CN220093390U - 激光雕刻机自动对焦装置和激光雕刻机自动对焦系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种激光雕刻机自动对焦装置和激光雕刻机自动对焦系统。该激光雕刻机自动对焦装置包括架体、激光发射器、驱动机构、第一限位开关和第二限位开关，激光发射器安装于驱动机构，驱动机构安装于架体，并能够驱动激光发射器运动，驱动机构能驱动激光发射器靠近被雕刻件，以使被雕刻件能够触发第一限位开关，进而在第一限位开关的控制下限制激光发射器的运动行程，驱动机构能够驱动激光发射器远离被雕刻件，以使驱动机构能够触发第二限位开关，进而在第二限位开关的控制下限制激光发射器的运动行程，驱动机构能驱动激光发射器靠近被雕刻件以触发第一限位开关，而后，驱动激光发射器远离被雕刻件一定距离，以实现自动调焦。

Description

激光雕刻机自动对焦装置和激光雕刻机自动对焦系统

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻技术领域，尤其涉及一种激光雕刻机自动对焦装置和激光雕刻机自动对焦系统。

背景技术

激光器是现代激光加工系统中必不可少的核心组件之一被应用于工业、农业、精密测量和探测、通讯与信息处理、医疗、军事等众多领域。激光器按工作物质物态的不同可分为：固体激光器、气体激光器、液体激光器、半导体激光器以及自由电子激光器。其中，半导体激光器由于具有较好的可靠性和成本优势，在雕刻和切割材料加工等领域有着广泛的应用前景。但由于激光器本身结构和技术限制，激光器必须保持最佳焦距内工作才能达到最佳雕刻或者切割效果。而现有的激光器在雕刻不同厚度的材料时，需要工作人员手动调整被雕刻件与激光器之间的间距，以使激光器能够在最佳焦距工作。手动调焦工序繁琐且可能产生误差，影响雕刻效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种激光雕刻机自动对焦装置和激光雕刻机自动对焦系统，旨在解决现有激光器需要工作人员手动调整被雕刻件与激光器之间的间距，手动调焦工序繁琐且可能产生误差，影响雕刻效果的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种激光雕刻机自动对焦装置，所述激光雕刻机自动对焦装置包括：架体、激光发射器、驱动机构、第一限位开关和第二限位开关，所述激光发射器安装于所述驱动机构，所述驱动机构安装于所述架体，并能够驱动所述激光发射器运动，所述驱动机构能驱动所述激光发射器靠近被雕刻件，以使所述被雕刻件能够触发所述第一限位开关，进而使得所述驱动机构能够在所述第一限位开关的控制下限制所述激光发射器的运动行程，所述驱动机构能够驱动所述激光发射器远离所述被雕刻件，以使所述驱动机构能够触发所述第二限位开关，进而使得所述驱动机构还能够在所述第二限位开关的控制下限制所述激光发射器的运动行程。

在其中一种实施例中，所述第一限位开关包括第一开关本体、第一触头和第一壳体，所述第一开关本体容置于所述第一壳体内，所述第一触头与所述第一开关本体相连接，并露设于所述第一壳体，所述驱动机构能驱动所述激光发射器靠近所述被雕刻件，所述被雕刻件能与所述第一触头相抵，以将至少部分所述第一触头抵接进入所述第一壳体内，从而触发第一开关本体。

在其中一种实施例中，所述激光发射器上设有保护罩，所述保护罩距离地面的高度尺寸小于所述激光发射器距离地面的高度尺寸，所述第一触头距离地面的高度尺寸小于所述保护罩距离地面的高度尺寸。

在其中一种实施例中，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件与所述激光发射器相连接，并用于驱动所述激光发射器沿第一方向移动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件相连接，并用于驱动所述第一驱动组件和所述激光发射器沿第二方向移动，所述第三驱动组件安装于所述架体，并与所述第二驱动组件相连接，并用于驱动所述第二驱动组件带动所述第一驱动组件、所述激光发射器沿第三方向移动；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互呈角度设置。

在其中一种实施例中，所述第一驱动组件包括支架、第一驱动件、丝杠和第一滑块，所述支架安装于所述第二驱动组件的移动端，所述第一驱动件设于所述支架上，并与所述丝杠相连接，所述丝杠沿所述第一方向延伸，所述第一滑块套设于所述丝杠，并与所述丝杠螺纹连接，所述激光发射器设于所述第一滑块上，所述第一驱动件能够驱动所述丝杠转动，所述丝杠转动能够带动所述第一滑块和所述激光发射器沿所述第一方向运动。

在其中一种实施例中，所述第二限位开关设于所述支架上，所述第二限位开关包括第二开关本体、第二触头和第二壳体，所述第二开关本体容置于所述第二壳体内，所述第二触头与所述第二开关本体相连接，并露设于所述第二壳体，所述第一驱动件能够驱动所述第一滑块和所述激光发射器远离所述被雕刻件，所述第一滑块能与所述第二触头相抵，以将至少部分所述第二触头抵接进入所述第二壳体内，从而触发第二开关本体。

在其中一种实施例中，所述第二驱动组件包括第一导向架、第二驱动件、第一传动轮、第二传动轮、第一传动带和第二滑块，所述第一导向架安装于所述第三驱动组件的移动端，并沿所述第二方向延伸，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述第二方向间隔设置，所述第一传动带缠绕于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，并与所述第二滑块相连接；

所述第一驱动组件安装于所述第二滑块，所述第二驱动件与所述第一传动轮传动连接，以能够驱动所述第一传动轮转动，进而使所述第一传动带在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间运动，并使所述第一传动带带动所述第二滑块、所述第一驱动组件以及所述激光发射器跟随所述第一传动带沿所述第二方向运动。

在其中一种实施例中，所述第三驱动组件包括第二导向架、第三导向架、第三驱动件、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第二传动带、第三传动带、第三滑块和第四滑块，所述第二导向架和所述第三导向架安装于所述架体，并相对平行设置，所述第二导向架和所述第三导向架均沿所述第三方向延伸，所述第三传动轮和所述第四传动轮在所述第二导向架上沿所述第三方向间隔设置，所述第五传动轮和所述第六传动轮在所述第三导向架上沿所述第三方向间隔设置，所述第二传动带缠绕于所述第三传动轮和所述第四传动轮之间，并与所述第三滑块相连接，所述第三传动带缠绕于所述第五传动轮和所述第六传动轮之间，并与所述第四滑块相连接；

所述第二驱动组件安装于所述第三滑块和所述第四滑块上，所述第三驱动件与所述第三传动轮、所述第五传动轮传动连接，以能够同时驱动所述第三传动轮和所述第五传动轮转动，进而使所述第二传动带在所述第三传动轮和所述第四传动轮之间运动，并同时使所述第三传动带在所述第五传动轮和所述第六传动轮之间运动，并使所述第二传动带和所述第三传动带带动所述第三滑块、所述第四滑块、所述第二驱动组件以及所述激光发射器跟随所述第二传动带和所述第三传动带沿所述第三方向运动。

第二方面，本实用新型还提供了一种激光雕刻机自动对焦系统，所述激光雕刻机自动对焦系统包括：控制器以及上述任一实施例所述的激光雕刻机自动对焦装置，所述激光发射器、所述驱动机构、所述第一限位开关以及所述第二限位开关均与所述控制器电连接，所述控制器安装于所述架体。

在其中一种实施例中，所述控制器包括：第三壳体、控制单元、电源、电源开关、显示屏以及报警灯，所述第三壳体安装于所述架体，所述控制单元和所述电源容置于所述第三壳体内，所述电源开关、所述显示屏以及所述报警灯设于所述第三壳体上，所述电源、所述显示屏以及所述报警灯均与所述控制单元电连接，所述电源开关与所述电源电连接。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采用本实用新型的激光雕刻机自动对焦装置和激光雕刻机自动对焦系统，激光发射器安装于驱动机构，驱动机构安装于架体，并能够驱动激光发射器运动，驱动机构能驱动激光发射器靠近被雕刻件，以使被雕刻件能够触发第一限位开关，进而使得驱动机构能够在第一限位开关的控制下限制激光发射器的运动行程，驱动机构能够驱动激光发射器远离被雕刻件，以使驱动机构能够触发第二限位开关，进而使得驱动机构还能够在第二限位开关的控制下限制激光发射器的运动行程，具体工作中，更换不同厚度的被雕刻件后，驱动机构能驱动激光发射器靠近被雕刻件，以使被雕刻件触发第一限位开关，而后，驱动机构能驱动激光发射器远离被雕刻件一定距离，以使激光发射器与被雕刻件间的距离为激光发射器的最佳焦距，进而实现自动调焦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中激光雕刻机自动对焦装置的示意图。

图2为图1所示激光雕刻机自动对焦装置的另一角度示意图。

图3为图2中A部放大示意图。

图4为图1所示激光雕刻机自动对焦装置的又一角度示意图。

图5为图4中B部放大示意图。

图6为图1所示激光雕刻机自动对焦装置中第一驱动组件的示意图。

图7为图1所示激光雕刻机自动对焦装置中第二驱动组件的爆炸图。

图8为图1所示激光雕刻机自动对焦装置中第三驱动组件的爆炸图。

图9为另一个实施例中激光雕刻机自动对焦系统的示意图。

图10为图9所示激光雕刻机自动对焦系统中控制器的示意图。

图11为图9所示激光雕刻机自动对焦系统的控制原理图。

附图标号：

100、激光发射器；110、保护罩；

200、驱动机构；210、第一驱动组件；211、支架；212、第一驱动件；213、丝杠；214、第一滑块；215、第一导向杆；216、第二导向杆；220、第二驱动组件；221、第一导向架；2211、第一导向槽；222、第二驱动件；223、第一传动轮；224、第二传动轮；225、第一传动带；226、第二滑块；227、导轨；228、第四壳体；230、第三驱动组件；231、第二导向架；2311、第二导向腔；2312、第二导向槽；232、第三导向架；2321、第三导向槽；233、第三驱动件；2331、传动杆；2341、第三传动轮；2342、第四传动轮；2343、第五传动轮；2344、第六传动轮；235、第二传动带；236、第三传动带；237、第三滑块；238、第四滑块；2391、第三导向杆；2392、第四导向杆；

300、第一限位开关；310、第一触头；320、第一壳体；

400、第二限位开关；410、第二触头；420、第二壳体；

500、架体；510、第一架；520、第二架；

600、控制器；610、报警灯；620、电源开关；630、显示屏；640、第三壳体；

700、被雕刻件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图5，一实施例的激光雕刻机自动对焦装置包括：架体500、激光发射器100、驱动机构200、第一限位开关300和第二限位开关400，激光发射器100安装于驱动机构200，驱动机构200安装于架体500，并能够驱动激光发射器100运动，驱动机构200能驱动激光发射器100靠近被雕刻件700，以使被雕刻件700能够触发第一限位开关300，进而使得驱动机构200能够在第一限位开关300的控制下限制激光发射器100的运动行程，驱动机构200能够驱动激光发射器100远离被雕刻件700，以使驱动机构200能够触发第二限位开关400，进而使得驱动机构200还能够在第二限位开关400的控制下限制激光发射器100的运动行程。

在本实施例中，被雕刻件700设于激光发射器100的下方，驱动机构200能驱动激光发射器100沿垂直方向运动，以靠近或远离被雕刻件700。当被雕刻件700触发第一限位开关300，驱动机构200停止运动，激光发射器100距离被雕刻件700距离最近。当驱动机构200触发第二限位开关400，驱动机构200停止运动，激光发射器100距离被雕刻件700距离最远。当激光发射器100与被雕刻件700之间的距离为激光发射器100的最佳焦距时，雕刻效果最好。

具体工作中，更换厚度不同的被雕刻件700时，由于激光发射器100与被雕刻件700之间的距离改变，激光发射器100不能以最佳焦距工作，需要激光雕刻机自动对焦装置进行自动调焦。第一步，驱动机构200驱动激光发射器100远离被雕刻件700，直至触发第二限位开关400，以复位激光发射器100。第二步，驱动机构200驱动激光发射器100靠近被雕刻件700，直至触发第一限位开关300，以获得激光发射器100与被雕刻件700距离最近的位置。第三步，驱动机构200再次驱动激光发射器100远离被雕刻件700一定距离，并使激光发射器100与被雕刻件700之间的距离为激光发射器100的最佳焦距，自动调焦完成。

激光发射器100的最佳焦距可根据激光发射器100的参数确定。具体的，激光发射器100的最佳焦距在6.0mm-10.0mm之间，具体的，激光发射器100的最佳焦距可选为6.0mm、8.0mm或10.0mm。

在一实施例中，请参阅图1至图3，第一限位开关300包括第一开关本体、第一触头310和第一壳体320，第一开关本体容置于第一壳体320内，第一触头310与第一开关本体相连接，并露设于第一壳体320，驱动机构200能驱动激光发射器100靠近被雕刻件700，被雕刻件700能与第一触头310相抵，以将至少部分第一触头310抵接进入第一壳体320内，从而触发第一开关本体。

在本实施例中，第一开关本体与驱动机构200电连接，当第一开关本体被触发时，驱动机构200停止运动，激光发射器100距离被雕刻件700距离最近。驱动机构200能驱动激光发射器100远离被雕刻件700，从而使第一开关本体远离被雕刻件700，进而使第一触头310复位。

在一实施例中，请参阅图1至图3，激光发射器100上设有保护罩110，保护罩110距离地面的高度尺寸小于激光发射器100距离地面的高度尺寸，第一触头310距离地面的高度尺寸小于保护罩110距离地面的高度尺寸。

在本实施例中，保护罩110距离地面的高度尺寸小于激光发射器100距离地面的高度尺寸，以能够先于激光发射器100与被测试件相抵，进而保护激光发射器100。第一触头310距离地面的高度尺寸小于保护罩110距离地面的高度尺寸，以能够先于保护罩110与被测试件相抵，进而触发第一开关本体，从而在避免激光发射器100和保护罩110与被测试件发生磕碰的前提下，获得激光发射器100与被雕刻件700距离最近的位置。

在一实施例中，请参阅图1至图8，驱动机构200包括第一驱动组件210、第二驱动组件220和第三驱动组件230，第一驱动组件210与激光发射器100相连接，并用于驱动激光发射器100沿第一方向移动，第二驱动组件220与第一驱动组件210相连接，并用于驱动第一驱动组件210和激光发射器100沿第二方向移动，第三驱动组件230安装于架体500，并与第二驱动组件220相连接，并用于驱动第二驱动组件220带动第一驱动组件210、激光发射器100沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向互呈角度设置。

在本实施例中，第一方向为垂直方向。第二方向、第三方向均为水平方向，并互相垂直设置。

在一实施例中，请参阅图1和图6，第一驱动组件210包括支架211、第一驱动件212、丝杠213和第一滑块214，支架211安装于第二驱动组件220的移动端，第一驱动件212设于支架211上，并与丝杠213相连接，丝杠213沿第一方向延伸，第一滑块214套设于丝杠213，并与丝杠213螺纹连接，激光发射器100设于第一滑块214上，第一驱动件212能够驱动丝杠213转动，丝杠213转动能够带动第一滑块214和激光发射器100沿第一方向运动。

在本实施例中，丝杠213转动能够带动第一滑块214和激光发射器100沿第一方向运动，进而调节激光发射器100与被雕刻件700之间的距离，从而使激光发射器100与被雕刻件700之间保持最佳焦距，以获得最佳雕刻效果。

进一步的，第一驱动组件210还包括第一导向杆215和第二导向杆216。第一导向杆215和第二导向杆216安装于支架211，并相对设于丝杠213两侧。第一导向杆215和第二导向杆216均沿第一方向延伸，并相对平行设置。第一滑块214分别与第一导向杆215和第二导向杆216滑动连接，以能够在运动过程中保持稳定。

在一实施例中，请参阅图1、图4和图5，第二限位开关400设于支架211上，第二限位开关400包括第二开关本体、第二触头410和第二壳体420，第二开关本体容置于第二壳体420内，第二触头410与第二开关本体相连接，并露设于第二壳体420，第一驱动件212能够驱动第一滑块214和激光发射器100远离被雕刻件700，第一滑块214能与第二触头410相抵，以将至少部分第二触头410抵接进入第二壳体420内，从而触发第二开关本体。

在本实施例中，第二开关本体与驱动机构200电连接，当第二开关本体被触发时，驱动机构200停止运动，激光发射器100距离被雕刻件700距离最远。驱动机构200能驱动激光发射器100靠近被雕刻件700，从而使第一滑块214远离第二开关本体，进而使第二触头410复位。

在一实施例中，请参阅图1和图7，第二驱动组件220包括第一导向架221、第二驱动件222、第一传动轮223、第二传动轮224、第一传动带225和第二滑块226，第一导向架221安装于第三驱动组件230的移动端，并沿第二方向延伸，第一传动轮223和第二传动轮224沿第二方向间隔设置，第一传动带225缠绕于第一传动轮223和第二传动轮224之间，并与第二滑块226相连接。

第一驱动组件210安装于第二滑块226，第二驱动件222与第一传动轮223传动连接，以能够驱动第一传动轮223转动，进而使第一传动带225在第一传动轮223和第二传动轮224之间运动，并使第一传动带225带动第二滑块226、第一驱动组件210以及激光发射器100跟随第一传动带225沿第二方向运动。

在本实施例中，第一导向架221开设有第一导向腔，以及与第一导向腔相连通的第一导向槽2211。第一导向腔和第一导向槽2211均沿第二方向延伸。第一传动轮223、第二传动轮224、第一传动带225和第二滑块226均容置于第一导向腔内。第一导向架221上设有第四壳体228，第二驱动件222容置于第四壳体228内，第二驱动件222的驱动端伸入第一导向腔，并与第一传动轮223传动连接，进而能够驱动第一传动带225运动。第二滑块226与第一传动带225相连接，以能够跟随第一传动带225运动。至少部分第二滑块226自第一导向槽2211伸出，以能够与第一驱动组件210相连接，进而使第一驱动组件210能够跟随第一传动带225运动，从而调整安装于第一驱动组件210上的激光发射器100在第二方向上的位置。

具体的，第二驱动件222可选为电机，第二驱动件222的驱动端为电机的驱动轴。第二驱动组件220还包括导轨227。导轨227设于第一导向腔的腔壁上，并沿第二方向延伸。第二滑块226与导轨227滑动连接，以能够在运动过程中保持稳定。

在一实施例中，请参阅图1和图8，第三驱动组件230包括第二导向架231、第三导向架232、第三驱动件233、第三传动轮2341、第四传动轮2342、第五传动轮2343、第六传动轮2344、第二传动带235、第三传动带236、第三滑块237和第四滑块238，第二导向架231和第三导向架232安装于架体500，并相对平行设置，第二导向架231和第三导向架232均沿第三方向延伸，第三传动轮2341和第四传动轮2342在第二导向架231上沿第三方向间隔设置，第五传动轮2343和第六传动轮2344在第三导向架232上沿第三方向间隔设置，第二传动带235缠绕于第三传动轮2341和第四传动轮2342之间，并与第三滑块237相连接，第三传动带236缠绕于第五传动轮2343和第六传动轮2344之间，并与第四滑块238相连接。

第二驱动组件220安装于第三滑块237和第四滑块238上，第三驱动件233与第三传动轮2341、第五传动轮2343传动连接，以能够同时驱动第三传动轮2341和第五传动轮2343转动，进而使第二传动带235在第三传动轮2341和第四传动轮2342之间运动，并同时使第三传动带236在第五传动轮2343和第六传动轮2344之间运动，并使第二传动带235和第三传动带236带动第三滑块237、第四滑块238、第二驱动组件220以及激光发射器100跟随第二传动带235和第三传动带236沿第三方向运动。

在本实施例中，第二导向架231开设有第二导向腔2311，以及与第二导向腔2311相连通的第二导向槽2312。第二导向腔2311和第二导向槽2312均沿第三方向延伸。第三传动轮2341、第四传动轮2342、第二传动带235以及第三滑块237均容置于第二导向腔2311内。

第三导向架232开设有第三导向腔，以及与第三导向腔相连通的第三导向槽2321。第三导向腔和第三导向槽2321均沿第三方向延伸。第五传动轮2343、第六传动轮2344、第三传动带236以及第四滑块238均容置于第三导向腔内。

第三传动轮2341和第五传动轮2343沿第三方向间隔设置。第三驱动件233安装于架体500上，第三驱动件233包括两个相对应设置的输出端，其中一个输出端与第三传动轮2341传动连接。第三驱动组件230还包括传动杆2331，传动杆2331沿第三方向延伸。传动杆2331的两端分别与第三驱动件233的另一个输出端和第五传动轮2343相连接，以将第三驱动件233和第五传动轮2343传动连接，进而使第三驱动件233能同时驱动第三传动轮2341和第五传动轮2343转动，从而能够同时驱动第三传动带236和第四传动带运动。

第三滑块237和第四滑块238相对应设置。至少部分第三滑块237自第二导向槽2312内伸出，以能够与第二驱动组件220相连接。至少部分第四滑块238自第三导向槽2321伸出，以能够与第二驱动组件220相连接。第三滑块237和第四滑块238分别跟随第二传动带235和第三传动带236运动，以调整第二驱动组件220、第一驱动组件210以及安装于第一驱动组件210上的激光发射器100在第三方向上的位置。

具体的，第三驱动组件230还包括第三导向杆2391和第四导向杆2392，第三导向杆2391和第四导向杆2392均沿第三方向延伸。第三导向杆2391容置于第二导向腔2311内，第三滑块237与第三导向杆2391滑动连接，以能够在运动过程中保持稳定。第四导向杆2392容置于第三导向腔内，第四滑块238与第四导向杆2392滑动连接，以能够在运动过程中保持稳定。

架体500包括相对设置的第一架510和第二架520。第一架510内开设有容置腔，第三驱动件233和传动杆2331均容置于容置腔内。第三驱动件233可选为电机，第三驱动件233相对设置的两个输出端为电机输出轴的两端。

请参阅图1、图4和图9，本实用新型还提供了一种激光雕刻机自动对焦系统，激光雕刻机自动对焦系统包括：控制器600以及上述任一实施例的激光雕刻机自动对焦装置，激光发射器100、驱动机构200、第一限位开关300以及第二限位开关400均与控制器600电连接，控制器600安装于架体500。

在本实施例中，控制器600能根据雕刻文件计算出雕刻图案的尺寸，控制器600与驱动机构200电连接，以能够控制驱动机构200驱动激光发射器100，并根据雕刻图案进行激光雕刻。第一限位开关300和第二限位开关400均与控制器600电连接，当第一限位开关300或第二限位开关400被触发时，控制器600控制驱动机构200停止运动。

具体工作中，更换厚度不同的被雕刻件700后，激光雕刻机自动对焦系统雕刻图案的工作步骤为：第一步，控制器600控制驱动机构200驱动激光发射器100移动至雕刻图案的起始坐标点。第二步，控制器600控制驱动机构200驱动激光发射器100远离被雕刻件700，直至触发第二限位开关400，控制器600控制驱动机构200停止运动。第三步，控制器600控制驱动机构200驱动激光发射器100移动至雕刻图案的中心点。第四步，控制器600控制驱动机构200驱动激光发射器100靠近被雕刻件700，直至触发第一限位开关300，控制器600控制驱动机构200停止运动。第五步，控制器600控制驱动机构200驱动激光发射器100远离被雕刻件700一定距离，并使激光发射器100与被雕刻件700之间的距离为激光发射器100的最佳焦距，完成自动调焦。第六步，控制器600控制驱动机构200驱动激光发射器100移动回雕刻图案的起始坐标点，开始激光雕刻。

在一实施例中，请参阅图9至图11，控制器600包括：第三壳体640、控制单元、电源、电源开关620、显示屏630以及报警灯610，第三壳体640安装于架体500，控制单元和电源容置于第三壳体640内，电源开关620、显示屏630以及报警灯610设于第三壳体640上，电源、显示屏630以及报警灯610均与控制单元电连接，电源开关620与电源电连接。

在本实施例中，激光发射器100、驱动机构200、第一限位开关300以及第二限位开关400均与控制单元电连接。电源与控制单元电连接以能够为控制单元供能。在激光雕刻机自动对焦系统自动调焦的过程中，若自动调焦失败，报警灯610闪烁，警报响起，显示屏630弹出对话框并提示调焦失败，控制器600控制驱动机构200驱动激光发射器100抬升第一保护距离。其中，第一保护距离可根据实际工作情况确定。第一保护距离在6.0mm-10.0mm之间，具体的，第一保护距离可选为6.0mm、8.0mm或10.0mm。

具体的，在激光雕刻机自动对焦系统雕刻图案的过程中，若第二步中无法触发第二限位开关400，则自动调焦失败。若第四步中无法触发第一限位开关300，则自动调焦失败。若第一滑块214的运动行程超过第二保护距离，则自动调焦失败。其中，第二保护距离可根据实际工作情况确定。第二保护距离在30.0mm-50.0mm之间，具体的，第二保护距离可选为30.0mm、40.0mm或50.0mm。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种激光雕刻机自动对焦装置，其特征在于，包括：架体、激光发射器、驱动机构、第一限位开关和第二限位开关，所述激光发射器安装于所述驱动机构，所述驱动机构安装于所述架体，并能够驱动所述激光发射器运动，所述驱动机构能驱动所述激光发射器靠近被雕刻件，以使所述被雕刻件能够触发所述第一限位开关，进而使得所述驱动机构能够在所述第一限位开关的控制下限制所述激光发射器的运动行程，所述驱动机构能够驱动所述激光发射器远离所述被雕刻件，以使所述驱动机构能够触发所述第二限位开关，进而使得所述驱动机构还能够在所述第二限位开关的控制下限制所述激光发射器的运动行程。

2.根据权利要求1所述的激光雕刻机自动对焦装置，其特征在于，所述第一限位开关包括第一开关本体、第一触头和第一壳体，所述第一开关本体容置于所述第一壳体内，所述第一触头与所述第一开关本体相连接，并露设于所述第一壳体，所述驱动机构能驱动所述激光发射器靠近所述被雕刻件，所述被雕刻件能与所述第一触头相抵，以将至少部分所述第一触头抵接进入所述第一壳体内，从而触发第一开关本体。

3.根据权利要求2所述的激光雕刻机自动对焦装置，其特征在于，所述激光发射器上设有保护罩，所述保护罩距离地面的高度尺寸小于所述激光发射器距离地面的高度尺寸，所述第一触头距离地面的高度尺寸小于所述保护罩距离地面的高度尺寸。

4.根据权利要求1所述的激光雕刻机自动对焦装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件与所述激光发射器相连接，并用于驱动所述激光发射器沿第一方向移动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件相连接，并用于驱动所述第一驱动组件和所述激光发射器沿第二方向移动，所述第三驱动组件安装于所述架体，并与所述第二驱动组件相连接，并用于驱动所述第二驱动组件带动所述第一驱动组件、所述激光发射器沿第三方向移动；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互呈角度设置。

5.根据权利要求4所述的激光雕刻机自动对焦装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括支架、第一驱动件、丝杠和第一滑块，所述支架安装于所述第二驱动组件的移动端，所述第一驱动件设于所述支架上，并与所述丝杠相连接，所述丝杠沿所述第一方向延伸，所述第一滑块套设于所述丝杠，并与所述丝杠螺纹连接，所述激光发射器设于所述第一滑块上，所述第一驱动件能够驱动所述丝杠转动，所述丝杠转动能够带动所述第一滑块和所述激光发射器沿所述第一方向运动。

6.根据权利要求5所述的激光雕刻机自动对焦装置，其特征在于，所述第二限位开关设于所述支架上，所述第二限位开关包括第二开关本体、第二触头和第二壳体，所述第二开关本体容置于所述第二壳体内，所述第二触头与所述第二开关本体相连接，并露设于所述第二壳体，所述第一驱动件能够驱动所述第一滑块和所述激光发射器远离所述被雕刻件，所述第一滑块能与所述第二触头相抵，以将至少部分所述第二触头抵接进入所述第二壳体内，从而触发第二开关本体。

7.根据权利要求4所述的激光雕刻机自动对焦装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一导向架、第二驱动件、第一传动轮、第二传动轮、第一传动带和第二滑块，所述第一导向架安装于所述第三驱动组件的移动端，并沿所述第二方向延伸，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述第二方向间隔设置，所述第一传动带缠绕于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，并与所述第二滑块相连接；

所述第一驱动组件安装于所述第二滑块，所述第二驱动件与所述第一传动轮传动连接，以能够驱动所述第一传动轮转动，进而使所述第一传动带在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间运动，并使所述第一传动带带动所述第二滑块、所述第一驱动组件以及所述激光发射器跟随所述第一传动带沿所述第二方向运动。

8.根据权利要求4所述的激光雕刻机自动对焦装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二导向架、第三导向架、第三驱动件、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第二传动带、第三传动带、第三滑块和第四滑块，所述第二导向架和所述第三导向架安装于所述架体，并相对平行设置，所述第二导向架和所述第三导向架均沿所述第三方向延伸，所述第三传动轮和所述第四传动轮在所述第二导向架上沿所述第三方向间隔设置，所述第五传动轮和所述第六传动轮在所述第三导向架上沿所述第三方向间隔设置，所述第二传动带缠绕于所述第三传动轮和所述第四传动轮之间，并与所述第三滑块相连接，所述第三传动带缠绕于所述第五传动轮和所述第六传动轮之间，并与所述第四滑块相连接；

所述第二驱动组件安装于所述第三滑块和所述第四滑块上，所述第三驱动件与所述第三传动轮、所述第五传动轮传动连接，以能够同时驱动所述第三传动轮和所述第五传动轮转动，进而使所述第二传动带在所述第三传动轮和所述第四传动轮之间运动，并同时使所述第三传动带在所述第五传动轮和所述第六传动轮之间运动，并使所述第二传动带和所述第三传动带带动所述第三滑块、所述第四滑块、所述第二驱动组件以及所述激光发射器跟随所述第二传动带和所述第三传动带沿所述第三方向运动。

9.一种激光雕刻机自动对焦系统，其特征在于，包括：控制器以及权利要求1至8任一项所述的激光雕刻机自动对焦装置，所述激光发射器、所述驱动机构、所述第一限位开关以及所述第二限位开关均与所述控制器电连接，所述控制器安装于所述架体。

10.根据权利要求9所述的激光雕刻机自动对焦系统，其特征在于，所述控制器包括：第三壳体、控制单元、电源、电源开关、显示屏以及报警灯，所述第三壳体安装于所述架体，所述控制单元和所述电源容置于所述第三壳体内，所述电源开关、所述显示屏以及所述报警灯设于所述第三壳体上，所述电源、所述显示屏以及所述报警灯均与所述控制单元电连接，所述电源开关与所述电源电连接。