表面开设有嵌合槽331。具体地，圆片类零件的侧面放置于所述嵌合槽331中，所述嵌合槽331的上下两个槽面与零件的侧面抵接，从而压持固定零件。

在本实用新型的另一些实施例中，所述支脚110共有三个。三个所述支脚110呈三角形。由于三角形具有较好的稳定性，因此三个所述支脚110能稳定地夹持原片类的零件。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1-图2所示，所述支脚110上设置有支撑柱113。当圆片类的零件放置于所述机架100上时，所述支撑柱113支撑零件的底部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，包括机架、驱动气缸、夹爪组件和转动杆；其中：

所述机架包括多个支脚；

所述驱动气缸可滑动地穿过所述机架；

所述夹爪组件可滑动地安装于所述支脚；

所述转动杆的一端可转动地与所述驱动气缸连接，另一端可转动地与所述夹爪组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，所述夹爪组件包括滑块、夹爪座和抵接柱；所述滑块与所述转动杆可转动地连接；所述滑块设置有凸部；所述支脚开设有安装槽；所述安装槽的内壁开设有滑动槽，所述凸部可滑动地安装与所述滑动槽中；所述夹爪座固定安装于所述滑块上，所述夹爪座与所述转动杆地另一端可转动地连接；所述抵接柱固定安装于所述夹爪座上。

3.根据权利要求2所述的一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，所述滑块包括滑块本体和连杆；所述滑块本体的两侧面设置有所述凸部；所述连杆的一端与所述滑块本体连接，所述连杆的另一端与所述转动杆可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，所述夹爪座包括上杆体和下杆体；所述上杆体与所述滑块本体固接；所述下杆体与所述连杆固接；所述上杆体的两端和所述下杆体的两端通过安装块连接；所述抵接柱安装于所述安装块上。

5.根据权利要求4所述的一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，所述机架上设置有直线轴承；所述驱动气缸的输出轴穿出所述直线轴承。

6.根据权利要求5所述的一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，还包括升降盘；所述升降盘与所述驱动气缸的输出轴固定连接，所述升降盘还与所述转动杆的一端可转动地连接。

7.根据权利要求6所述的一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，所述升降盘上设置有多个铰接座；所述铰接座通过铰链与所述转动杆可转动地来连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，所述抵接柱的侧表面开设有嵌合槽。

9.根据权利要求8所述的一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，所述支脚共有三个。

10.根据权利要求9所述的一种硬质合金圆片加工夹具，其特征在于，所述支脚上设置有支撑柱。