CN220085170U - 一种ar眼镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能穿戴技术领域,尤其涉及一种AR眼镜,包括镜框,镜框包括扣合在一起的前壳和后壳,后壳上设有镜片窗口;其镜片窗口的内周部设有安装区域,安装区域上周向间隔设有多个安装孔,安装孔内安装有发光元件;安装区域上设有避让凸起,避让凸起与避让凸起下方的前壳之间围成容置空间,容置空间内设有眼球追踪相机模组,避让凸起上设有与眼球追踪相机模组适配的透光孔;眼球追踪相机模组的光轴、发光元件的发光端的法线方向均相对于镜片窗口的中心轴线方向倾斜设置,且均指向佩戴状态下眼球的瞳孔位置。本实用新型可以减少整机重量,减少安装难度、减小眼球追踪相机模组安装位置处的占用空间,并可提高美观性。
Description
技术领域
本实用新型属于穿戴技术领域,尤其涉及一种AR眼镜。
背景技术
眼球追踪(Eye-tracking)技术是AR眼镜最重要的技术之一;眼球追踪技术主要包含眼球追踪相机模组和IR LED灯等;目前市场上IR LED灯一般固定在镜框中壳,在镜框后壳增加防护盖,眼球追踪相机模组安装在镜框后壳上;这样镜框就分为前壳、中壳和后壳,既增加了AR眼镜的重量,又增加了AR眼镜的安装难度;另外,在镜框后壳上安装眼球追踪相机模组时,必须附带相机镜头模组,这样会导致AR眼镜上眼球追踪相机模组安装部位比较突兀,占用空间大且影响整体外观。
实用新型内容
旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足,本实用新型提供了一种AR眼镜;可以减少整机重量、减少眼球追踪相机模组安装位置处的占用空间,又能减少安装难度。
为解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型实施例提供了一种AR眼镜,包括镜框,所述镜框包括扣合在一起的前壳和后壳,所述后壳上设有镜片窗口;所述镜片窗口的内周部设有安装区域,所述安装区域上周向间隔设有多个安装孔,所述安装孔内安装有发光元件;所述安装区域上设有避让凸起,所述避让凸起与所述避让凸起下方的所述前壳之间围成容置空间,所述容置空间内设有眼球追踪相机模组,所述避让凸起上设有与所述眼球追踪相机模组适配的透光孔;
所述眼球追踪相机模组的光轴、所述发光元件的发光端的法线方向均相对于所述镜片窗口的中心轴线方向倾斜设置,且均指向佩戴状态下所述眼球的瞳孔位置。
进一步,所述安装区域上设有一个用于同时覆盖所有所述发光元件和所述眼球追踪相机模组的透明防护盖。
进一步,所述安装区域上设有安装槽,所述安装槽包括与所述避让凸起对应的第一槽段和两个位于所述第一槽段两侧的第二槽段;所述第一槽段的槽底面与所述第二槽段的槽底面具有高度差,且所述第一槽段的槽底面相对所述第二槽段的槽底面倾斜设置。
进一步,所述眼球追踪相机模组的一侧设有一个所述发光元件,另一侧设有多个所述发光元件。
进一步,所述眼球追踪相机模组的光轴和相邻的所述发光元件的发光端的法线方向的夹角为25~60度;位于所述眼球追踪相机模组同一侧,且相邻的两个所述发光元件的发光端的法线方向的夹角为25~60度。
进一步,所述眼球追踪相机模组包括可拆卸定位安装在所述前壳内周壁上的定位安装架和设置于所述定位安装架上的眼球追踪相机。
进一步,所述镜框内设有柔性电路板,所述发光元件和所述眼球追踪相机模组均与所述柔性电路板电连接。
进一步,所述安装区域位于佩戴状态下所述眼球下方的所述镜片窗口的内周部上。
进一步,所述前壳和所述后壳之间夹设有所述镜片;所述前壳上设有通孔,所述通孔和所述镜片窗口用于部分所述镜片露出。
进一步,所述前壳包括本体部和设置于所述本体部的外边缘且向人脸方向延伸的延伸部,所述避让凸起下方的所述延伸部的内壁面上设有所述眼球追踪相机模组。
由于采用了上述技术方案,取得的有益效果如下:
本实用新型中的AR眼镜,包括镜框,镜框包括扣合在一起的前壳和后壳,后壳上设有镜片窗口;其镜片窗口的内周部设有安装区域,安装区域上周向间隔设有多个安装孔,安装孔内安装有发光元件;安装区域上设有避让凸起,避让凸起与避让凸起下方的前壳之间围成容置空间,容置空间内设有眼球追踪相机模组,避让凸起上设有与眼球追踪相机模组适配的透光孔;眼球追踪相机模组的光轴、发光元件的发光端的法线方向均相对于镜片窗口的中心轴线方向倾斜设置,且均指向佩戴状态下眼球的瞳孔位置。
本实用新型中,发光元件直接设置于后壳上,眼球追踪相机模组设置于前壳和避让凸起围成的容置空间内,且眼球追踪相机模组的光轴、发光元件的发光端的法线方向均指向佩戴状态下眼球的瞳孔位置。相比现有技术,无需增加中壳就能实现发光元件的安装,既可以减少整机重量,又能减少安装难度;另外,眼球追踪相机模组的安装合理利用了容置空间,减小安装位置处的占用空间,提高了美观性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型AR眼镜(省略一个透明防护盖)的结构示意图;
图2是图1中部分结构的结构分解图;
图3是图2中眼球追踪相机模组安装位置处的结构分解图;
其中,1-镜框,11-前壳,111-本体部,1111-通孔,112-延伸部,113-第一定位插槽,114-定位凸起,115-凹陷槽,12-后壳,121-镜片窗口,1211-避让凸起,122-安装槽,123-透光孔,124-安装孔,125-透明防护盖,126-双面胶,13-IR LED灯,2-镜片,3-眼球追踪相机,4-定位安装架,41-第一支撑座,42-第二支撑座,43-定位座,44-第一定位凸台,45-第二定位凸台,5-柔性电路板,6-眼球。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,本实用新型中涉及方向性指示,例如前后、上下、左右等,是指正常佩戴姿态下的各个部件之间的相对位置关系,比如,前侧是背离人脸的一侧,后侧是朝向人脸的一侧。如果姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
由图1至图3共同所示,本实用新型展现主体构思的基础实施例公开了一种AR眼镜,包括镜框1,镜框1包括扣合在一起的前壳11和后壳12,后壳12上设有镜片窗口121;镜片窗口121的内周部设有安装区域,安装区域上周向间隔设有多个安装孔124,安装孔124内安装有用于向佩戴状态下眼球6所在区域发出光束的发光元件(优选IR LED灯13);安装区域上设有避让凸起1211,避让凸起1211与避让凸起1211下方的前壳11之间围成容置空间,容置空间内设有眼球追踪相机模组,避让凸起1211上设有与眼球追踪相机模组适配的透光孔123;眼球追踪相机模组的光轴、发光元件的发光端的法线方向均相对于镜片窗口121的中心轴线方向倾斜设置,且均指向佩戴状态下眼球6的瞳孔位置。相比现有技术,无需增加中壳就能实现发光元件的安装,既可以减少整机重量,又能减少安装难度;另外,眼球追踪相机模组的安装合理利用了容置空间,减小安装位置处的占用空间,提高了美观性。
其中,镜框1分为左框体和右框体,本实用新型以左框体为例,对发光元件在对应的后壳12上的安装、眼球追踪相机模组在前壳11上的安装以及柔性电路板5的安装进行展开说明;右框体上的具体安装结构可参照左框体。
其中,左框体内设有柔性电路板5,对应的发光元件和眼球追踪相机模组均与柔性电路板5电连接。
一具体实施例中,左框体的镜片窗口121的内周部的安装区域上设有安装槽122,安装槽122包括与避让凸起1211对应的第一槽段和两个位于第一槽段两侧的第二槽段;第一槽段的槽底面与第二槽段的槽底面具有高度差,且第一槽段的槽底面相对第二槽段的槽底面倾斜设置。如此设置,便于眼球追踪相机模组的精确安装,更能确保发光元件和眼球追踪相机模组彼此安装的独立性。
另一具体实施例中,透明防护盖125安装在安装槽122内,用于同时覆盖所有发光元件和眼球追踪相机模组,如此设置,可便于安装,且造型更加美观。优选地,安装槽122的槽深大于等于透明防护盖125的厚度,如此即可以进一步减少重量,又能增加美观性。
进一步优选地,透明防护盖125通过双面胶126粘接在安装槽122的槽底;如此可进一步减少安装难度。
本实施例中,由图1所示,安装区域(即安装槽122)设置于佩戴状态下眼球6下方的镜片窗口121的内周部上,发光元件斜向上向眼球6所在区域发出光束。如此,安装后的发光元件受其重力的影响较小,有利于增加使用过程中的稳定性和可靠性。
本实施例中,眼球追踪相机模组的光轴和相邻的发光元件的发光端的法线方向的夹角为25~60度;位于眼球追踪相机模组同一侧,且相邻的两个发光元件的发光端的法线方向的夹角为25~60度。如此设置,可以更加全面捕捉到整个眼球的状态。优选地,眼球追踪相机模组临近镜框1的桩头部的一侧设有一个发光元件,另一侧设有多个发光元件(四个)。
另一具体实施例中,前壳11和后壳12之间夹设有镜片2(该镜片可以是光波导镜片,也可以是其他类型镜片);由图3所示,前壳11上设有通孔1111,通孔1111和镜片窗口121用于部分镜片2露出。镜片窗口121向前壳11方向延伸且前端面与镜片2抵接;前壳11包括本体部111和设置于本体部111的外边缘且向人脸方向延伸的延伸部112,避让凸起1211下方的延伸部112的内壁面为弧形面,其上设有眼球追踪相机模组;柔性电路板5布设于延伸部112上。
另一具体实施例中,眼球追踪相机模组包括可拆卸定位安装在前壳11的内周壁上的定位安装架4和设置于定位安装架4上的眼球追踪相机3。定位安装架4可拆卸定位安装的方式,相比现有粘接方式而言,安装方便、安装精度高;
优选地:定位安装架4包括第一支撑座41、第二支撑座42和定位座43;定位座43设置于第一支撑座41和第二支撑座42之间,且定位座43上设有安装口;安装口的内壁面上设有用于眼球追踪相机3进行定位的定位筋,安装口的内壁面与经定位的眼球追踪相机3之间形成的空间内设置有粘接层;定位座43具有与眼球追踪相机3的台阶面抵接以进行限位的限位端面。如此设置,定位筋、粘接层和限位端面相互配合可以限制定位座43的六个自由度;确保了眼球追踪相机3在定位安装架4上的安装精度、稳定性和可靠性。图中所示的安装口呈矩形结构,眼球追踪相机3伸入安装口内的一端呈矩形结构,安装口的四个内壁面上均设有定位筋,定位筋呈圆弧状结构;如此既可以实现对眼球追踪相机3的精确定位,又能避免定位时对其造成损伤。还有一些实施例中,安装口呈圆形结构,眼球追踪相机3伸入安装口内的一端呈圆柱形结构,安装口的内周壁上等间隔设有四个定位筋。
另一具体实施例中,定位座43倾斜设置在第一支撑座41和第二支撑座42之间,且顶端伸出第一支撑座41和第二支撑座42外;定位座43的底部、第一支撑座41和第二支撑座42的侧部共同围出避让眼球追踪相机3的安装空间;且定位座43由前到后向靠近前壳11的内壁面方向倾斜以确保眼球追踪相机3的光轴指向眼球所在的区域、精确捕捉到眼球的状态。另一具体实施例中,第一支撑座41和第二支撑座42具有高度差;如此设置,有利于定位安装架4在弧形面上安装。
图3所示的具体实施例中,延伸部112上沿其弯曲方向间隔设有两个沿前后方向延伸的第一定位插槽113,本体部111的内壁面上间隔设有两个定位凸起114,每个定位凸起114与弧形面均围成一个插接空间;定位安装架4的底部设有两个与第一定位插槽113一一对应适配的第一定位凸台44,定位安装架4的前侧部设有两个与插接空间一一对应适配的第二定位凸台45。具体为:第一支撑座41和第二支撑座42的底部分别设有一个第一定位凸台44、侧部分别设有一个第二定位凸台45。第一定位凸台44和第一定位插槽113、第二定位凸台45和插接空间相互配合,可实现定位安装架4在前壳11上的可拆卸定位安装。除此之外,还有一些实施例中,定位安装架4上设有卡勾,前壳11上设有卡槽;卡勾与卡槽相互配合实现定位安装架4在前壳11上的可拆卸定位安装;只要能实现定位安装架4与前壳11可拆卸定位安装的连接结构均适用于本申请。
优选地,第一定位插槽113为燕尾槽,第一定位凸台44呈燕尾状结构;如此设置,可进一步提高定位安装架4的安装精度和安装的稳定可靠性。
另一些实施例中,安装定位安装架4处的弧形面上形成有凹陷槽115,定位安装架4中第一支撑座41和第二支撑座42的底部与凹陷槽115围出一个供柔性电路板5穿过的避让空间,即柔性电路板5的一端穿过避让空间进入由定位座43的底部、第一支撑座41和第二支撑座42的侧部共同围出的安装空间内,且伸入安装空间内的部分柔性电路板5弯折后与眼球追踪相机3的底部抵靠并电性连接。
本说明书中各个实施例采用递进或并列的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
综上所述,本实用新型无需增加中壳就能实现发光元件的安装,既可以减少整机重量,又能减少安装难度;还可以以减少眼球追踪相机所在位置处的占用空间,使造型更加美观,且眼球追踪相机的安装精度高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种AR眼镜,包括镜框,所述镜框包括扣合在一起的前壳和后壳,所述后壳上设有镜片窗口;其特征在于,所述镜片窗口的内周部设有安装区域,所述安装区域上周向间隔设有多个安装孔,所述安装孔内安装有发光元件;所述安装区域上设有避让凸起,所述避让凸起与所述避让凸起下方的所述前壳之间围成容置空间,所述容置空间内设有眼球追踪相机模组,所述避让凸起上设有与所述眼球追踪相机模组适配的透光孔;
所述眼球追踪相机模组的光轴、所述发光元件的发光端的法线方向均相对于所述镜片窗口的中心轴线方向倾斜设置,且均指向佩戴状态下所述眼球的瞳孔位置。
2.根据权利要求1所述的AR眼镜,其特征在于,所述安装区域上设有一个用于同时覆盖所有所述发光元件和所述眼球追踪相机模组的透明防护盖。
3.根据权利要求1所述的AR眼镜,其特征在于,所述安装区域上设有安装槽,所述安装槽包括与所述避让凸起对应的第一槽段和两个位于所述第一槽段两侧的第二槽段;所述第一槽段的槽底面与所述第二槽段的槽底面具有高度差,且所述第一槽段的槽底面相对所述第二槽段的槽底面倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的AR眼镜,其特征在于,所述眼球追踪相机模组的一侧设有一个所述发光元件,另一侧设有多个所述发光元件。
5.根据权利要求1所述的AR眼镜,其特征在于,所述眼球追踪相机模组的光轴和相邻的所述发光元件的发光端的法线方向的夹角为25~60度;位于所述眼球追踪相机模组同一侧,且相邻的两个所述发光元件的发光端的法线方向的夹角为25~60度。
6.根据权利要求1所述的AR眼镜,其特征在于,所述眼球追踪相机模组包括可拆卸定位安装在所述前壳内周壁上的定位安装架和设置于所述定位安装架上的眼球追踪相机。
7.根据权利要求1所述的AR眼镜,其特征在于,所述镜框内设有柔性电路板,所述发光元件和所述眼球追踪相机模组均与所述柔性电路板电连接。
8.根据权利要求1所述的AR眼镜,其特征在于,所述安装区域位于佩戴状态下所述眼球下方的所述镜片窗口的内周部上。
9.根据权利要求1所述的AR眼镜,其特征在于,所述前壳和所述后壳之间夹设有所述镜片;所述前壳上设有通孔,所述通孔和所述镜片窗口用于部分所述镜片露出。
10.根据权利要求1所述的AR眼镜,其特征在于,所述前壳包括本体部和设置于所述本体部的外边缘且向人脸方向延伸的延伸部,所述避让凸起下方的所述延伸部的内壁面上设有所述眼球追踪相机模组。
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