CN220090384U - 上肢牵伸训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上肢牵伸训练器，以解决提高患者上肢关节运动功能恢复效果的技术问题。其包括旋转轮，拉绳、主体架，所述旋转轮连接在所述主体架内，所述拉绳绕设于所述旋转轮上，还包括摩擦片和阻力调节机构，所述摩擦片贴附于所述旋转轮，所述阻力调节机构包括阻力板和压力调节组件，所述阻力板贴附于所述摩擦片，所述压力调节组件用于调节所述阻力板对所述摩擦片的压力，使所述摩擦片和所述旋转轮紧贴或分离。本实用新型可以自由调节阻力大小，用以帮助肩关节受损患者进行肩关节活动训练、关节牵引以及肌力训练，其结构简单，使用方便安全，训练效果显著，能够提高患者上肢关节运动功能恢复的效果。

Description

上肢牵伸训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种上肢牵伸训练器。

背景技术

通过主动与被动的运动方式对患者进行康复训练是目前运动医学和康复医学的研究热点。医用机器和机械辅助托架技术的不断发展成熟塑造了康复机器人这一全新的研究方向，该领域的研究对我国的发展有着重大的意义。

心脑血管疾病如脑卒中等常常会导致上肢的功能障碍与行动异常。目前市场上投入使用的上肢/肩肘关节托架康复训练机器的成熟产品较少，比较有代表性的是瑞士苏黎世大学研制的ARMin系列上肢康复机器人和美国宾夕法尼亚大学采用棘轮结构配合绳索牵引驱动的Titan Arm上肢辅助训练系统，实际情况是很多偏瘫/行为功能异常患者，其肩肘关节由于自由度较低，其运动功能丧失/关节僵直的情况更为严重。

因而，提供一种专门应用于上肢关节的康复训练器，以提高患者上肢关节运动功能恢复的效果是目前本领域技术人员需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上肢牵伸训练器，以解决提高患者上肢关节运动功能恢复效果的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种上肢牵伸训练器，包括旋转轮，拉绳、主体架，所述旋转轮连接在所述主体架内，所述拉绳绕设于所述旋转轮上，还包括摩擦片和阻力调节机构，所述摩擦片贴附于所述旋转轮，所述阻力调节机构包括阻力板和压力调节组件，所述阻力板贴附于所述摩擦片，所述压力调节组件用于调节所述阻力板对所述摩擦片的压力，使所述摩擦片和所述旋转轮紧贴或分离。

优选的，所述主体架内设有旋转轮轴，所述旋转轮与所述旋转轮轴转动连接。

优选的，所述压力调节组件包括旋钮、压力大弹簧和压板，通过转动所述旋钮改变所述压力大弹簧伸缩的长短，使所述压板和所述阻力板紧贴或分离。

优选的，所述压力调节组件还包括分离小弹簧，所述分离小弹簧设于所述摩擦片和阻力板之间，通过所述分离小弹簧的伸缩使所述摩擦片和所述阻力板紧贴或分离。

优选的，所述旋转轮轴的端部设有螺纹，所述旋钮内设有与其匹配的螺纹，所述压力大弹簧和压板设于所述旋转轮轴上，所述旋钮和所述压力大弹簧之间设有垫片。

优选的，主体架内还设有导向轮，所述拉绳绕设于所述导向轮和所述旋转轮上，所述导向轮通过导向轮轴固定在所述主体架上。

优选的，在所述主体架上设有限位杆，用于限制所述拉绳摆动。

优选的，在所述旋转轮下方设有拉绳限位卡，用于限制所述拉绳摆动。

优选的，所述拉绳的两端设有手握把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型可以自由调节阻力大小，用以帮助肩关节受损患者进行肩关节活动训练、关节牵引以及肌力训练，其结构简单，使用方便安全，训练效果显著，能够提高患者上肢关节运动功能恢复的效果。

2.本实用新型所提供的上肢关节康复训练机器能够适应GB/T 10000—1988《中国成年人人体尺寸》中10％-99％人体的平均身体尺寸(14-60岁)，可以满足绝大部分群体的使用需求，具有广泛、良好的适用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中一种上肢牵伸训练器的示意图。

图2为本实用新型实施例1中上肢牵伸训练器内部结构的示意图。

图3为本实用新型实施例1中摩擦片和阻力调节机构的示意图。

图4为本实用新型实施例1一种上肢牵伸训练器中分离小弹簧的示意图。

图5为本实用新型实施例1一种上肢牵伸训练器中拉绳限位卡的示意图。

图6为本实用新型实施例2中一种上肢牵伸训练器的示意图。

图中，1为主体架，2为旋转轮，3为拉绳，4为导向轮，5为导向轮轴，6为旋转轮轴，7为限位杆，8为主体连接螺栓，9为摩擦片，10为阻力板，11为压板，12为压力大弹簧，13为旋钮，14为旋转轮连接螺组，15为分离小弹簧，16为拉绳限位卡，17为手握把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

以下实施例中所涉及的零部件、结构、机构等，如无特别说明，则均为常规市售产品。

实施例1：一种上肢牵伸训练器，参加图1-5，包括主体架1，旋转轮2，拉绳3，导向轮4，导向轮轴5，旋转轮轴6，限位杆7，主体连接螺栓8，摩擦片9，阻力板10，压板11，压力大弹簧12，旋钮13，旋转轮连接螺组14，分离小弹簧15，拉绳限位卡16，手握把手17。

主体架1为连接各结构部件用，为患者在锻炼时提供稳定可靠的设备稳定度，主体架1可通过主体连接螺栓8悬挂在相应的支架上。旋转轮2通过旋转轮连接螺组14连接在主体架1内，主体架1内设有旋转轮轴6，旋转轮2与旋转轮轴6转动连接。主体架内还设有导向轮4，拉绳3绕设于导向轮4和旋转轮2上，拉绳3用拉绳限位卡16限定后缠绕旋转轮2滑槽内并带动拉绳3延长或收缩。导向轮4通过导向轮轴5固定在主体架1上。在主体架1上设有限位杆7，用于限制拉绳摆动。在旋转轮2下方设有拉绳限位卡16，用于限制拉绳摆动。拉绳3的两端分别绑有手握把手17，便于抓握。

摩擦片9贴附于旋转轮2，阻力板10贴附于摩擦片9。摩擦片9和阻力板10接触以增加旋转轮2旋转时的摩擦力，即可产生阻力。压力调节组件包括旋钮13、压力大弹簧12、分离小弹簧15和压板11，用于调节阻力板10对摩擦片9的压力，使摩擦片9和旋转轮2紧贴或分离。通过转动旋钮13改变压力大弹簧12伸缩的长短，使压板11和阻力板10紧贴或分离。分离小弹簧15设于摩擦片9和阻力板10之间，通过分离小弹簧15的伸缩使摩擦片9和阻力板10紧贴或分离。旋转轮轴6的端部设有螺纹，旋钮13内设有与其匹配的螺纹，压力大弹簧12和压板11设于旋转轮轴6上，旋钮13和压力大弹簧12之间设有垫片。

使用时， 手握把手17在患者左右手部位置，患者握紧手握把手17，其中一只手臂可用适当的力弯曲拉动拉绳3，驱使旋转轮2转动并带动另一只手臂伸展，这样左右手臂往复拉伸训练。转动旋钮13可以改变压力大弹簧12伸缩的长短，进而改变阻力板10压向摩擦片9的压力，驱使阻力板10与摩擦片9紧密接触或分离（配合分离小弹簧15的弹力），可以自由调节阻力大小，能够专门应用于肩关节活动训练、关节牵引以及肌力训练，因而能够达到促进患者肩关节运动功能恢复的训练效果。

考虑到本实施例所提供的上肢关节训练器是一款用身上的训练设备，所以机构重量的分配及机构与患者接触部位的合理性是一个关键设计问题，本实施例所提供的上肢关节康复训练机器能够适应GB/T 10000—1988《中国成年人人体尺寸》中10％-99％人体的平均身体尺寸(14-60岁)，可以满足绝大部分群体的使用需求，具有广泛、良好的适用性。

实施例2：一种上肢牵伸训练器，参加图6，包括主体架1，旋转轮2，拉绳3，旋转轮轴6，限位杆7，摩擦片9，阻力板10，压板11，压力大弹簧12，旋钮13，旋转轮连接螺组14。

主体架1为连接各结构部件用，为患者在锻炼时提供稳定可靠的设备稳定度。旋转轮2通过旋转轮连接螺组14连接在主体架1内，主体架1内设有旋转轮轴6，旋转轮2与旋转轮轴6转动连接。拉绳3绕设于旋转轮2上，拉绳3用拉绳限位卡16限定后缠绕旋转轮2滑槽内并带动拉绳3延长或收缩。

摩擦片9贴附于旋转轮2，阻力板10贴附于摩擦片9。摩擦片9和阻力板10接触以增加旋转轮2旋转时的摩擦力，即可产生阻力。压力调节组件包括旋钮13、压力大弹簧12和压板11，用于调节阻力板10对摩擦片9的压力，使摩擦片9和旋转轮2紧贴或分离。通过转动旋钮13改变压力大弹簧12伸缩的长短，使压板11和阻力板10紧贴或分离。旋转轮轴6的端部设有螺纹，旋钮13内设有与其匹配的螺纹，压力大弹簧12和压板11设于旋转轮轴6上。

使用时，患者一只手臂可用适当的力弯曲拉动拉绳3，驱使旋转轮2转动并带动另一只手臂伸展，这样左右手臂往复拉伸训练。转动旋钮13可以改变压力大弹簧12伸缩的长短，进而改变阻力板10压向摩擦片9的压力，驱使阻力板10与摩擦片9紧密接触或分离，可以自由调节阻力大小，能够专门应用于肩关节活动训练、关节牵引以及肌力训练，因而能够达到促进患者肩关节运动功能恢复的训练效果。

考虑到本实施例所提供的上肢关节训练器是一款用身上的训练设备，所以机构重量的分配及机构与患者接触部位的合理性是一个关键设计问题，本实施例所提供的上肢关节康复训练机器能够适应GB/T 10000—1988《中国成年人人体尺寸》中10％-99％人体的平均身体尺寸(14-60岁)，可以满足绝大部分群体的使用需求，具有广泛、良好的适用性。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明；但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者是对相关部件、结构进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，不再一一详述。

Claims (9)

1.一种上肢牵伸训练器，包括旋转轮，拉绳、主体架，所述旋转轮连接在所述主体架内，所述拉绳绕设于所述旋转轮上，其特征在于：还包括摩擦片和阻力调节机构，所述摩擦片贴附于所述旋转轮，所述阻力调节机构包括阻力板和压力调节组件，所述阻力板贴附于所述摩擦片，所述压力调节组件用于调节所述阻力板对所述摩擦片的压力，使所述摩擦片和所述旋转轮紧贴或分离。

2.根据权利要求1所述的上肢牵伸训练器，其特征在于，所述主体架内设有旋转轮轴，所述旋转轮与所述旋转轮轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的上肢牵伸训练器，其特征在于，所述压力调节组件包括旋钮、压力大弹簧和压板，通过转动所述旋钮改变所述压力大弹簧伸缩的长短，使所述压板和所述阻力板紧贴或分离。

4.根据权利要求3所述的上肢牵伸训练器，其特征在于，所述压力调节组件还包括分离小弹簧，所述分离小弹簧设于所述摩擦片和阻力板之间，通过所述分离小弹簧的伸缩使所述摩擦片和所述阻力板紧贴或分离。

5.根据权利要求3所述的上肢牵伸训练器，其特征在于，所述旋转轮轴的端部设有螺纹，所述旋钮内设有与其匹配的螺纹，所述压力大弹簧和压板设于所述旋转轮轴上，所述旋钮和所述压力大弹簧之间设有垫片。

6.根据权利要求1所述的上肢牵伸训练器，其特征在于，主体架内还设有导向轮，所述拉绳绕设于所述导向轮和所述旋转轮上，所述导向轮通过导向轮轴固定在所述主体架上。

7.根据权利要求1所述的上肢牵伸训练器，其特征在于，在所述主体架上设有限位杆，用于限制所述拉绳摆动。

8.根据权利要求1所述的上肢牵伸训练器，其特征在于，在所述旋转轮下方设有拉绳限位卡，用于限制所述拉绳摆动。

9.根据权利要求1所述的上肢牵伸训练器，其特征在于，所述拉绳的两端设有手握把手。