CN220081154U - 平开门机的锁定限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平开门机结构技术领域，尤其涉及一种平开门机的锁定限位机构；通过在滑块上设置安装槽，在安装槽内可转动地设置特定结构的活动棘爪结构，当关门到位时，利用限位块与第三限位杆的抵接，避免滑块过度下移而导致拉绳开关的损坏；当开门时，锁钩件脱离挡块，拉杆本体在拉簧的作用下向上移动，带动滑块上移，活动棘爪的棘爪尖头向下埋入安装槽内，不会限制棘轮翻转，此时通过第二限位杆带动锁钩件转动，通过拉杆本体的上移，触发拉绳开关开启，利用第三限位杆抵接靠近的限位套来限制滑块继续上移；通过以上结构改进，不需要设置齿轮齿条的配合结构，从而简化结构，同时避免限位运行时出现卡死或关不紧的问题。

Description

平开门机的锁定限位机构

技术领域

本实用新型涉及平开门机结构技术领域，尤其涉及一种平开门机的锁定限位机构。

背景技术

授权公告号为CN203308281U的中国专利公开了一种开门机棘齿轮锁定机构，其结构中，所述锁门组件包括滑动齿条、底端连接在滑动齿条上的拉杆、拉簧以及拉线开关；滑动齿条与棘齿轮相啮合配合，所述拉簧的两端分别连接在拉杆的顶端和拉线开关上，所述滑动齿条的前侧面设置有与锁钩上的U型槽相配合的销钉，拉线开关用于控制电机的停止；所述驱动组件包括电机和由电机驱动转动的传动齿轮组合件，传动齿轮组合件驱动转动齿轮转动。传动齿轮组合件包括一个与电机传动连接的驱动齿轮以及介于驱动齿轮和转动齿轮之间用于动力传输的传动齿轮。

以上专利方案中，当需要电动关门时，通过电机的各级传动带动滚轮转动，当门体转动至关门位置时，锁钩上的弧形钩碰及地面的的挡铁时，由于锁钩上的V型齿慢慢转入挡铁的齿槽中，由于锁钩上的U型槽套在滑动齿条的销钉中，这样在滚轮继续转动前行时，锁钩因挡铁的阻挡会受迫继续转动一定角度，锁钩上的U型槽部位就会把滑动齿条向下拉，当拉杆被向下拉到一定程度，滑动齿条上的齿碰到棘齿轮的外齿时，使滑动齿条的齿部插进外齿的齿形中相互啮合。在滑动齿条向下运动时，也将拉杆连同拉簧向下拉动，拉簧拉动拉线开关，拉线开关被拉到关机的位置时指令电机停止，这时，因电机带有自锁功能，与电机相互关联的传动齿轮组合件、转动齿轮、转轴、棘齿轮都被联锁，虽然有拉簧和复位弹簧的逆向作用力，因棘齿轮被棘爪固定住，使棘齿轮处于不可逆转状态，所以锁钩上的V型齿插入埋地铛铁的齿槽中，锁钩仍无法跳起，而滚轮被固定住，滚轮相对于地表无法滚动，门就这样被关上锁定。

以上专利方案中，依靠锁钩与挡铁的作用带动拉杆向下拉动，达到触发拉绳开关的目的，但是，拉杆向下拉动的距离并没有限制，存在拉杆过渡拉伸而出现卡死，或关不紧的问题，且需要设置齿条与齿轮啮合的方式，结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种平开门机的锁定限位机构，简化结构，同时避免限位运行时出现卡死或关不紧的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种平开门机的锁定限定机构，包括：

基座；

拉绳开关，所述拉绳开关连接于基座，所述拉绳开关的轴向为Z向；

拉簧，所述拉簧的Z向一端连接于拉绳开关；

拉杆本体，所述拉杆本体的Z向一端连接于拉簧的另一端；

滑块，所述滑块的Z向一端连接于拉杆本体的另一端，所述滑块设有开口朝向X向的安装槽，所述安装槽内设有第一限位杆，所述第一限位杆的轴向为Y向，所述滑块的Y向设有第二限位杆，所述滑块的Y向反向设有第三限位杆；

活动棘爪，所述活动棘爪同轴可转动地套接于第一限位杆，所述活动棘爪的X向设有棘爪尖头；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接于活动棘爪的X向反向一侧，所述第一弹簧的另一端连接于滑块，所述第一弹簧的轴向垂直于Y向；

转轴，所述转轴位于所述滑块的X向侧，所述转轴的轴向为Y向；

棘轮，所述棘轮同轴套接于所述转轴；

锁钩件，所述锁钩件连接于所述转轴，所述锁钩件设有与第二限位杆配合的限位槽，所述锁钩件的Z向反向朝向X向反向的一侧设有钩爪；

限位套，所述限位套连接于基座，所述限位套滑动套接于所述滑块；

限位块，所述限位块连接于基座，所述限位块设置于第三限位杆的Z向反向处，所述限位块用于抵接第三限位杆，以限制滑块的Z向反向移动行程。

进一步，上述平开门机的锁定限定机构中，所述第一弹簧位于第一限位杆的Z向。

进一步，上述平开门机的锁定限定机构中，所述基座连接有拉杆定位套，所述拉杆定位套滑动套接于所述拉杆本体。

进一步，上述平开门机的锁定限定机构中，所述拉杆本体的Z向一端设有凸沿，所述拉杆本体的外部套接有第二弹簧。

进一步，上述平开门机的锁定限定机构中，所述基座的安装槽内设有第四限位杆，所述第一弹簧的X向反向一端连接于第四限位杆。

本实用新型的有益效果在于：通过在滑块上设置安装槽，在安装槽内可转动地设置特定结构的活动棘爪结构，当关门到位时，通过锁钩件的钩爪接触关门尽头的挡块，带动锁钩件连同转轴转动，从而带动第二限位杆向下移动，从而带动滑块连同拉杆本体向下移动，带动拉簧向下拉动，触发拉绳开关从而自动控制停机，此时棘轮与棘爪尖头配合，通过棘爪尖头限制转轴的反转，通过设置限位块结构，利用限位块与第三限位杆的抵接，避免滑块过度下移而导致拉绳开关的损坏；当开门时，锁钩件脱离挡块，拉杆本体在拉簧的作用下向上移动，带动滑块上移，此时在第一弹簧的作用下，活动棘爪的棘爪尖头向下埋入安装槽内，不会限制棘轮翻转，此时通过第二限位杆带动锁钩件转动，通过拉杆本体的上移，触发拉绳开关开启，利用第三限位杆抵接靠近的限位套来限制滑块继续上移；通过以上结构改进，不需要设置齿轮齿条的配合结构，从而简化结构，同时避免限位运行时出现卡死或关不紧的问题。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种平开门机的锁定限定机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种平开门机的锁定限定机构的Y向视图；

图3为本实用新型具体实施方式的一种平开门机的锁定限定机构的X向视图；

图4为图3的A向截面图；

标号说明：

1、基座；11、限位套；12、限位块；13、拉杆定位套；

2、拉绳开关；

3、拉簧；

4、拉杆本体；41、凸沿；

5、滑块；51、安装槽；52、第一限位杆；53、第二限位杆；54、第三限位杆；55、第四限位杆；56、第一弹簧；

6、活动棘爪；61、棘爪尖头；

7、转轴；71、棘轮；

8、锁钩件；81、限位槽；82、钩爪；

9、第二弹簧；

10、滚轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，本实用新型具体实施方式涉及一种平开门机的锁定限定机构，包括：

基座1；

拉绳开关2，所述拉绳开关2连接于基座1，所述拉绳开关2的轴向为Z向；

拉簧3，所述拉簧3的Z向一端连接于拉绳开关2；

拉杆本体4，所述拉杆本体4的Z向一端连接于拉簧3的另一端；

滑块5，所述滑块5的Z向一端连接于拉杆本体4的另一端，所述滑块5设有开口朝向X向的安装槽51，所述安装槽51内设有第一限位杆52，所述第一限位杆52的轴向为Y向，所述滑块5的Y向设有第二限位杆53，所述滑块5的Y向反向设有第三限位杆54；

活动棘爪6，所述活动棘爪6同轴可转动地套接于第一限位杆52，所述活动棘爪6的X向设有棘爪尖头61；

第一弹簧56，所述第一弹簧56的一端连接于活动棘爪6的X向反向一侧，所述第一弹簧56的另一端连接于滑块5，所述第一弹簧56的轴向垂直于Y向；

转轴7，所述转轴7位于所述滑块5的X向侧，所述转轴7的轴向为Y向；

棘轮71，所述棘轮71同轴套接于所述转轴7；

锁钩件8，所述锁钩件8连接于所述转轴7，所述锁钩件8设有与第二限位杆53配合的限位槽81，所述锁钩件8的Z向反向朝向X向反向的一侧设有钩爪82；

限位套11，所述限位套11连接于基座1，所述限位套11滑动套接于所述滑块5；

限位块12，所述限位块12连接于基座1，所述限位块12设置于第三限位杆54的Z向反向处，所述限位块12用于抵接第三限位杆54，以限制滑块5的Z向反向移动行程。

以上实施方式中，需要说明的是，上述转轴7是用于连接开门机的滚轮10的转轴7。

以上实施方式中，通过在滑块5上设置安装槽51，在安装槽51内可转动地设置特定结构的活动棘爪6结构，当关门到位时，通过锁钩件8的钩爪82接触关门尽头的挡块，带动锁钩件8连同转轴7转动，从而带动第二限位杆53向下移动，从而带动滑块5连同拉杆本体4向下移动，带动拉簧3向下拉动，触发拉绳开关2从而自动控制停机，此时棘轮71与棘爪尖头61配合，通过棘爪尖头61限制转轴7的反转，通过设置限位块12结构，利用限位块12与第三限位杆54的抵接，避免滑块5过度下移而导致拉绳开关2的损坏；当开门时，锁钩件8脱离挡块，拉杆本体4在拉簧3的作用下向上移动，带动滑块5上移，此时在第一弹簧56的作用下，活动棘爪6的棘爪尖头61向下埋入安装槽51内，不会限制棘轮71翻转，此时通过第二限位杆53带动锁钩件8转动，通过拉杆本体4的上移，触发拉绳开关2开启，利用第三限位杆54抵接靠近的限位套11来限制滑块5继续上移；通过以上结构改进，不需要设置齿轮齿条的配合结构，从而简化结构，同时避免限位运行时出现卡死或关不紧的问题。

作为一种可选的实施方式，所述第一弹簧56位于第一限位杆52的Z向。

以上实施方式中，当活动棘爪6在棘轮71的反转时，棘爪尖头61向下移动时会适当向Z向反向做弧线移动，使棘轮71反转更流畅。

作为一种可选的实施方式，所述基座1连接有拉杆定位套13，所述拉杆定位套13滑动套接于所述拉杆本体4。

以上实施方式中，通过设置拉杆定位套13以限制拉杆本体4仅能沿Z向移动，提高机构的稳定性。

作为一种可选的实施方式，所述拉杆本体4的Z向一端设有凸沿41，所述拉杆本体4的外部套接有第二弹簧9。

以上实施方式中，当关门状态导致拉杆本体4向下移动时，第二弹簧9收缩提供弹性势能，使开门时提供充足的回弹力带动拉杆本体4上移。

作为一种可选的实施方式，所述基座1的安装槽51内设有第四限位杆55，所述第一弹簧56的X向反向一端连接于第四限位杆55。

以上实施方式中，通过增设第四限位杆55，可减短第一弹簧56的行程，使棘轮71与活动棘爪6的配合更稳定。

所述棘爪尖头61位于第一限位杆52的Z向和X向侧。

所述拉杆本体4可拆卸地连接于滑块5。

以上实施方式中，拉杆本体4与滑块5的可拆卸连接方式可以是通过螺纹连接，拉杆本体4与滑块5单独加工后组装，降低平开门机的锁定限定机构的组装难度。

实施例1

请参照图1至图4，一种平开门机的锁定限定机构，包括：基座1；拉绳开关2，所述拉绳开关2连接于基座1，所述拉绳开关2的轴向为Z向；拉簧3，所述拉簧3的Z向一端连接于拉绳开关2；拉杆本体4，所述拉杆本体4的Z向一端连接于拉簧3的另一端；滑块5，所述滑块5的Z向一端连接于拉杆本体4的另一端，所述滑块5设有开口朝向X向的安装槽51，所述安装槽51内设有第一限位杆52，所述第一限位杆52的轴向为Y向，所述滑块5的Y向设有第二限位杆53，所述滑块5的Y向反向设有第三限位杆54；活动棘爪6，所述活动棘爪6同轴可转动地套接于第一限位杆52，所述活动棘爪6的X向设有棘爪尖头61；第一弹簧56，所述第一弹簧56的一端连接于活动棘爪6的X向反向一侧，所述第一弹簧56的另一端连接于滑块5，所述第一弹簧56的轴向垂直于Y向；转轴7，所述转轴7位于所述滑块5的X向侧，所述转轴7的轴向为Y向；棘轮71，所述棘轮71同轴套接于所述转轴7；锁钩件8，所述锁钩件8连接于所述转轴7，所述锁钩件8设有与第二限位杆53配合的限位槽81，所述锁钩件8的Z向反向朝向X向反向的一侧设有钩爪82；限位套11，所述限位套11连接于基座1，所述限位套11滑动套接于所述滑块5；限位块12，所述限位块12连接于基座1，所述限位块12设置于第三限位杆54的Z向反向处，所述限位块12用于抵接第三限位杆54，以限制滑块5的Z向反向移动行程。

所述第一弹簧56位于第一限位杆52的Z向。所述基座1连接有拉杆定位套13，所述拉杆定位套13滑动套接于所述拉杆本体4。所述拉杆本体4的Z向一端设有凸沿41，所述拉杆本体4的外部套接有第二弹簧9。所述基座1的安装槽51内设有第四限位杆55，所述第一弹簧56的X向反向一端连接于第四限位杆55。所述棘爪尖头61位于第一限位杆52的Z向和X向侧。所述拉杆本体4可拆卸地连接于滑块5。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.平开门机的锁定限位机构，其特征在于，包括：

基座；

拉绳开关，所述拉绳开关连接于基座，所述拉绳开关的轴向为Z向；

拉簧，所述拉簧的Z向一端连接于拉绳开关；

拉杆本体，所述拉杆本体的Z向一端连接于拉簧的另一端；

滑块，所述滑块的Z向一端连接于拉杆本体的另一端，所述滑块设有开口朝向X向的安装槽，所述安装槽内设有第一限位杆，所述第一限位杆的轴向为Y向，所述滑块的Y向设有第二限位杆，所述滑块的Y向反向设有第三限位杆；

活动棘爪，所述活动棘爪同轴可转动地套接于第一限位杆，所述活动棘爪的X向设有棘爪尖头；

第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接于活动棘爪的X向反向一侧，所述第一弹簧的另一端连接于滑块，所述第一弹簧的轴向垂直于Y向；

转轴，所述转轴位于所述滑块的X向侧，所述转轴的轴向为Y向；

棘轮，所述棘轮同轴套接于所述转轴；

锁钩件，所述锁钩件连接于所述转轴，所述锁钩件设有与第二限位杆配合的限位槽，所述锁钩件的Z向反向朝向X向反向的一侧设有钩爪；

限位套，所述限位套连接于基座，所述限位套滑动套接于所述滑块；

限位块，所述限位块连接于基座，所述限位块设置于第三限位杆的Z向反向处，所述限位块用于抵接第三限位杆，以限制滑块的Z向反向移动行程。

2.根据权利要求1所述的平开门机的锁定限位机构，其特征在于，所述第一弹簧位于第一限位杆的Z向。

3.根据权利要求1所述的平开门机的锁定限位机构，其特征在于，所述基座连接有拉杆定位套，所述拉杆定位套滑动套接于所述拉杆本体。

4.根据权利要求3所述的平开门机的锁定限位机构，其特征在于，所述拉杆本体的Z向一端设有凸沿，所述拉杆本体的外部套接有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的平开门机的锁定限位机构，其特征在于，所述基座的安装槽内设有第四限位杆，所述第一弹簧的X向反向一端连接于第四限位杆。

6.根据权利要求1所述的平开门机的锁定限位机构，其特征在于，所述棘爪尖头位于第一限位杆的Z向和X向侧。

7.根据权利要求1所述的平开门机的锁定限位机构，其特征在于，所述拉杆本体可拆卸地连接于滑块。