CN220087078U - 一种多电机同步牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牵引驱动技术领域，具体为一种多电机同步牵引机构，包括包括装配座和装配孔，所述装配座侧边开设有装配孔，所述装配座内部设置有装配结构和辅助结构，所述装配结构包括电机一，所述电机一装配在装配座内部后侧，所述电机一转子端固定有驱动轮，所述驱动轮外槽套设有皮带，所述皮带另一端套设有从动轮一，所述从动轮一内部设置有内齿轮，所述内齿轮内部固定有从动轴，所述从动轴通过支撑座装配在装配座中部，所述内齿轮外齿卡合有卡齿牙，所述卡齿牙上端通过铰钉铰连在从动轮一内壁，所述辅助结构包括牵引轮，所述牵引轮内部固定有牵引轴。本实用新型便于通过双电机进行牵引，使得后续使用操作更加平稳便捷。

Description

一种多电机同步牵引机构

技术领域

本实用新型涉及牵引驱动技术领域，具体为一种多电机同步牵引机构。

背景技术

影响光伏电站发电量的最大隐患是灰尘污染，且是持续的、不可避免的，所以需要不间断、定期进行清扫或清洗，清扫机器人有刷带式和滚刷式，而在牵引驱动时大多采用单电机驱动，但在随着使用时间的累积，单电机及其牵引部件容易造成损坏，影响正常使用效果，因此可知现在的牵引机构基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

现有装置：单电机驱动牵引时，随着使用时间的累积，单电机及其牵引部件容易造成损坏，影响正常使用效果。因此亟需一种多电机同步牵引机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多电机同步牵引机构，以解决上述背景技术中提出的现有装置：单电机驱动牵引时，随着使用时间的累积，单电机及其牵引部件容易造成损坏，影响正常使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多电机同步牵引机构，包括装配座和装配孔，所述装配座侧边开设有装配孔，所述装配座内部设置有装配结构和辅助结构，所述装配结构包括电机一，所述电机一装配在装配座内部后侧，所述电机一转子端固定有驱动轮，所述驱动轮外槽套设有皮带，所述皮带另一端套设有从动轮一，所述从动轮一内部设置有内齿轮，所述内齿轮内部固定有从动轴，所述从动轴通过支撑座装配在装配座中部，所述内齿轮外齿卡合有卡齿牙，所述卡齿牙上端通过铰钉铰连在从动轮一内壁。

优选的，所述从动轮一内壁开设有与卡齿牙对应的齿牙槽，所述铰钉表面套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端卡设在卡齿牙内部，所述扭力弹簧另一端卡设在从动轮一内壁，所述从动轮一内侧开设有与卡齿牙对应的限位槽。

优选的，所述从动轴前侧同样装配有与从动轮一一致的从动轮二，所述从动轮二同样装配连接有与电机一同型号规格的电机二。

优选的，所述辅助结构包括牵引轮，所述牵引轮内部固定有牵引轴，所述牵引轴通过轴承座装配在装配座内部右侧，所述牵引轴靠近牵引轮的一侧固定有齿轮一，所述齿轮一左侧上部啮合有齿轮二，所述齿轮二内部固定有中轴，所述中轴通过轴承座装配在装配座内部，所述齿轮二左侧边啮合有齿轮三，所述齿轮三固定在从动轴表面。

优选的，所述牵引轮对称设置在牵引轴中部侧边，且装配座右侧开设有与牵引轮对应的牵引槽。

优选的，所述牵引轴侧端设置有装配螺杆，所述装配螺杆和牵引轴为一体设置，所述装配螺杆表面螺纹套设有装配螺母，所述装配螺杆和牵引轴中部固定有限位圈，所述装配螺杆表面开设有辅助槽，所述装配座右侧边开设有限位卡口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该多电机同步牵引机构设置有装配结构，在从动轮一和内齿轮的卡合驱动下，便于对从动轴的牵引驱动，同时便于搭载另一组电机进行驱动转动，使得在使用时即使一组电机损坏，另一组电机也便于驱动正常牵引工作，使得后续使用更加便捷，通过此设计，提高了牵引机构的便捷性和实用性。

2、该多电机同步牵引机构设置有辅助结构，在齿轮三、齿轮二和齿轮一的相互啮合下，便于使得从动轴驱动牵引轴转动，使得牵引轴便于驱动牵引轮转动，使得牵引操作更加便捷高效，通过此设计，提高了牵引机构的便捷性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型齿轮三局部结构正视示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型图2中B处结构放大示意图；

图中：111、装配座；112、装配孔；2、装配结构；211、电机一；212、驱动轮；213、皮带；214、从动轮一；215、内齿轮；216、从动轴；217、铰钉；218、卡齿牙；219、扭力弹簧；220、齿牙槽；221、限位槽；222、支撑座；223、从动轮二；224、电机二；3、辅助结构；311、牵引轮；312、牵引轴；313、齿轮一；314、齿轮二；315、中轴；316、齿轮三；317、牵引槽；318、装配螺杆；319、装配螺母；320、限位卡口；321、限位圈；322、辅助槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种多电机同步牵引机构，包括装配座111和装配孔112，装配座111侧边开设有装配孔112，装配座111内部设置有装配结构2和辅助结构3，装配结构2包括电机一211，电机一211装配在装配座111内部后侧，电机一211转子端固定有驱动轮212，驱动轮212外槽套设有皮带213，皮带213另一端套设有从动轮一214，从动轮一214内部设置有内齿轮215，内齿轮215内部固定有从动轴216，从动轴216通过支撑座222装配在装配座111中部，内齿轮215外齿卡合有卡齿牙218，卡齿牙218上端通过铰钉217铰连在从动轮一214内壁；

从动轮一214内壁开设有与卡齿牙218对应的齿牙槽220，铰钉217表面套设有扭力弹簧219，扭力弹簧219一端卡设在卡齿牙218内部，扭力弹簧219另一端卡设在从动轮一214内壁，从动轮一214内侧开设有与卡齿牙218对应的限位槽221，通过此设计，便于配合卡齿牙218的转动收纳，使得后侧使用更加便捷高效；

从动轴216前侧同样装配有与从动轮一214一致的从动轮二223，从动轮二223同样装配连接有与电机一211同型号规格的电机二224，通过此设计，便于搭载两组或多组电机，使得操作更加便捷；

辅助结构3包括牵引轮311，牵引轮311内部固定有牵引轴312，牵引轴312通过轴承座装配在装配座111内部右侧，牵引轴312靠近牵引轮311的一侧固定有齿轮一313，齿轮一313左侧上部啮合有齿轮二314，齿轮二314内部固定有中轴315，中轴315通过轴承座装配在装配座111内部，齿轮二314左侧边啮合有齿轮三316，齿轮三316固定在从动轴216表面，通过此设计，便于通过从动轴216驱动牵引轮311转动，使得操作更加便捷高效；

牵引轮311对称设置在牵引轴312中部侧边，且装配座111右侧开设有与牵引轮311对应的牵引槽317，通过此设计，便于对其进行快速装配连接，使得操作更加方便；

牵引轴312侧端设置有装配螺杆318，装配螺杆318和牵引轴312为一体设置，装配螺杆318表面螺纹套设有装配螺母319，装配螺杆318和牵引轴312中部固定有限位圈321，装配螺杆318表面开设有辅助槽322，装配座111右侧边开设有限位卡口320，通过此设计，便于根据需要进行选择装配连接，使得操作更加便捷。

工作原理：当需要对光伏清扫机器人进行装配牵引驱动机构时，通过装配孔112，便于将装配座111装配在清扫机器人驱动端，随后，根据使用需要，选择通过牵引轮311，在牵引槽317的开设下，装配相应的牵引绳或牵引带，或通过辅助槽322，在装配螺杆318和装配螺母319的配合下，进行装配相应的牵引部件，以便对清扫机械的牵引驱动，在使用时，通过齿轮一313、齿轮二314和齿轮三316的相互啮合，便于通过从动轴216对牵引轴312的驱动转动，在牵引时，通过电机二224和电机一211的多电机牵引模式，便于通过驱动轮212和皮带213，通过驱动从动轮一214和从动轮二223进行转动，通过内部的铰钉217的铰连，便于通过卡齿牙218对内齿轮215齿牙的卡合顶动，便于通过从动轮一214和从动轮二223的转动通过卡齿牙218的卡合带动内齿轮215转动，从而带动从动轴216转动，当其中一组电机损坏时，即一组电机继续转动，而另一组转动缓慢或停转时，比如从动轮二223正常工作带动相对应的内齿轮215转动驱动从动轴216正常转动，从动轮一214缓慢转动或停转，从动轴216转动时带动从动轮一214内部的相应的内齿轮215转动时，通过铰钉217的配合，便于对卡齿牙218的抵触转动，在齿牙槽220的配合下，便于对卡齿牙218的收纳，因此不会因从动轮一214停转对从动轮一214内部相应的从动轴216阻碍，从而实现一组损坏时另一组正常运行，使得在两组或多组电机带动牵引的操作便于实现，便于保障清扫机械的正常运行，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多电机同步牵引机构，包括装配座(111)和装配孔(112)，所述装配座(111)侧边开设有装配孔(112)，其特征在于：所述装配座(111)内部设置有装配结构(2)和辅助结构(3)，所述装配结构(2)包括电机一(211)，所述电机一(211)装配在装配座(111)内部后侧，所述电机一(211)转子端固定有驱动轮(212)，所述驱动轮(212)外槽套设有皮带(213)，所述皮带(213)另一端套设有从动轮一(214)，所述从动轮一(214)内部设置有内齿轮(215)，所述内齿轮(215)内部固定有从动轴(216)，所述从动轴(216)通过支撑座(222)装配在装配座(111)中部，所述内齿轮(215)外齿卡合有卡齿牙(218)，所述卡齿牙(218)上端通过铰钉(217)铰连在从动轮一(214)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种多电机同步牵引机构，其特征在于：所述从动轮一(214)内壁开设有与卡齿牙(218)对应的齿牙槽(220)，所述铰钉(217)表面套设有扭力弹簧(219)，所述扭力弹簧(219)一端卡设在卡齿牙(218)内部，所述扭力弹簧(219)另一端卡设在从动轮一(214)内壁，所述从动轮一(214)内侧开设有与卡齿牙(218)对应的限位槽(221)。

3.根据权利要求1所述的一种多电机同步牵引机构，其特征在于：所述从动轴(216)前侧同样装配有与从动轮一(214)一致的从动轮二(223)，所述从动轮二(223)同样装配连接有与电机一(211)同型号规格的电机二(224)。

4.根据权利要求1所述的一种多电机同步牵引机构，其特征在于：所述辅助结构(3)包括牵引轮(311)，所述牵引轮(311)内部固定有牵引轴(312)，所述牵引轴(312)通过轴承座装配在装配座(111)内部右侧，所述牵引轴(312)靠近牵引轮(311)的一侧固定有齿轮一(313)，所述齿轮一(313)左侧上部啮合有齿轮二(314)，所述齿轮二(314)内部固定有中轴(315)，所述中轴(315)通过轴承座装配在装配座(111)内部，所述齿轮二(314)左侧边啮合有齿轮三(316)，所述齿轮三(316)固定在从动轴(216)表面。

5.根据权利要求4所述的一种多电机同步牵引机构，其特征在于：所述牵引轮(311)对称设置在牵引轴(312)中部侧边，且装配座(111)右侧开设有与牵引轮(311)对应的牵引槽(317)。

6.根据权利要求4所述的一种多电机同步牵引机构，其特征在于：所述牵引轴(312)侧端设置有装配螺杆(318)，所述装配螺杆(318)和牵引轴(312)为一体设置，所述装配螺杆(318)表面螺纹套设有装配螺母(319)，所述装配螺杆(318)和牵引轴(312)中部固定有限位圈(321)，所述装配螺杆(318)表面开设有辅助槽(322)，所述装配座(111)右侧边开设有限位卡口(320)。