CN220092383U - 一种电机加工等离子清洁机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机加工等离子清洁机，包括对电机壳体定位的定位治具、清洁罩、等离子发生器、带动等离子发生器横移的横移组件、移送定位治具的送料组件，和对等离子清洁后的工件进行视觉识别的视觉识别组件；清洁罩的一侧设置有开口，送料组件的一端经由开口延伸至清洁罩内，视觉识别组件位于清洁罩开始有开口的一侧；清洁罩的顶部开设有与等离子发生器的横向移动轨迹对应的开槽，清洁罩上还设置有连接抽风设备的抽风口，抽风口通过管道连接有空气净化组件；等离子发生器横移方向与送料组件的送料方向相垂直；结构合理且紧凑，能够快速的完成对焊接中间隔板后的电机壳体进行等离子清洗操作以及清洗后的不良品视觉识别操作，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机加工技术领域，更具体地说，涉及一种电机加工等离子清洁机。
背景技术
等离子清洗是一种干式清洗,主要是依靠等离子中活性离子的“活化作用”达到去除物体表面污渍的目的，这种方式可以有效地去除物体表面的污物、粉尘等。
在电机加工工序中，需要涉及中间隔板的焊接加工，在焊接完成后需要对产品表面进行焊渣等杂物进行清理，目前该工序大都通过人工进行，需要一种可以自动进行焊接完成后等离子清洗的等离子清洁机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机加工等离子清洁机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种电机加工等离子清洁机，其中，包括对电机壳体定位的定位治具、清洁罩、等离子发生器、带动所述等离子发生器横移的横移组件、移送所述定位治具的送料组件，和对等离子清洁后的工件进行视觉识别的视觉识别组件；所述清洁罩的一侧设置有开口，所述送料组件的一端经由所述开口延伸至所述清洁罩内，所述视觉识别组件位于所述清洁罩开始有所述开口的一侧；所述等离子发生器位于所述清洁罩的上方，所述清洁罩的顶部开设有与所述等离子发生器的横向移动轨迹对应的开槽，所述清洁罩上还设置有连接抽风设备的抽风口，所述抽风口通过管道连接有空气净化组件；所述等离子发生器横移方向与所述送料组件的送料方向相垂直。
本实用新型所述的电机加工等离子清洁机，其中，所述横移组件的活动端设置有升降单元，所述等离子发生器设置在所述升降单元的活动端上。
本实用新型所述的电机加工等离子清洁机，其中，所述电机加工等离子清洁机还包括对视觉识别组件识别的焊接不良工件回收的回收传输带。
本实用新型所述的电机加工等离子清洁机，其中，所述电机加工等离子清洁机还包括对所述定位治具上物料进行空料检测的第一红外对射组件和对所述定位治具上物料进行浮高检测的第二红外对射组件。
本实用新型的有益效果在于：将焊接好中间隔板的电机壳体放置到定位治具定位，通过送料组件将电机壳体从开口处送入清洁罩内部，然后通过等离子发生器进行等离子清洗，清洗时等离子发生器由横移组件带动横移对电机壳体上的一排的位置清洗，清洗完成后由送料组件向前送料一个单位，然后清洗下一排的位置，直至完成清洗操作，清洗中产生的臭氧等气体由抽风口被抽入空气净化组件处理，完成清洗后送料组件带动电机壳体退回到视觉识别组件位置进行拍照检测清洗情况，结构合理且紧凑，能够快速的完成对焊接中间隔板后的电机壳体进行等离子清洗操作以及清洗后的不良品视觉识别操作，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的电机加工等离子清洁机结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的电机加工等离子清洁机，如图1所示，包括对电机壳体定位的定位治具1、清洁罩2、等离子发生器3、带动等离子发生器横移的横移组件4、移送定位治具的送料组件5，和对等离子清洁后的工件进行视觉识别的视觉识别组件6；清洁罩2的一侧设置有开口20，送料组件5的一端经由开口延伸至清洁罩2内，视觉识别组件6位于清洁罩2开始有开口20的一侧；等离子发生器3位于清洁罩2的上方，清洁罩2的顶部开设有与等离子发生器3的横向移动轨迹对应的开槽21，清洁罩2上还设置有连接抽风设备的抽风口22，抽风口22通过管道连接有空气净化组件7；等离子发生器3横移方向与送料组件5的送料方向相垂直；
将焊接好中间隔板的电机壳体放置到定位治具1定位，通过送料组件3将电机壳体从开口20处送入清洁罩2内部，然后通过等离子发生器3进行等离子清洗，清洗时等离子发生器3由横移组件4带动横移对电机壳体上的一排的位置清洗，清洗完成后由送料组件5向前送料一个单位，然后清洗下一排的位置，直至完成清洗操作，清洗中产生的臭氧等气体由抽风口被抽入空气净化组件7处理，完成清洗后送料组件带动电机壳体退回到视觉识别组件6位置进行拍照检测清洗情况，结构合理且紧凑，能够快速的完成对焊接中间隔板后的电机壳体进行等离子清洗操作以及清洗后的不良品视觉识别操作，自动化程度高。
优选的，横移组件4的活动端设置有升降单元8，等离子发生器3设置在升降单元8的活动端上；通过设置升降单元8，可以在清洗过程中或者是对不同型号的电机壳体进行清洗时调节等离子发生器3的高度，以提升整个设备的适用性。
优选的，电机加工等离子清洁机还包括对视觉识别组件6识别的焊接不良工件回收的回收传输带9；对视觉识别组件识别出来的不良品可以通过人工手动或者机械手的方式移料到回收传输带9上，由回收传输带9移动到设定的不良品位置。
优选的，电机加工等离子清洁机还包括对定位治具上物料进行空料检测的第一红外对射组件10和对定位治具上物料进行浮高检测的第二红外对射组件11，便于进行电机壳体的上料检测以及浮高检测。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种电机加工等离子清洁机，其特征在于，包括对电机壳体定位的定位治具、清洁罩、等离子发生器、带动所述等离子发生器横移的横移组件、移送所述定位治具的送料组件，和对等离子清洁后的工件进行视觉识别的视觉识别组件；所述清洁罩的一侧设置有开口，所述送料组件的一端经由所述开口延伸至所述清洁罩内，所述视觉识别组件位于所述清洁罩开始有所述开口的一侧；所述等离子发生器位于所述清洁罩的上方，所述清洁罩的顶部开设有与所述等离子发生器的横向移动轨迹对应的开槽，所述清洁罩上还设置有连接抽风设备的抽风口，所述抽风口通过管道连接有空气净化组件；所述等离子发生器横移方向与所述送料组件的送料方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的电机加工等离子清洁机，其特征在于，所述横移组件的活动端设置有升降单元，所述等离子发生器设置在所述升降单元的活动端上。
3.根据权利要求1所述的电机加工等离子清洁机，其特征在于，所述电机加工等离子清洁机还包括对视觉识别组件识别的焊接不良工件回收的回收传输带。
4.根据权利要求1所述的电机加工等离子清洁机，其特征在于，所述电机加工等离子清洁机还包括对所述定位治具上物料进行空料检测的第一红外对射组件和对所述定位治具上物料进行浮高检测的第二红外对射组件。
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- 2023-05-23 CN CN202321265671.1U patent/CN220092383U/zh active Active
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